1、台州亚古机床设备有限公司立式加工中心不抓刀的原因与解决方案VMC750 加工中心是以 CNC 控制单元为中心，配合刀库等外部单元动作，与伺服系统进行通信，控制几个轴的伺服电机运转，从而达到各轴的切削运动。机床由床身、滑板、工作台、立柱、电气柜、刀库、各轴主轴油雾润滑单元、排屑器等基本组成。使用西门子A2100 系统。 （参阅立式加工中心元器件老化现象的处理方法）加工中心的换刀方式有机械手换刀和直接换刀两种方式。很多原因都可引起刀库不能正确抓刀或换刀，归纳起来有以下 7 点。1.刀库的电磁阀或磁感应开关引起VMC750 立式加工中心采用的是直接换刀方式，刀库的动作有摆动和旋转两种。通过一个三位五
2、通电磁阀控制气缸带动刀库摆动；通过个单相刀库电机来实现刀库的旋转。刀库里有一渐进开关用来刀库记数。换刀时，刀库要先摆到主轴位置，将原刀具放回刀套，然后才旋转刀库找到下一把刀具再抓。刀库的主轴位置及原位是由刀库气缸上的两个磁性开关来判断。当电磁阀及磁性开关出故障，且报警39-12时，刀库没有在规定时间内摆到主轴位；39-15时，刀库没有在规定时间内摆到原位。此时要检查电磁阀是否有动作，如果摆动刀库一直都听不到电磁阀的动作声音，就要手动检查阀的好坏（此时最好把阀的输出端断开） ，如果坏则更换。2.光祸板损坏引起如果阀是正确的，就要查看 I/O 开关量的状态：主轴位 SLIDRUMSPDL000:0
3、0/15 或原位SLIDRUMPARK000:00/16 的信号是否已经给出。检查光祸板上相应的 24V 电平信号，板上的保险及从光祸板出来的信号 110V 电压是否送到了电磁阀上，一路检查各信号电压就可查出故障点。通常保险管及光祸管损坏的可能性多些，购买相同的玻璃保险管或光祸管换上就好。3.主轴箱里的三个开关量不正确引起主轴抓刀后的状态正确与否是由主轴箱里的三个渐进开关（SQ7 夹紧开关，SQ8 松开开关，SQ9 无刀开关）来判断。这三个开关呈三角形分布，分别感应松拉刀气缸运行的不同部位。正确的位置开关量应为（1）常态无刀：SQ9 、SQ7 灯亮；（2）常态有刀：只 SQ7 灯亮；（3）按松
4、刀键：只 SQ8 灯亮。通常不能抓刀都是此三个开关状态不正确。报警代号为39-4：拉杆故障；39-13：拉杆松开故障；39-14：拉杆夹紧故障；39-34：刀具没被夹紧。出现这几种报警都与此三个渐进开关有关，需要检查开关好坏，并调整到合适的位置，使开关量指示正确。4.机械卡死引起台州亚古机床设备有限公司若是刀柄卡死，按松刀键能听到气缸的下压声，但刀子就是脱不下来。这是由于刀柄没有注意保养而生锈，或由于主轴锥孔或刀柄上带有铁屑造成卡死。此时只需按住松刀键不放，在确认松拉刀气缸压下的清况下，用木相映作用于刀柄的边缘，将刀具轻轻敲落。再就是拉杆卡死，这就需要拆御主轴,将拉杆敲出，此时拉杆表面通常会有
5、划痕，如果严重，需要将划痕铣掉，重静敲入即可。有时是刀盘机械卡死，除了机械清理卡在刀盘里的铁屑外，要求操作人员及时清除刀库里的铁屑，保持刀库及刀柄的清洁。5.刀库记数开关不正确引起刀库记数开关不正确也可引起不能正确完成换刀或抓刀。报警有39-38：刀套没有转到正确位置；39-44：刀库不能摆到主轴位。应检查开关是否损坏，并调整开关状态到正确的感应位置。6.CNC 系统故障引起维修中也碰到过奇怪的现象，设备正常启动、通过自检、装载系统、二次上电、校准了机械零点、紧接着校准刀库时，刀库既不能转动，也不能摆动。察看 I/O 开关量，发现按 Fl 键（PARK 原位）及 F2 键（SPDL 主轴位） ，开关量PRIDRUMPARK 及 PRIDRUMSPDL 均为 0，说明信号没有给出，刀库自然不会动作。检查自检表，发现左侧主板、右侧主板、桥板、伺服板、I/O 板、触摸屏及键盘板等都是正常通过了。但打开电气柜检查时，却发现 CNC 系统桥板指示灯不正确。通过两台机床的交换比较试验，最终将故障点锁定在桥板上，更换后恢复。7.机床保护引起有时因误操作，使机床保护动作，从而不能正确抓刀，此时只需按急停开关重新二次上电，或直接关机，重新启动即可恢复。当然，不能正确抓刀和换刀还有各种各样的原因，还需具体问题具体分析。
