1、水槽如图所示。其中F为槽的横截面积，R1、R2、R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2 、Q3为流出量。要求： (1) 写出以水位H为输出量，Q1为输入量的对象动态方程； （2）写出对象的传递函数，并指出其增益K和时间常数T的数值。,第四章作业,2、有一液位对象，其矩形脉冲响应实验结果见下表。矩形脉冲幅值 阀门开度变化，矩形脉冲宽度 。(1)试将矩形脉冲响应曲线转换为阶跃响应曲线。(2)若将它近似为带纯延迟的一阶惯性对象，试用不同的方法确定其特性参数K、T和 的数值。,3.求无自平衡能力的双容水槽液位与输入流量的对应关系,4. 如图所示分离式双容液位槽，设Qi为过程输入量，第二个液位槽的液位h2为过程输出量，若不计第一个与第二个液位槽之间液体输送管道所造成的时间延迟，试求以h2为被控量，Qi 为控制量，写出h2与Qi之间的传递函数。其中C1、C2为容量系数，R1、R2均为线性水阻。,5. 如图所示简单水槽对象，进水流量Qi为20m3/h，液位h稳定在10m处，现在我们人为地将进水流量突然加大到30m3/h，液位h的反应曲线如图所示，试求出该水槽对象的特性参数并写出对象传函。（液位h为输出变量，进水流量Qi为输入变量）,
