1、智能小车实训报告院系:电子信息工程专业:电信 13-02课程:电子工程系统综合案例姓名:董 涛学号:541301030205智能小车实训报告本学期电子工程系统综合案例课程的学习任务,是让我们控制智能小车,过程非常有趣,在动手操作的同时又学习了电子的相关知识,让我们的课程学习也非常方便。本次实训具体是让我们学习用 pcduino 微型计算机来控制智能小车的前进、后退、左转、右转、原地旋转等多项功能并且要求实现 WiFi 视频实时监控,这要求了解如何采集视频信号等知识,在老师的指导下我们自主编程并进行程序调试。实训是以 pcDuino 作为智能控制板和控制核心,主要实现视频传输以及控制小车上所有的
2、模块和机械部分,发挥小车大脑的作用。 硬件特性 CPU: 1GHz ARM Cortex A8 内核 GPU: OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 core DRAM: 1GB 板载存储: 2GB Flash, microSD 插槽扩展至 32GB 视频输出: HDMI 扩展接口: 2.54mm Headers 兼容 Arduino 以太网: RJ45 接口以及可扩展 USB WiFi (未包括) 电源: 5V 2A 尺寸:125mm X 52mm操作系统:Ubuntu API:所有 Arduino 扩展引脚可以通过 API 访问,包括UART、ADC、PWM、
3、GPIO、SPI、I2C 编程语言支持:C, C+ with GNU tool chain,Python, Java 等各种流行编程语言操作系统:Ubuntu API:所有 Arduino 扩展引脚可以通过 API 访问,包括UART、ADC、PWM、GPIO、SPI、I2C 编程语言支持:C, C+ with GNU tool chain,Python, Java 等各种流行编程语言。通过此次的设计制作,使我们更加认识到了动手能力和理论知识的重要性,而理论与实践的结合更是重中之重。当然,我们也深刻地认识到我们的不足,由于自身理论知识的欠缺和动手能力的不佳在工作中频频受阻,走了好多弯路,虽然在
4、制作过程中不可避免地遇到很多问题,但是最后还是在老师以及同学的帮助下圆满解决了这些问题,实现了整个系统设计与最后调试,相关指标达到预期的要求,很好地完成了本次设计任务。经过多次的修改和调试测量,本设计基本符合设计要求,由于受人为因素和软硬件的限制,系统难免不了带来一些误差,但通过调节和精确计算可以减小误差,并且在不断的摸索前进中我们学到了很多东西。特别是,在老师的帮助下,我们获得的不只是知识和成果,还有比之更重要的学习方法和解决问题的能力,这将是我们一生的财富,就像我们在老师的帮助下不断的寻找着打开各个知识宝库的金钥匙。基础实训结束后,老师又组织我们进行进一步的培训,要求我们组队参加智能小车比
5、赛,这要求要把小车的各种功能全部实现,这是程序的综合又是一大考验。过程中我发现由于是两轮小车无法稳定的走直线是一个大问题,后来就把万向轮换成万向珠轮,这样小车就能很好地在左右转弯后及时调整方向做到走稳直线,并且在老师的指导和组员们共同努力下终于做出了合格的作品,完成了一部真正的智能小车,在最后一天的激烈比赛中,我们组的小车凭借着娴熟的操作笔直的直线,优雅的转弯,顺利的上坡最终以优异的成绩取得了本次比赛的第二名。通过这次创新设计,我了解并掌握了 pcduino 的基本理论知识,更深入的掌握 pcduino 的开发应用和编程控制。为以后从事软硬件产品的设计开发、打下了良好的基础,树立独立从事产品研发的信心,并在这种能力上得到了比较充分的锻炼。且我深刻的认识到团队的协作真的很重要,周围人的帮助也很重要。