1、828D刀具管理简介,什么是刀具管理？ 刀具管理包括哪些部分？ 机床是如何完成换刀动作的？ 一些必要的概念 PLC接口数据 如何初始化刀具管理？ 练习,什么是刀具管理？,SINUMERIK Operator的组成部分。可实现： 程序中直接调用刀具名称（中英文）； 手动模式下通过HMI直接换刀； 自动记录刀具工作条件（转向，冷却等）； 刀具寿命监控，自动更换备用刀具； 等,时刻保证每把刀具都在正确的位置上！,刀具管理包括哪些部分？,HMI：显示、修改刀补数据；显示、修改刀库数据；装载、卸载刀具的对话框。 NCK：处理手动模式和自动模式下的刀具调用命令；管理刀具位置；刀具寿命监控及替换刀具管理；
2、PLC：执行换刀；控制刀库旋转；控制机械手；安全互锁；与NCK的刀具管理功能交互信息,机床是如何完成换刀动作的？,换刀命令,装载/卸载,手动模式换刀,作为用户程序与NCK刀具管理的接口固化在PLC中，将NCK刀具管理指令翻译给用户PLC程序,动作指令,响应信号,1转载/卸载刀具,2装/卸载应答,3准备刀具,4准备完成应答,5换刀,6换刀完成应答,换刀机构,机械动作,到位检测信号,刀具位置信息,接口信号,1装/卸载刀具任务：DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14 注：xx表示装刀点号； 2装/卸载应答： DB40xx.DBB0-DB40xx.DBB9 3准备刀具任务，以及 5换刀任务：
3、 DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB32 4准备完成应答，以及 6换刀完成应答：DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9 注：以上xx表示主轴号。,一些必要的概念,真实刀库（Real magazine）：链式刀库，转塔刀库等； 缓冲区（Buffer）：包括主轴，卡抓，运刀小车等刀具临时存放的地方； 装刀点（Loading point）,统称为“Magazine”,PLC接口数据,任务应答 装/卸载应答：DB40xx； 准备刀具应答，换刀应答： DB42xx； 作用：向刀具管理返回任务完成应答以及当前刀库状态（如：刀库位置，当前换刀动作的状态等）,如何描述当前刀库的状态？,需要事
4、先在用户数据块DB9902，DB9900，DB9901中定义刀库可能的状态,PLC接口数据,步骤表： DB9900 静态步骤表DB9901 动态步骤表,步骤号,从哪个刀库来,从刀库中的哪个刀位来,到哪个刀库去,到刀库中的哪个刀位去,注：最多定义64步,PLC接口数据,响应表DB9902,注：最多响应30步,响应号,要响应的步骤号A,要响应的步骤号B,响应的状态,PLC接口数据,装/卸载刀具任务（刀具管理 - PLC ）,注：若有多个装刀点，xx表示装刀点号，00，01，,表示刀库管理有装/卸载刀具任务发出,具体的任务内容,PLC接口数据,装/卸载应答（ PLC-刀具管理 ）,注：若有多个装刀点
5、，xx表示装刀点号，00，01，,所有任务完成，所有刀具到位，加工程序可以继续执行,对应响应表中相应的响应项,PLC接口数据,刀具准备/换刀任务（刀具管理 - PLC ）,刀库管理有刀具准备/换刀任务发出,具体的任务内容,注：若有多个主轴，xx表示主轴号，00，01,PLC接口数据,刀具准备/换刀任务响应（ PLC-刀具管理 ）,注：若有多个主轴，xx表示主轴号，00，01,所有任务完成，所有刀具到位，加工程序可以继续执行,对应响应表中相应的响应项,如何初始化刀具管理？,执行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF,修改刀库的属性,练习,参考书附录中的程序编写简单的装载、卸载刀具，换刀程序目
6、标： 1、了解刀具管理中任务、响应的工作方式；2、了解步骤表、响应表内容含义；3、了解响应状态的含义。,注：制造商循环文件夹中需要一个最小的L6换刀子程序，仅包括：M206M17,Kong Ling Jun Application Engineer I DT MC APC7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, BeijingPhone: (86)-10-6476-5624 Fax: (86)-10-6476-4973E-Mail: ,828D刀具管理简介,Thank you for your attention!,828D刀具管理简介.ppt,
