1、第七讲 定时器和计数器,1、定时器的典型电路。 2、积算型定时器的用法。 3、计数器的用法和编程。,【思考与讨论1】:T0常开触点是通电延时触点,如何表示定时器的瞬时触点呢?,定时器的典型电路,摇臂钻床控制电路,时间继电器瞬时触点,时间继电器线圈,X0,X1,T0 K50,M0,M0,M0,X1,Y1,T0,X1,Y0,结论:在PLC中定时器无瞬时触点,此时在定时器线圈两端并联一个通用辅助继电器,用其触点代替定时器的瞬时触点.,结论:通过以上方法,可以用M0辅助继电器的触点代替定时器断电延时触点,完成断电延时定时器的功能。,X1,M0,20S,【思考与讨论2】:分析梯形图,画出M0的波形图,并
2、分析其触点的开断状况。,摇臂钻床控制电路,断电延时型时间继电器延时闭合触头,断电延时型时间继电器线圈,断电延时型时间继电器延时断开触头,【思考与讨论3】:当X0接通后,Y0过5000S后得电并保持,至到X1常闭断开为止。,问题:当一个定时器的定时时间不够时,怎么办?,【思考与讨论4】下图完成了什么功能?,T0 K200,T1 K300,脉冲输出电路。, 积算定时器,工作原理:积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈ON后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。,1ms积算定时器
3、:对1ms时钟脉冲进行累积计数的,定时范围为0.00132.767s。 100ms积算定时器:对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.13276.7s,编号:,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC),1ms - T63 - T246T249,100ms - - - T250T255,积算定时器(例),T253,X0,X1,M600,M600,M600,T250 K50,T250,Y1,【思考与讨5】给X0一个窄脉冲信号,PLC工作2秒后断电,断电3秒后复电,问Y1线圈能再次得电吗?为什么?如果能,经多常时间后才能得电?,RST T250,X2,5、内部计数器内
4、部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。, 计数器的设定值范围:1-32767(16位)-214783648+214783647(32位) 计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器(D)来设定,内部计数器包括16位增计数器和32位可逆计数器,基本原理,注:16位增计数器分为通用型和保持型两种,16位增计数器,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC),普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31
5、 C16-C199C100-C199,16位增计数器编号,RST C0,C0,T2 K30,M0,【思考与讨论6】此题循环5次后自动停止应该怎么样编程?,32位可逆计数器,这类计数器与16位增计数器除位数不同外,还在于它能通过控制实现加/减双向计数。 -214783648+214783647(32位) 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数,置为OFF时为增计数。 例:C200- M8200当M8200为ON时,C200为减计数当M8200为OFF时,C200为增计数,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC),普通 - - - C200-C219保持 - - - C220-C234,32位增/减可逆计数器编号,