1、青 岛 大 学毕业设计(论文)任务书院 系: 机电工程学院 专 业: 机械电子 班 级: 学生姓名: 同组学生: 指导教师: 胡玉景 下发日期: 2011 年 3 月 2 日本科生毕业设计(论文)须知1、认真学习理解青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例 。2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。3、遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低 10 分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间 1/3 以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷
2、贝别人的工作内容。否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。5、毕业设计（论文）必须符合青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求 ，否则不能取得参加答辩资格。6、毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存，学生不得擅自带离学校。7、严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。8、妥善保管青岛大学毕业设计（论文）任务书 ，设计（论文）完成后，将任务书及设计（论文）一同交指导教师。毕业设计（论文）课题方向：现代设计方法与制造技术题目：能力风暴机器人用红外通讯模块的设计完成日期：2011 年 5 月 31 日一、题目来源：由广茂达公司开发的能力风暴智能机器人 A
3、S-UII 是面向教育的新一代智能移动机器人。它是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动职能机器人。比赛中机器人的控球和击球是最基本而又很重要的动作。特别在机器人身体遮挡球体部分视觉时，仅靠视觉系统无法准确地判断球的位置是否适合控球和击球，此时使用找球传感器使尤为重要2。所以制作一个专门的红外测距卡，提高 AS-UII 具有测距和避障的能力显得尤为重要。二、设计（论文）要求；设计一块无线通讯模块，用于解决“能力风暴”大学版机器人在比赛过程中多机器人协作的问题。可以直接应用于机器人足球比赛的无线通讯模块一块。完整的技术文档。三、个人重点：(1) Protel 格式的电路
4、原理图和印刷电路板图各一张。(2) 自制的无线通讯模块一块。(3) 利用 VJC1.9 编程工具调试通过。四、各阶段时间安排，应完成的工作量：第 12 周：资料搜集，熟悉课题。第 37 周：熟悉机器人的使用方法，确定红外通讯模块的设计方案。第 711 周：利用 Protel 软件完成电路原理图、印刷电路板图设计并制板。第 1214 周：电路板组装后，编程调试通过。第 1519 周：撰写毕业论文，答辩。五、应阅读的基本文献目录：1能力风暴智能机器人开发系统AS-II 使用手册上海广茂达伙伴机器人有限公司2Robocup小型足球机器人红外测距系统设计 Robocup系列研究之二陈 盛，李永新，李尚
5、荣，孙 刚，朱璐，杨 杰(中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽合肥 230029)3红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用金湘亮，曾云，陈迪平(湖南大学应用物理系，湖南长沙 410082)4能力风暴智能机器人 配件手册上海广茂达伙伴机器人有限公司5 Parallax, Inc. Sharp GP2D12 Analog Distance Sensor Product Document 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 院长（系主任）：毕业设计（论文）过程检查记录情况第一周检查项目：资料搜集，熟悉课题 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 3 月 12
6、 日第二周检查项目：资料搜集，熟悉课题 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 3 月 19 日第三周检查项目：熟悉机器人的使用方法， 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 3 月 26 日第四周检查项目：熟悉机器人的使用方法， 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 4 月 2 日第五周检查项目：搜集红外传输常用方法 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 4 月 9 日毕业设计（论文）过程检查记录情况（续）第六周检查项目：搜集红外传输常用方法及其应用原理 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）：
7、 2011 年 4 月 16 日第七周检查项目：确定红外通讯模块的设计方案 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 4 月 23 日第八周检查项目：选择计算通讯模块基本电气元件 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 4 月 30 日第九周检查项目：选择计算通讯模块基本电气元件 完成情况：指导答疑内容：指导教师（签字）： 2011 年 5 月 7 日第十周检查项目：设计通讯模块基本电路 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 5 月 14 日毕业设计（论文）过程检查记录情况（续）第十一周检查项目：Protel 软件完成原理图、PCB 板设计 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 5 月 21 日第十二周检查项目：软件编程 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 5 月 28 日第十三周检查项目：撰写论文 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 6 月 4 日第十四周检查项目：撰写论文 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 6 月 11 日第十五周检查项目：答辩 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 6 月 18 日本毕业设计（论文）完成的总体情况及需要说明的有关问题指导教师： 年 月 日
