1、怡水PLC培训中心（PLC的原理应用）第三章 PLC编程软件的使用1.编程软件 GX WORKS2 的安装打开GXWORKS2的安装包所在文件夹，用鼠标左键双击文件夹中的【Setup】程序。开始安装。在弹出此窗口时，桌面其他程序应该尽量关闭，然后用鼠标左键单【确认】，进行下一步操作。弹出“GXWORKS2的安装向导”窗口，用鼠标左键单击【下一步】。弹出“用户信息窗口”，将【姓名】和【公司名】栏里面任意填写任意字 母 。 填 写 【 产 品 ID 】 :423-444127508 ，接着鼠标左键单击【下一步】。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用）弹出“选择安装目标”窗口，安装默认为系统盘C盘，
2、若想安装到其他硬盘了，鼠标左键单击【更改】，然后修改成想要指定的硬盘中，接着，鼠标左键单击【下一步】。弹出此窗口时，直接鼠标左键单击【下一步】即可。弹出“等待状态”窗口时，不用理会，等待下一步操作。若弹出“Windows安全”窗口时，鼠标单击【安装】，若没有弹出此窗口，可忽略此步骤。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用）安装完毕，“是，立即重启计算机”，接着鼠标左键单击【安装】重启完成之后， GXWORKS2才算安装完成。2.梯形图程序的编写打开GXWORKS2软件，在菜单栏点击【新建】，然后依次完成“PLC系列”，“PLC类型”，“程序语言”的选择。怡水PLC培训中心使用的是FX3U系列的。
3、“程序语言”选择“梯形图”。GXworks2编辑界面由五大部分组成；分别是“菜单栏”，“快捷键工具”，“工程管理器”，“连接目标”，“编辑区”。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用） 快捷键的图形符号含义：注解：1） 快捷键中，【F5】表示按键盘上的【F5】出现串联常开触点“ ”；2） 快捷键中，【sF5】表示按键盘上【Shift】+【F5】出现并联常开触点“ ”；3） 快捷键中，【aF5】表示按键盘上【Alt】+【F5】出现运算结果上升沿脉冲化“ ”；4） 快捷键中，【caF10】表示按键盘上【Ctrl】+【Alt】+【F5】出现运算结果取反“ ”；鼠标左键双击编辑区的横线，在弹出窗口中第二
4、个空格栏里填写“LD X0”，然后按【确定】。显示X0常开触点。等效：或者是在第一个空格栏， 选中常开触点 ，（又或者是使用快捷键【F5】）；然后再第二个空格栏输入“X0”。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用）鼠标左键双击编辑区的横线，在弹出窗口中第二个空格栏里填写“OUT Y0”，然后按【确定】。显示线圈Y0。等效：或者是在第一个空格栏， 选中线圈 ，（又或者是使用快捷键【F7】）；然后再第二个空格栏输入“Y0”。3.程序的仿真（强制输入、输出）程序的转换：若未转换程序，会出现当关闭程序文件时，梯形图数据将不会被保存，即编辑区为空白。只有转换后，梯形图才会被保存，才能进行模拟仿真。当程序已
5、转换，编辑区会显示白底，未转换为灰底。接着，点击菜单栏的【调试】，选择调试中的“模拟开始”命令。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用） 按下“模拟开始”后，会弹出两个窗口，左边是“运行RUN/停止STOP信号”监视窗口；右边是模拟程序下载到PLC的进度显示窗口。进度达100%时，可以点击【关闭】。点击菜单栏的【调试】，选择“当前值修改”命令。当前值修改：表示可以修改模拟中触点的状态，如ON或OFF。在“当前值修改”的弹窗中第一栏填写“X0”(或者双击编辑区梯形图中的“X0”)。接着，单击【ON】，表示“X0”得到高电平。“X0”得电驱动线圈“Y0”得电。如果一直为【ON】，“Y0”一直得电，直
6、到按下【OFF】。得电或者常闭时，梯形图中触点或线圈会显示蓝色条形。4.梯形图的写入/读取怡水PLC培训中心（PLC的原理应用） 在调试仿真时，“编辑区显示栏”显示“监视 执行中”，并且双击常开触点“X0”修改参数时，会发现只有“搜索”，而不是修改。原因是：只读状态，并不能修改参数。在读取模式时，即单击图形符号“ ”后，“编辑区显示栏”显示“读取MAIN只读”，也表示只读状态。点击快捷键“写入模式”即图形符号为“ ”，“编辑区显示栏”显示“写入MAIN”，双击“X0”弹窗就会显示“梯形图输入”，表示：写入状态，可以任意修改参数。5. 程序的写入/读取 将转换好的程序，下载到PLC中，即单击菜单
7、栏“在线”中，选择“PLC写入”。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用） 在此弹窗中，首先，第一步选择【写入】；第二步单击【参数+程序】；第三步，单击【执行】。在弹出“应用程序”提示窗口，单击【是】，接着等待下载进度。进度达100%时，会弹出第二个提示窗口，依然时单击【是】。完成后，可以直接关闭窗口。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用）第四章 PLC的基本指令及其编程方法1.PLC的编程元件FX系列中PLC编程软件的编号由字母和数字组成如“X0”、“Y2”;其中包含基本继电器有：输入继电器（X）、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、特殊辅助继电器(M80)。FX系列中除了输入/输出继电器是八
8、进制编号外，其他均采用十进制编号。1.1输入继电器：输入继电器（X）是PLC中专门用来接收系统输入信号的内部虚拟继电器；它由PLC工作原理来完成继电器的功能。输入继电器是用来接受外部信号用的，只能接受外部信号输入，不能被内部信号控制。是PLC接受外部信号的输入通道。1.2输出继电器：输出继电器（Y）是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子，送达并控制外部负载（用户输出设备）的虚拟继电器。输出继电器是PLC用来向外发送信号用的，由内部信号控制，是PLC驱动外部负载（用户输出设备）的通道。区别：输入继电器接受外部输入信号，输出继电器是带负载的，每个继电器都是相互独立的，起到相互隔离
9、，互不干扰作用。1.3辅助继电器：辅助继电器（M）是PLC编程软件中的内部继电器，它的功能是靠编程软件实现的，它不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。1.4特殊辅助继电器：特殊辅助继电器（M80）也是PLC编程软件中的内部继电器；特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助及其电器分两大类型，一种是触点利用型，一种是线圈利用型。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用）(1)触点利用型由PL
10、C的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。M8002(初始化脉冲)：M8002 仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。M8011M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工
11、作人员更换锂电池。(2)线圈驱动型由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。怡水PLC培训中心（PLC的原理应用）2.PLC的触点及线圈输出指令FX2N/3U系列可编程控制器共有27条基本指令，基本指令是以位为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础。助记符、名称 功能 回路表示和可用软元件LD取a触点逻辑运算开始LDI取反 b触点逻辑运算开始AND与 A触点串联连接ANI与非B触点串联连接OR或 A触点并联连接ORI或非 B触点并联连接OUT输出 线圈驱动END 结束输入输出处理以及返回到0步表2-1 指令LD/LDI/AND/ANI/OR/ORI/OUT/END LD（取）：运算开始常开触点；LDI（取反）：运算开始常闭触点；OUT（输出）线圈驱动指令；END（结束）表示程序结束；左边的竖线叫母线
