巧克力糖包装机的设计.pdf

1、机械原理课程设计报告设 计 题 目 ： 巧 克 力 包 装 机 设 计学 院 ： 机 械 工 程 学 院专 业 ： 10 机 制 二 班学 生 姓 名 : 马 良学 号 : 1000401051指 导 教 师 : 张 长完 成 时 间 : 2012 年 7 月 23 日 2012 年 7 月 28 日- -1目 录一 、 设 计 任 务 书 2二 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 工 艺 确 定 3三 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 总 体 布 局 5四 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 传 动 系 统 6五 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 工 作 循 环 8六 、 巧 克 力 糖

2、 包 装 机 的 齿 轮 设 计 13七 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 机 械 手 设 计 15八 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 凸 轮 设 计 16九 、 设 计 小 结 19- -2一 、 设 计 任 务 书1、 巧 克 力 糖被 加 工 对 象 是 粒 状 巧 克 力 糖 ， 如 图 1所 示 。 H=15mm， 1 =25mm， 2 =20mm。2、 包 装 材 料巧 克 力 糖 包 装 采 用 厚 度 0.008mm75X75的 银 色 铝 箔 卷 筒 纸 。3、 机 器 的 生 产 率自 动 机 的 正 常 生 产 率 为 86件 / min。4、 包 装 质 量 要

3、求要 求 巧 克 力 糖 包 装 后 外 形 美 观 、 挺 括 、 铝 箔 纸 无 明 显 损 伤 、 撕 裂 、 褶 皱 （ 如图 2所 示 ） 。5、 对 自 动 机 的 基 本 要 求机 械 机 构 简 单 ， 工 作 可 靠 、 稳 定 ， 操 作 方便 、 安 全 ， 维 修 容 易 ， 造 价 低 , 大 批 量 生 产 。7、 设 计 工 作 量 ：设 计 说 明 书 一 份 。 图 1 产 品 形 状 图 2 包 装 产 品 最 后 形 状- -3二 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 工 艺 确 定1 产 品 特 征粒 装 巧 克 力 糖 呈 圆 台 形 ， 轮 廓 清 楚

4、 ， 但 质 地 疏 松 ， 容 易 碰 伤 。 因 此 ， 考 虑 机 械 动 作 时 应适 合 它 的 特 点 ， 以 保 证 产 品 的 加 工 质 量 。 产 品 夹 紧 力 要 适 当 ； 在 进 出 料 时 避 免 碰 撞 而 损 伤 产品 ； 包 装 速 度 应 适 中 ， 过 快 会 引 起 冲 击 而 可 能 损 伤 产 品 等 。包 装 工 艺 首 要 的 是 解 决 坯 件 的 上 料 问 题 。 显 然 ， 像 巧 克 力 糖 之 类 的 产 品 ， 使 用 一 般 料 斗上 料 方 法 是 不 适 宜 的 。 如 果 采 用 料 仓 式 上 料 方 法 ， 则 需 要

5、 人 工 定 时 放 料 ， 每 分 钟 放 80 粒 糖也 够 紧 张 的 。 如 果 将 自 动 机 的 进 料 系 统 直 接 与 巧 克 力 糖 浇 注 成 形 机 的 出 口 相 衔 接 ， 则 比 较 容易 解 决 巧 克 力 糖 的 自 动 上 料 问 题 。2 包 装 材 料食 品 包 装 材 料 应 十 分 注 重 卫 生 。 粒 状 巧 克 力 糖 包 装 纸 采 用 厚 度 为 0.008mm 的 金 色 铝 箔纸 ， 它 的 特 点 是 薄 而 脆 ， 抗 拉 力 较 小 ， 容 易 撕 裂 ， 也 容 易 褶 皱 。 因 此 ， 在 设 计 供 纸 部 件 时 对速

6、度 应 十 分 注 意 。 一 般 包 装 的 速 度 越 高 ， 纸 张 的 拉 力 就 越 大 。 根 据 经 验 ， 一 般 送 纸 速 度 应 小于 500mm/s。选 择 供 纸 机 结 构 时 ， 主 要 依 据 下 列 两 点 ：1） 采 用 纸 片 供 料 或 是 采 用 卷 筒 纸 供 料 。 本 机 采 用 卷 筒 纸 。2） 纸 张 送 出 时 的 空 间 位 置 时 垂 直 置 放 的 还 是 水 平 置 放 的 。 将 纸 片 水 平 置 放 对 包 装 工 艺有 利 。 但 卷 筒 纸 水 平 输 送 ， 只 能 采 用 间 歇 式 剪 切 供 纸 方 法 。3 包

7、 装 工 艺 方 案 拟 定图 3 包 装 工 序 分 解 图图 3 为 最 初 的 巧 克 力 糖 包 装 工 艺 图 .根 据 人 工 包 装 动 作 顺 序 ,针 对 产 品 包 装 质 量 要 求 ,该机 包 装 工 艺 如 下 :1) 将 75mm 75mm 铝 箔 纸 覆 盖 在 巧 克 力 糖 小 端 正 上 方 ,如 图 3(a)所 示 。2) 使 铝 箔 纸 沿 糖 块 锥 面 强 迫 成 行 如 图 3(b)所 示 .3)将 余 下 的 铝 箔 纸 分 成 两 半 ,先 后 向 大 端 中 央 折 去 ,迫 使 包 装 纸 紧 贴 巧 克 力 糖 ,如 图3(c),(d)所

8、 示 .4.巧 克 力 糖 包 装 工 艺 的 实 验根 据 初 拟 的 包 装 工 艺 方 案 ,进 行 工 艺 实 验 .图 5 为 钳 糖 机 械 手 及 巧 克 力 糖 包 装 简 图 .- -4图 4 钳 糖 机 械 手 及 巧 克 力 糖 包 装1-转 轴 2-转 盘 3-弹 簧 4-接 糖 杆 5-钳 糖 机 械 手 (共 6组 )6-糖 块 7-顶 糖 杆 8-铝 箔 纸 9-环 行 托 板 10-折 边 器如 上 图 所 示 ,机 械 手 设 计 上 是 具 有 弹 性 的 锥 形 模 腔 ,这 样 能 适 应 巧 克 力 糖 外 形 尺 寸 的 变化 ,I 不 存 在 拉

9、破 铝 箔 纸 的 现 象 .在 机 械 手 下 面 有 圆 环 形 托 板 ,以 防 止 糖 块 下 落 。工 艺 实 验 的 过 程 如 下 :当 钳 糖 机 械 手 转 至 装 糖 未 位 置 时 ,接 糖 杆 4向 下 运 动 ,顶 糖 杆 7向 上 推 糖 块 6和 包 装 纸 8,使 糖 块 和 铝 箔 纸 夹 在 顶 糖 杆 和 接 糖 杆 之 间 ,然 后 它 们 同 步 上 升 ,进 入 机 械 手 5,迫 使 铝 箔 纸 成型 如 图 4(b)所 示 ,接 着 折 边 器 10 向 左 折 边 ,成 图 4(c)状 ,然 后 转 盘 2 带 机 械 手 5 作 顺 时 针

10、方向 转 动 ,途 径 环 行 托 板 9,使 铝 箔 纸 全 部 覆 盖 在 糖 块 的 大 端 面 上 ,完 成 全 部 包 装 工 艺 如 图 4(d)所 示 .经 过 实 验 ,发 现 铝 箔 纸 只 要 用 柔 软 之 物 轻 轻 一 抹 ,就 很 光 滑 平 整 地 紧 贴 在 糖 块 表 面 上 ,达到 预 期 的 外 观 包 装 质 量 要 求 .因 此 增 设 了 一 个 带 有 锥 形 毛 刷 圈 （ 软 性 尼 龙 丝 ） ， 在 定 糖 过 程 中 ，先 让 糖 块 和 铝 箔 纸 通 过 毛 刷 圈 ， 然 后 再 进 入 机 械 手 成 形 ， 结 果 使 包 装

11、纸 光 滑 、 平 整 、 美 观 ，完 全 达 到 包 装 质 量 要 求 。图 5 是 经 过 改 进 后 的 巧 克 力 糖 包 装 成 型 机 机 构 简 图 。图 5 巧 克 力 糖 包 装 成 型 机 构1-左 抄 板 纸 2-钳 糖 机 械 手 3-接 糖 杆 4-右 抄 板 纸5-锥 形 尼 龙 丝 圈 6-铝 箔 纸 7-糖 块 8-顶 糖 杆另 外 ， 考 虑 自 动 机 工 作 的 可 靠 性 ， 在 成 品 出 料 口 增 设 拨 糖 杆 ， 确 保 机 械 手 中 的 糖 块 落 入输 送 带 上 。 这 样 的 工 艺 方 案 就 此 确 定 。- -5三 、 巧

12、克 力 糖 包 装 机 的 总 体 布 局1.机 型 选 择由 于 大 批 量 生 产 ， 所 以 选 择 全 自 动 机 型 。根 据 前 述 工 艺 过 程 ， 选 择 回 转 式 工 艺 路 线的 多 工 位 自 动 机 型 。根 据 工 艺 路 线 分 析 ， 实 际 上 需 要 两 个 工位 ， 一 个 是 进 料 、 成 型 、 折 边 工 位 另 一 个 是出 料 工 位 。 自 动 机 采 用 六 槽 槽 轮 机 构 作 工 件步 进 传 送 。2.自 动 机 的 执 行 机 构根 据 巧 克 力 糖 包 装 工 艺 ， 确 定 自 动 机 由 下列 执 行 机 构 组 成 ：

13、1) 送 糖 机 构 ；2) 供 纸 机 构 ；3) 接 糖 和 顶 糖 机 构 ；4) 抄 纸 机 构 ；5) 拨 糖 机 构 ；6) 钳 糖 机 械 手 的 开 合 机7) 转 盘 步 进 传 动 机下 面 是 主 要 执 行 机 构 的 结 构 和 工 作 原 理 。图 6 为 钳 糖 机 械 手 、 进 出 糖 机 构 结 构 图 。 送 糖盘 4 与 机 械 手 作 同 步 间 歇 回 转 ， 逐 一 将 糖 块送 至 包 装 工 位 。机 械 手 的 开 合 动 作 ， 由 固 定 的 凸 轮 8 控 制 ， 凸 轮 8的 廓 线 是 由 两 个 半 径 不 同 的 圆 弧 组 成

14、 ，当 从 动 滚 子 在 大 半 径 弧 上 ， 机 械 手 就 张 开 ； 从 动 滚 子 在 小 半 径 弧 上 ， 机 械 手 靠 弹 簧 6闭 合 。图 7 为 接 糖 和 顶 糖 机 构 示 意 图 。 接 糖 杆 和 顶 糖 杆 的 运 动 ， 不 仅 具 有 时 间 上 的 顺 序 关 系 ，而 且 具 有 空 间 上 的 相 互 干 涉 关 系 ， 因 此 它 们 的 运 动 循 环 必 须 遵 循 空 间 同 步 化 的 原 则 设 计 ， 并在 结 构 上 应 予 以 重 视 。接 糖 杆 和 顶 糖 杆 夹 住 糖 块 和 包 装 纸 同 步 上 升 时 ， 夹 紧 力

15、 不 能 太 大 ， 以 免 损 伤 糖 块 。 同 时应 使 夹 紧 力 保 持 稳 定 ， 因 此 在 接 糖 杆 的 头 部 采 用 如 橡 皮 类 的 弹 性 件 。3.包 装 机 总 体 布 置图 6 钳 糖 机 械 手 及 进 出 糖 块 机 构1-输 送 带 2-糖 块 3-托 盘4-钳 糖 机 构 5-钳 糖 机 械 手6-弹 簧 7-托 板 8-机 械 手9-机 械 手 开 合 凸 轮 10-输 料 带I-进 料 ,成 型 ,折 边 工 位 II-出 糖 工 位- -6图 8 总 体 布 置 图四 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 传 动 系 统粒 状 巧 克 力 糖 包

16、装 机 是 专 用 自 动 机 ， 根 据 自 动 机 传 动 系 统 设 计 的 一 般 原 则 和 巧 克 力 糖 包装 工 艺 的 具 体 要 求 ， 拟 定 如 图 9 所 示 的 传 动 系 统 。图 9 粒 状 巧 克 力 糖 包 装 机 传 动 系 统1-电 动 机 2-带 式 无 级 变 速 机 构 3-链 轮 幅 4-盘 车 手 轮5-顶 糖 杆 凸 轮 6-剪 纸 导 凸 轮 7-拨 糖 杆 凸 轮 8-抄 纸 板 凸 轮9-接 糖 杆 凸 轮 10-钳 糖 机 械 手 11-拨 糖 杆 12-槽 轮 机 构13-接 糖 杆 14-顶 躺 杆 15-送 糖 盘 16-齿 轮

17、 副17-供 纸 部 件 链 轮 18-输 送 带 链 轮 19-螺 旋 齿 轮 副 20-分 配 轴图 7 接 糖 和 顶 糖 杆 机 构1-圆 柱 凸 轮 2-接 糖 杆 3-糖 块 4-顶 糖 杆 5-平 面 槽 凸 轮- -7如 图 所 示 ， 电 动 机 转 速 为 1440r/min， 功 率 为 0.4kW,分 配 转 速 为 70 130r/min， 总 降速 比 6.2011 1总 u ， 采 用 平 带 、 链 轮 两 级 降 速 ， 其 中 84.41 带 u ， 67.21链u 。而 无 级 变 速 的 锥 轮 直 径 min max40 , 70D mm D mm 。

18、 螺 旋 齿 轮 副 1、 2、 3 的 传 动 比1 2 3i =i =i =1,直 齿 标 准 齿 轮 副 的 传 动 比 i=1.67。- -8五 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 工 作 循 环1.分 析 各 执 行 机 构 的 运 动 循 环 图1) 确 定 各 机 构 的 运 动 循 环 pT 。已 知 TQ 86件 /mn， 则 分 配 轴 的 转 速 为n=86(r/min)分 配 轴 每 转 的 时 间 就 是 该 机 的 工 作 循 环 ， 即 等 于 各 个 执 行 机 构 的 运 动 循 环 ， 所 以pT 60/n=60/86=0.69（ s）2) 确 定 各 机

19、构 运 动 循 环 的 组 成 区 段 。拨 糖 机 、 送 料 辊 轮 和 机 械 手 转 位 都 是 间 歇 运 动 机 构 ， 它 们 的 运 动 循 环 由 两 个 区 段 组 成 ：1KT 拨 糖 机 、 送 料 辊 轮 和 机 械 手 转 位 等 三 个 机 构 的 转 位 运 动 时 间 ；1oT 拨 糖 机 、 送 料 辊 轮 和 机 械 手 转 位 等 三 个 机 构 的 的 停 歇 时 间 。因 此 ， 应 有 pT 1KT 1oT (5.1)相 应 的 分 配 轴 转 角 为 p1 1 1k o (5.2)剪 刀 机 构 8的 运 动 循 环 可 分 为 三 个 区 段

20、：8kT 剪 刀 机 构 的 剪 切 工 作 行 程 时 间 ；8dT 剪 刀 机 构 的 返 回 行 程 时 间 ；8oT 剪 刀 机 构 在 初 始 位 置 的 停 留 时 间 。因 此 ， 应 有 8pT 8kT 8dT 8oT (5.3)相 应 的 分 配 轴 转 角 为 8 8 8 8p k d o (5.4)顶 糖 杆 机 构 5 的 运 动 循 环 的 组 成 区 段 为 ：5kT 顶 糖 杆 机 构 的 顶 糖 工 作 行 程 时 间 ；5sT 顶 糖 杆 机 构 在 工 作 位 置 的 停 留 时 间5dT 顶 糖 杆 机 构 的 返 回 行 程 时 间 ；- -95oT 顶

21、 糖 杆 机 构 在 初 始 位 置 的 停 留 时 间 。因 此 ， 应 有 5 5 5 5 5p k s d oT T T T T (5.5)相 应 的 分 配 轴 转 角 为 5 5 5 5 5p k s d o (5.6)活 动 折 纸 板 机 构 6 的 运 动 循 环 也 可 以 分 为 四 个 区 段 ：6kT 活 动 折 纸 板 机 构 的 折 纸 工 作 行 程 时 间 ；6sT 活 动 折 纸 板 机 构 在 工 作 位 置 的 停 留 实 际 ；6dT 活 动 折 纸 板 机 构 的 返 回 行 程 时 间 ；6oT 活 动 折 纸 板 机 构 在 初 始 位 置 的 停

22、 留 时 间 ；因 此 ， 应 有 6 6 6 6 6p k s d oT T T T T (5.7)相 应 的 分 配 轴 转 角 为 6 6 6 6 6p k s d o (5.8)3) 确 定 各 机 构 运 动 循 环 内 各 区 段 的 时 间 及 分 配 轴 转 角由 于 粒 状 巧 克 力 自 动 包 装 机 的 工 作 循 环 是 从 送 料 开 始 的 ， 因 此 以 送 料 辊 轮 机 构 的 工 作 起点 为 基 准 进 行 同 步 化 设 计 ， 拨 糖 盘 和 机 械 手 转 位 两 个 机 构 与 之 相 同 。a.送 料 辊 轮 机 构 运 动 循 环 各 区 段

23、 的 时 间 及 分 配 轴 转 角 ： 根 据 工 艺 要 求 ， 试 取 送 料 时 间1KT 51s， 则 停 歇 时 间 为 1oT 52 s， 相 应 的 分 配 轴 转 角 为1k =360 pkTT 1 =360 1/5/0.69 104.341o =360 poTT 1 =360 2/5/0.69 208.69b 剪 刀 机 构 8 运 动 循 环 各 区 段 的 时 间 及 分 配 轴 转 角 ： 根 据 工 艺 要 求 ， 试 取 剪 切 工 作 行程 时 间 8kT 452 s， 则 相 应 的 分 配 轴 转 角 分 别 为 ：8k 360 8kpTT 360 2/45

24、/0.69 21.13- -10初 定 8dT 544 s， 则 8oT 2713 s， 则 相 应 的 分 配 轴 转 角 分 别 为 ：8d 360 8dpTT 360 4/45/0.69 42.278o 360 8opTT 360 13/27/0.69 251.20c.顶 糖 杆 机 构 5运 动 循 环 各 区 段 的 时 间 及 分 配 轴 转 角 ： 根 据 工 艺 要 求 ， 试 取 工 作 位 置 停留 时 间 5sT 1352 s， 则 相 应 的 分 配 轴 转 角 为 ：5s 360 5spTT 360 2/135/0.69 7.72初 定 5kT 454 s， 5dT

25、13514 s， 则 5oT 13553 s， 相 应 的 分 配 轴 转 角 分 别 为 ：5k 360 5kpTT 360 4/135/0.69 15.455d 360 5dpTT 360 14/135/0.69 54.105o 360 5opTT 360 53/135/0.69 204.82d 活 动 折 纸 板 机 构 6运 动 循 环 各 区 段 的 时 间 及 分 配 轴 转 角 ： 根 据 工 艺 要 求 ， 试 取 折 纸工 作 行 程 时 间 6kT 654 s， 则 相 应 的 分 配 轴 转 角 为 ：6k 360 6kpTT 360 4/65/0.69 32.10初 定

26、 6sT 652 s， 6dT 19531 s， 则 6oT 19568 s， 相 应 的 分 配 轴 转 角 分 别 为 ：6s 360 6spTT 360 2/65/0.69 16.056d 360 6dpTT 360 31/195/0.69 82.946o 360 6opTT 360 68/195/0.69 181.932.各 执 行 机 构 运 动 循 环 的 时 间 同 步 化 设 计- -111) 确 定 粒 状 巧 克 力 自 动 包 装 机 最 短 的 工 作 循 环 minpT 。444321min dskkkkp TTTTTTT (5.9) 1953165265445445

27、251 6538（ s）2) 确 定 粒 状 巧 克 力 自 动 包 装 机 的 工 作 循 环 pT 。令 上 述 三 对 同 步 点 的 错 移 量 分 别 为 t1、 t2和 t3， 若 取 t1= t2= t3=1/195（ s）则 其 在 分 配 轴 上 相 应 的 转 角 为 1.33601321 ptT粒 状 巧 克 力 自 动 包 装 机 的 工 作 循 环 应 为 sTT tttPP 531951195119516538321min 3.绘 制 粒 状 巧 克 力 自 动 包 装 机 的 工 作 循 环 (如 图 10)- -12(图 10) (图 11)4.修 正 自 动

28、包 装 机 的 工 作 循 环 图实 际 上 ,粒 状 巧 克 力 自 动 包 装 机 要 求 每 转 生 产 一 个 产 品 ,即 要 求 ,因 此 应 对 图 进 行 修 正 ,即 按 比 例 或 用 其 他 分 析 方 法 ,求 出 循 环 图 截 短 后 各 动 区 段 的 分 配 轴 转 角 若 将 修 正 前 各 机 构 运动 循 环 各 区 段 对 应 的 分 配 轴 转 角 按 比 例 放 大 ,则 有 Px xPTT 式 中 , x -修 正 后 各 机 构 运 动 循 环 各 区 段 对 应 的 分 配 轴 转 角 .根 据 修 正 后 的 分 配 轴 转 角 绘 制 的

29、粒 状 巧 克 力 自 动 包 装 机 的 工 作 循 环 图 ,如 图 11 所 示 .- -13六 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 齿 轮 设 计1 斜 齿 轮 副 1、 2、 3 的 设 计 计 算 表项 目 计 算 （ 或 选 择 ） 依 据 计 算 过 程 单 位 计 算 结 果1 选 齿 轮 精 度 等级 级 72.材 料 选 择 45#钢3.选 择 齿 数 Z )4020(1 Z12 iZZ 12ZZU Z1=28Z2=1 28 个 28284.选 取 螺 旋 角 一 般 取 （ 8-20） 度 12 度 125.齿 宽 系 数 d 0.66.选 取 模 数 nm 查 标 准

30、 模 数 系 列 表 mm 27.计 算 齿 轮 的分 度 圆 直 径 d cosnzmd cos11 nmzd cos22 nmzd mm 57.2557.258.计 算 齿 轮 宽度 B b = dd1 圆 整 后 取 ：B1 =57.25 0.6=35B2 =57.25 0.6=35 mm 35352 标 准 直 齿 齿 轮 副 16 的 设 计 计 算 表项 目 计 算 （ 或 选 择 ） 依 据 计 算 过 程 单 位 计 算 （ 或 确 定 ）结 果1.选 齿 轮 精 度 等级 级 72.材 料 选 择 45#钢- -143.选 择 齿 数 Z )4020(1 Z 12 iZZ 1

31、2ZZU Z1=32Z2=1.67 32 个 32544.齿 宽 系 数 d 0.55.选 取 模 数 nm 查 标 准 模 数 系 列 表 mm 26.计 算 齿 轮 的分 度 圆 直 径 d mm 641087.计 算 齿 轮 宽 度 B b = dd1 圆 整 后 取 ：B1 = 32B2 = 54 mm 3254- -15七 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 机 械 手 设 计钳 糖 机 械 手 及 送 糖 盘 的 设 计 计 算 表项 目 计 算 （ 或 选 择 ） 依 据 计 算 （ 或 确定 ） 结 果 项 目 计 算 （ 或 选 择 ） 依 据 计 算 （ 或 确定 ） 结

32、果A1 A1 1= 30 R5 R5=（ R1 R2） /2 =（ 515） 10A2 取 A2=A1 30 T1 取 T1=60度 60r1 r1=（ 100200） 150 T2 T1= T2=60度 60r2 取 r2= r1-（ 3050） 110 1 1 = 1= 25r r =（ 3050） 50 2 2 = 2= 20R1 R1=（ 80120） 100 3 3= 2 -(510) 15R2 R2= R1-（ 1030） 80 4 4 =3= 15R3 R3= R4- 1 100 R 取 2R= 1 12.5R4 R4=（ 100200） 130 H H= h+(410)= 20

33、- -16八 、 巧 克 力 糖 包 装 机 的 凸 轮 设 计1 顶 糠 杆 槽 凸 轮 5R=（ 4070） 50H=（ 50100） 80推 程 h=H-R 302 拨 糠 杆 偏 心 凸 轮 7R=（ 4070） 50H=（ 50100） 87- -17推 程 h=H-R 373 剪 纸 刀 平 面 凸 轮 6 、 抄 纸 板 平 面 凸 轮 8剪 纸 刀 平 面 凸 轮 6 参 数序 号 凸 轮 运 动 角 推 杆 的 运 动 规 律1 0 120 等 速 上 升 h= 602 120 180 推 杆 远 休3 180 270 正 弦 加 速 度 下 降 h= 604 270 360

34、 推 杆 近 休偏 心 距 e = 25 基 圆 半 径 r0 = 50抄 纸 板 平 面 凸 轮 8 参 数序 号 凸 轮 运 动 角 推 杆 的 运 动 规 律1 0 120 等 速 上 升 h= 502 120 180 推 杆 远 休3 180 270 正 弦 加 速 度 下 降 h=504 270 360 推 杆 近 休偏 心 距 e = 20 基 圆 半 径 r0 =404 接 糖 杆 圆 柱 凸 轮 9- -18R=（ 50150） 60推 程 h=（ 50120） 100- -19九 、 设 计 小 结通 过 对 巧 克 力 糖 包 装 机 的 设 计 ， 更 加 的 了 解 了

35、 机 械 的 设 计 流 程 和步 骤 。 更 加 有 了 对 机 械 方 面 的 积 极 性 。 完 成 了 设 计 ， 巩 固 了 机 械 原 理的 知 识 。 这 次 课 程 设 计 让 我 们 更 加 清 楚 各 构 件 的 结 构 和 功 能 ， 也 更 清楚 各 构 件 间 应 该 怎 样 连 接 。 在 机 械 原 理 方 面 还 有 很 多 的 知 识 我 不 知道 ， 还 有 待 于 改 变 ， 加 强 对 机 械 原 理 知 识 的 学 习 。 努 力 做 到 更 好 。 领悟 学 海 无 涯 ， 学 无 止 境 。 机 械 原 理 学 作 为 一 门 传 统 的 基 础

36、学 科 ， 内 容丰 富 ， 涉 及 面 广 。 在 新 的 历 史 条 件 下 ， 机 械 学 与 电 子 电 气 、 液 压 等 多种 学 科 ， 联 系 更 为 紧 密 ， 它 的 综 合 性 更 强 。 相 信 我 们 工 科 学 生 在 进 行了 认 识 实 习 、 金 工 实 习 、 生 产 实 习 、 课 程 设 计 、 毕 业 实 习 ， 特 别 是 以后 的 毕 业 设 计 对 整 个 大 学 阶 段 的 知 识 的 掌 握 会 更 加 牢 固 。 同 时 在 以 后的 学 习 中 会 不 断 拓 宽 自 己 的 知 识 面 ， 结 合 生 产 实 际 ， 一 定 能 更 好 的 掌握 机 械 知 识通 过 这 次 课 程 设 计 ， 让 我 们 弄 懂 一 个 道 理 ， 看 似 相 当 难 的 东 西 ，只 要 你 肯 去 做 ， 最 终 肯 定 能 完 成 的 。 因 此 在 以 后 的 大 学 生 活 中 ， 我 应该 大 胆 的 挑 战 自 己 ！