目 录1.课程设计背景和引言 11.1设计背景 .11.2 设计的目的及意义.11.3课程设计的具体要求 .11.4该机械的发展前景以及发展趋势 .11.5设计内容 .12.总体方案的设计及其论证 22.1总体方案设计 .22.2该插苗机构的工作原理 .22.2.1该插苗系统的机械运行原理 .22.2.2该插苗系统的运行过程 .33.机构的各部分零件尺寸设计 33.1移栽鸭嘴尺寸的确定 .43.2移栽鸭嘴上盖板尺寸确定 .63.3确定与计算图 2所示凸轮，滚子，摆杆等零件尺寸 .73.4插苗部分尺寸的计算（曲柄和摇杆长度的确定） .94电机的选择 114.1曲柄处电动机 1的选取 114.1.1计算总传动比 114.1.2分配传动装置各级传动比 124.1.3选第一对（3，4）齿轮的尺寸 124.1.4选第二对（1，2）齿轮的尺寸 134.2凸轮处电动机 2的选取 134.2.1计算总传动比 144.2.2齿轮具体数据的确定 145 自动控制系统的设计155.1梯形图 155.2指令表 155.3外部接线图 155.4电路图 166 整体总结177 设计感言178 参考文献18附录一：结构图 .19
