1、1机械设计基础课程设计任务书（机电与汽车工程学院 2016 级）一、设计课题设计题目：带式输送机传动装置减速器设计原始数据组别 驱动卷筒的圆周力 F(KN)驱动卷筒的直径D（mm）运输带的线速度v（m/s）使用年限T(年)1 5 420 2 62 4 500 3 63 6 200 1.8 64 2 300 3.5 65 3.2 380 2.5 6工作情况：平稳，两班制（连续 16 个小时），每月工作 20 天2二、工作量1、设计说明书一份2、大齿轮零件图一张3、低速轴（大齿轮轴）零件图一张三、设计说明书的内容：1、拟定传动方案2、选择电动机3、计算总传动比和分配传动比4、传动装置运动和动力参数
2、5、v 带的设计（1）普通 v 带传动的设计计算（2）小带轮结构设计，画出结构图，标上尺寸6、齿轮传动设计计算（按直齿圆柱轮传动设计）（1）直齿圆柱轮传动设计计算（2）直齿圆柱齿轮几何尺寸，算出两个齿轮的几何尺寸（3）大齿轮结构设计，画出结构图，标出尺寸7、低速轴（大齿轮轴）的结构尺寸设计与受力分析计算。画出结构图，标上尺寸，画出轴的受力分析图，计算出支座反力，为滚动轴承寿命计算做准备8、联轴器的选择9、低速轴（大齿轮轴）上的滚动轴承寿命计算（选择深沟球轴承）10、设计小结11、参考书目四、设计进度安排表（供参考）阶段 主要工作内容 时间（天）一 下达任务书，作有关说明，并做好有关准备工作二
3、完成总体方案计算及相应说明书的内容。三 完成设计书 5-6 四 完成设计书 7-9，完成轴的设计五 完成零件图，并完成说明书的其余部分六 整理计算中的有关内容，写好说明书，并做好答辩准备七 答辩，终结五设计要求设计过程参考设计指导书进行，在设计之前务必先通过读并消化第一篇及相关内容。3机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定.4二、电动机的选择.5三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比.7四、传动装置的运动和动力设计8五、普通 V 带的设计.10六、齿轮传动的设计13七、轴的设计.18八、滚动轴承的设计19九、联轴器的设计20十、设计小结.214计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：
4、带式输送机传动装置减速器设计、工作条件：载荷平稳，使用年限 6 年，工作为二班工作制（连续16 小时） ，每月工作 20 天。、原始数据：滚筒圆周力 F=4000N；带 速 V=3m/s；滚 筒 直径 D=500mm；方案拟定：采用带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器54.连轴器 5.滚筒 6.运输带二、电动机选择1、电动机类型和结构的选择：选择 Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉
5、，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式（1）：da (kw) 由式(2) ： V/1000 (KW)因此 Pd=FV/1000a (KW)由电动机至运输带的传动总效率为： 总 = 2 5式中： 1、2、 3、 4、 5 分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。取 =0.96， 0.98， 0.97 ， . 5.6则： 总 =0.960.9820.970.990.96 =0.85所以：电机所需的工作功率：Pd = FV/1000 总 =(40003)/(10000.85)=14.12 (kw)3、确定电动机转
6、速卷筒工作转速为：n 卷筒601000V/（D ）6=(6010003)/（2 ） =136.42 r/min根据机械课程设计手册4 表推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围=3。取带传动比= 。则总传动比理论范围为： a。故电动机转速的可选范为Nd=Ian 卷筒=(624)136.42=818.523274.08 r/min则符合这一范围的同步转速有：1000、1500 和 3000r/min根据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号：（如下表）电动机转速(r/min) 传动装置传动比方案电 动机 型号额定功率 同步转速 满载转速电动机重量 N参考价格 总传动比 V
7、 带传动 减速器1 Y160M2-2 15 3000 2930 125 5.65 21.48 3.5 6.142 Y160L-4 15 1500 1460 144 5.96 10.7 2.5 4.283 Y180L-6 15 1000 970 195 8.89 7.15 3 2.37综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比，可见第 方案比较适合。此选定电动机型号为 Y160L-4电动机主要外形和安装尺寸：其主要性能：中心高 H 外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安装尺寸 AB地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸DE装键部位尺寸 FGD160 600337.5385 254
8、254 15 42110 1287三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比：由选定的电动机满载转速 nm 和工作机主动轴转速 n1、 可得传动装置总传动比为：ia=nm/n=nm/n 卷筒=1460/136.42= 10.7总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比ia=i0i （式中 i0、 i 分别为带传动和减速器的传动比） 2、分配各级传动装置传动比： 根据指导书 P7 表 1，取 i0=2.5（普通 V 带 i=24）因为： iai0i所以： iiai010.7/2.54.288四、传动装置的运动和动力设计：将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴，轴，以及i0,i1，为相邻两轴间的传动
9、比 01， 12，为相邻两轴的传动效率P，P，为各轴的输入功率 （KW）T，T，为各轴的输入转矩 （Nm）n,n,为各轴的输入转矩 （r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数1、 运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转数：轴：n=nm/ i0=1460/2.5=584 （r/min）轴：n= n/ i1 =584/4.28=128.04 r/min卷筒轴：n= n（2）计算各轴的功率：轴： P =Pd01 =Pd1=14.120.96=13.56（KW）轴： P = P12= P23 =13.560.980.97 =12.89（KW）卷筒轴： P= P 23
10、= P24=12.890.960.99=12.25（KW）电动机轴输出转矩为：Td=9550P d/nm=955014.12/1460=92.36 Nm9轴：T = Tdi001= T di01=92.362.50.96=221.66 Nm 轴：T = Ti112= T i124=221.664.280.980.99=920.43 Nm卷筒轴输入轴转矩：T = T 24=920.430.960.99=874.78 Nm计算各轴的输出功率：由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：故：P =P 轴承=13.560.98=13.29 KWP= P 轴承=12.890.98=12.63 KW计算各
11、轴的输出转矩：由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：则：T= T 轴承=211.660.98=207.37 NmT = T 轴承=920.430.98=902.02 Nm综合以上数据，得表如下：效率 P （KW ） 转矩 T （Nm）轴名输入 输出 输入 输出转速 nr/min传动比 i效率电动机轴 14.12 92.36 14602.5轴 13.56 13.29 221.66 207.37 5845.96轴 12.89 12.63 920.43 902.02 128.041.010卷筒轴 12.25 874.78 128.04五. V 带的设计（1）选择普通 V 带型号由 PC=KAP
12、=1.215=18（ KW）根据课本 P134 表 9-7 得知其交点在 B 型交界线处，方案：取 B 型 V 带确定带轮的基准直径，并验算带速：则取小带轮 d1=140mmd2=n1d1(1-)/n2=id1(1-)=2.5140(1-0.02)=343mm由表 9-2 取 d2=343mm (虽使 n2 略有减少，但其误差小于 5%，故允许)带速验算： V=n1d1/ （1000 60）=1460140/（100060）=10.7 m/s介于 525m/s 范围内，故合适确定带长和中心距 a：0.7（d1+d2）a02（d1+d2）0.7（140+343）a02（140+343）338.1
13、a0966初定中心距 a0=500 ，则带长为L0=2a0+（d1+d2）+（d2-d1） 2/(4a0)=2500+（140+343）/2+（343-140） 2/(4500)=1779.3 mm11由表 9-3 选用 Ld=1600 mm 的实际中心距a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1600-1779.3)/2=410.35mm验算小带轮上的包角 11=180-(d2-d1)57.3/a =180-(343-140)57.3/410.35=151.65120 合适确定带的根数Z=PC/（(P0+P0)KK L）=18/（2.83+0.46）0.930.92） = 6.39故取 7
14、根 B 型 V 带计算轴上的压力由书 9-18 的初拉力公式有 F0=500PC（2.5/K - 1）/z c+q v 2=50018（2.5/0.93 -1）/（710.7）+0.17 10.72 =222.31 N由课本 9-19 得作用在轴上的压力FQ=2zF0sin(/2)=27222.31sin(151.65/2)=1477.91 N12带轮示意图如下：d0 dHLS1斜度 1:25SS2dr dk dh d daLBS215六、齿轮传动的设计：(1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。小齿轮选硬齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材料为 45 号钢调质，齿面硬度为 250HB
15、S，大齿轮选用 45 号钢正火，齿面硬度为200HBS。(1)、初选主要参数Z1=20 ，u=3.5 Z2=Z1u=203.5=70 查 P180 图 8.52 P182 图 8.54 得H lim1=575MPa H lim2=560MpaF lim1 =250MPa F lim2=225MpaH1 =0.9H lim1=0.9575MPa517.5MPaH2 =0.9H lim2=0.9560MPa504.0MPaF1 =1.4F lim1=1.4250MPa350.0MPaF2 =1.4F lim2=1.4225MPa315.0MPa（2）按接触强度设计。圆柱齿轮分度圆直径d1CmAd
16、3 ukTH1 21取H= H 2=504.0MPa小齿轮名义转矩 T1=9.55106P/n1=9.5510613.29/584=217103 Nmm=217 Nm查 P180 表 8-15 表 8-14 得 Ad=12.6 Cm=1 取 b=0.8，由于原动机为电动机，中等冲击,选 8 级精度。荷载系数选 K=1.5。16（3）计算小齿轮分度圆直径d1CmAd 3 = d1=97.28ukTH 21确定模数 1由公式 m=d1/z1=97.28/20=4.864查 P144 表 8-1 取标准模数值 m=5确定中心距 2a=m(z1+z2)/2=5(20+70)/2=225 mm计算齿宽
17、b= d a=0.8225=180 （mm） 3取 b1=185mm b2=b=180计算零件尺寸 4（4）校核弯曲强度由课本 P180 表 8.15 表 8.16 查的 YFS1=4.38, YFS2=3.88,Cm=1， Am=12.6 带入式课本（8-62）=27.19F1 597.28104326CmA 311 bdKTFSF=24.08F2.8 3122mYFSF故满足齿根弯曲疲劳强度要求ha=m=5 d=mz=100 p=5hf=1.25m=6.25 db=dcos s=5/2h=2.25m=11.25 da=d+2ha=110 e=5/2c=0.25m=1.25 df=87.5
18、u=22517七 轴的设计输出轴的设计计算(1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图）1，5滚动轴承 2轴 3齿轮 4套筒 6密封盖7键 8轴承端盖 9轴端挡圈 10半联轴器(2)按扭转强度估算轴的直径选用 45#调质，硬度 217255HBS轴的输入功率为 P=12.89 KW转速为 n=128.04 r/min根据课本 P205（13-2）式，并查表 13-2，取 c=110d mnPC51.728049133 19(3)确定轴各段直径和长度从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加 15%，取 55mm，根据计算转矩 TC=KAT=1.2920.43=1104.52
19、 Nm，查标准 GB501485，选用 HL4 弹性联轴器，半联轴器长度为 l1=84mm,轴段长L1=82mm右起第二段，考虑联轴器的轴向定位要求，该段的直径取 62mm,根据 2轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面的距离为 15mm，故取该段长为 L2=58mm右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力， 3而轴向力为零，选用 6213 型轴承，其尺寸为 dDB=6512023，那么该段的直径为 65mm ，长度为 L3=45右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与轴用键联接，直径要增加 45%，大齿轮的分度圆直径为 350mm，则第四段
20、的直径取 70mm, 齿轮宽为 b=180mm，为了保证定位的可靠性，取轴段长度为 L4=178mm右起第五段，考虑齿轮的轴向定位,定位轴肩，取轴肩的直径为 5D5=80mm ,长度取 L5=15mm右起第六段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为 D6=65mm ，长度 6L6=50mm(4)求齿轮上作用力的大小、方向 大齿轮分度圆直径：d1=350mm 1作用在齿轮上的转矩为：T1 =9.0210 5Nmm 2求圆周力：Ft=2T 2/d2=29.02105/350=5154.29N 320求径向力 Fr=Fttan=5154.29tan20 0 =1876N 4（5）轴长支反力根据轴承支反力
21、的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力：RA =RB=Ft/2 = 2577 N垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则 Fa=0那么 RA=RB =Fr121/242= 938 N（6）画弯矩图右起第四段剖面 C 处的弯矩：水平面的弯矩：MC =RA121= 311.84 Nm垂直面的弯矩：MC1 = MC2=RA76=133.5 Nm合成弯矩：NmMCC 31.8529786.195221221 （7）画转矩图： T= 9.55103P2/n2=9.5510312.89/128.04=961.41 Nm（8）画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环，=0.6可
22、得右起第四段剖面 C 处的当量弯矩：NmTMCC 65.7914208.3)(222 （9）判断危险截面并验算强度右起第四段剖面 C 处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大， 1所以剖面 C 为危险截面。21已知 MC2=655.75Nm , b=650 Mpa-1=60Mpa 则：e= M C2/W= MC2/(0.1D43)=655.751000/(0.1703)=19.12Nm-1 右起第一段 D 处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： 2 NmTMD 576.89146.0）（ 2e= MD/W= MD/(0.1D13)=576.851000/(0.1553)=34.67 N
23、m-1 所以确定的尺寸是安全的 。以上计算所需的图如下：22绘制轴的工艺图（见图纸）18八联轴器的设计（1）类型选择由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性柱销联。（2）载荷计算计算转矩 TC=KAT=1.3920.43=1196.55 Nm，其中 KA 为工况系数，由课本表 14-1 得 KA=1.3（3）型号选择根据 TC，轴径 d，轴的转速 n， 查标准 GB/T 501485，选用 HL4 型弹性柱销联，其额定转矩T=1250Nm, 许用转速n=4000r/m ,故符合要求。18九滚动轴承设计根据条件，轴承预计寿命h=6122016=23040 小时输出轴
24、的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷 P因该轴承在此工作条件下只受到 Fr 径向力作用，所以 P=Fr=1876N（2）求轴承应有的径向基本额定载荷值1053.7N ）23041.860（187）6（ 1 htLnfPC（3）选择轴承型号查手册 P162 表 17-4，选择 6213 轴承 Cr=44.0KN由课本 P230 式 11-1 有 146067985 ）87140（128.60)(601 3 PCfnLth预期寿命足够此轴承合格18十、设计小结机械设计课程设计是我们机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性环节。(1) 通过这次机械设计课程的设计，综合运用了机械设计课程和其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。(2) 学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。(3) 进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。
