1、8.5 定时器/计数器TMR0模块的应用举例,由于定时器/计数器模块是一种应用比较灵活的外设模块，因此我 们在本节中充分利用ICD配套演示版上很有限的硬件资源，通过精心 安排和巧妙构思，尽可能多的设计了几个试验范例，以便充分展示 定时器/计数器TMR0模块的各种应用方法和设计技巧。 8.5.1 TMR0用作硬件定时器能否以查询方式利用可编程定时器TMR0模块产生延时？这与采 用软件手段产生延时的方法相比有什么好处？在下面的试验范例中 将得到验证。可以看到硬件方式延时，使得程序更精练。实际上， 如果以中断方式利用TMR0延时还会节省CPU的时间。不过中断功能 暂时还没有讲到。例8.1队列灯实验项
2、目实现的功能把演示版上的8只LED发光二极管，设计为轮流发光。也就是在图8.6所示的16个现实状态之间轮流切换，并且在各个状态之间切换时，插入一个256ms的延时。, ,图8.6 队列灯,硬件电路规划队列灯电路如图8.7所示。途中的电路元件标号尽量与MPLAB ICD用户指南中的电路图保持一致，其他试验范例的电路图中元件 标号的标法也是如此。,D0,D0,图8.7 队列灯电路,软件设计思路我们以前在“PIC汇编语言程序设计基础”一节中，曾经学习利用软 件手段，在程序执行过程中插入一段延时的方法。现在我们来看看 硬件手段延时具体是如何实现的。在本例中，将分频器配置给TMR0 使用，并且分频比设定
3、为最大(1:256)。利用TMR0编制一段64ms的延 时子程序。LED显示驱动码的获取采用了查表法，在表中预先存储 了设定好的编码。并列摆放的8只LED的亮灭规律符合“最先移入队 列的亮灯，最先移出队列”。这很像人们生活中购物排队一样，先进 入队列的人，最先离开队列。与计算机理论中被称为队列的一种数 据结构的操作规则“先进先出(FIFO)”也十分相似，所以我们就给它起 一个雅致的名字叫“队列灯”。程序流程图如图8.8所示，包含主程序和子程序的流程图。,图8.8 程序流程图,程序清单；*；队列灯；程序文件名为“TMR0EXP1.ASM”；*tmr0 equ 01h ；定义定时器/计数器0寄存器
4、地址pcl equ 02h ；定义程序计数器低字节寄存器地址status equ 3h ；定义状态寄存器地址 option_reg equ 81h ；定义选项寄存器地址intcon equ 0bh ；定义中断控制寄存器地址portc equ 7h ；定义端口C的数据寄存器地址trisc equ 87h ；定义端口C的方向控制寄存器地址tmer0b equ 6 ；定义TMR0寄存器初始值(250=256-6)count equ 20h ；定义一个计数器变量寄存器rp0 equ 5h ；定义状态寄存器中的页选位RP0；* 主程序 *org 000h ；定义程序存放区域的启示地址mainnop ；设
5、置一条ICD必需的控操作指令bsf status, rp0 ；设置文件寄存器的体1movlw 00h ；将端口C的方向控制码00h先送W,movwf trisc ；再转到方向寄存器，RC全部设为输出movlw 07h ；设置选项寄存器内容，分频器给TMR0movwf option_reg ；分频比值设为“1：256”bcf status, rp0 ；恢复到文件寄存器的体0clrf count ；计数器清0loop movf count, 0 ；count作为查表地址偏移量送入Wcall read ；调用读取显示信息子程序movwf portc ；将查表得到的驱动码送显incf count, 1
6、 ；计数器加1movlw 0fh ；屏蔽掉高4位(count等效为4位计数器)andwf count, 1 ；以免偏移量超出表格范围call delay ；调用延时子程序call delay ；调用延时子程序call delay ；调用延时子程序call delay ；调用延时子程序goto loop ；跳转；*TMR0延时子程序*delaybcf intcon, 2 ；清除TMR0溢出标志位,movlw tmr0b ；TMR0赋初值movwf tmr0 ；并重新启动定时计数loop1btfss intcon, 2 ；检测TMR0溢出标志位 goto loop1 ；没有溢出，循环检测retur
7、n ；子程序返回 ；*读取显示信息的查表子程序*addwf pcl, 1 ：地址偏移量加当前PC值retlw b00000001 ；显示信息码，下同retlw b00000011retlw b00000111retlw b00001111retlw b00011111retlw b00111111retlw b01111111retlw b11111111retlw b11111110retlw b11111100retlw b11111000,retlw b11110000retlw b11100000retlw b11000000retlw b10000000 retlw b0000000
8、0 end ；通知汇编器源程序结束 小结在本例中，旨在让读者学习以下主要内容：(1) 程序中“movwf tmr0”语句一旦被执行，将同时完成3个任务，向TMR0写入初始值；将分频器清0(请注意：分频比并不改变)；重新启动TMR0计数器开始工作。(2) 分频器的使用方法。(3) 硬件方法延时同软件延时方法一样，延时时间的计算结果与 单片机时钟晶体振荡器的工作频率有着密切的关系。在下面的延时 计算式中，假设的是时钟频率为4MHz，这样假设的理由是，在ICD 套件中提供的演示板上，方便可用的时钟振荡方式为RC振荡方式， 并且电阻选的是4.7k，电容选的是22pF.RC振荡器工作频率范围在 3.5M
9、Hz到6MHz之间，会在一定程度上受工作电压和环境温度的影响。 在本例中就按4MHz来计算，因此，一个指令周期就是一个微秒(s) 的时间。,(4) 延时时长的计算方法。延时计算式为256(256-6)指令周期=640 00周期=64000 s=64ms。其中，前面的256是分频比；括号内的256 是TMR0产生溢出是累加计数的最大值；6是每次循环累加计数开始 时需要向TMR0填写的初始值。也就是TMR0初始值应为6，即在6的 基础上开始递增，直到计数到256时产生溢出。 (5) 查表程序的应用方法。(6)常数标号的定义和引用方法。例如，程序中的“tmr0b equ 6” 为定义语句；“movlw tmr0b”为引用语句。如果同一个常数标号，在 程序中多处被引用，这种做法会给计数值的修改带来极大的方便。 8.5.2 TMR0多次被引用如果事先在同一用户程序中的不同地方，利用同一可编程定时 器TMR0模块，来差生不同市场的演示，并且避免发生冲突？在下面 的实验范例中，试图为解决这类问题提供一条可行途径。 例8.2单键循环切换访波信号发生器,
