1、定时/实现方式： 1.软件定时； 2.不可编程硬件定时； 3.可编程定时,2.9 MCS-51单片机的定时/计数器,。定时/计数器简称定时器，8051单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。,一、定时/计数器的定时和计数功能,1. 定时功能-计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。,2. 计数功能-计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5
2、。 作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。,定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1) 。,二、定时器计数器的控制寄存器,与定时器计数器有关的控制寄存器有：,1定时器控制寄存器TCON,中断请求标志,触发方式选择,启动定时/计数器,0 低电平1 下降沿,0 停止 1 启动,2工作方式控制寄存器TMOD,T1控制,T0控制,GATE门控位,M1 M0工作方式选择,计数脉冲输入,三、定时器计数器的工作方式,定时器计数器共有四种工作方式,1.
3、 方式013位方式,13位计数器,定时器,计数器,2. 方式116位方式,3. 方式28位自动装入时间常数方式,4. 方式32个8位方式,仅T0可以工作在方式3此时T0分成2个独立的计数器TL0和TH0 ，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。,1计数器初值的计算把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式：TC=M-C式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213；在方式1时M为216；在方式2和方式3时M为28。,四、 定时/计数器常数的计算,2定时器初值的计算在定时器模式下，计数器由单片
4、机主脉冲经12分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式： T=（M-TC）T计数上式也可写成：TC=M-T/ T计数式中，M为模值，和定时器的工作方式有关；T计数是单片机振荡周期TCLK的12倍；TC为定时器的定时初值。,五、应用举例,可编程器件在使用前需要进行初始化：,确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD；,计算计数器的计数初值:编程时将计数初值送THi、 TLi；, 开中断（如果使用中断方式）:编程实置位EA、ETi, TRi位置位控制定时器的启动和停止。,例题1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500s的方波脉冲，并由P1.0 输出。试以中断方式实现。
5、, TMOD确定,T1控制,T0控制,控制字10H,要产生500s 的方波脉冲，只需在P1.0端以250s为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250s 。使用6z晶振，则一个机器周期为2s，设待求计数初值为，则：, 计算计数器的计数初值；,（216X）210 -6 =25010 -6 即216X=125X216-125=10000H-7DH0FF83H 所以，初值为：TH1=0FFH，TL1=83H, 采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。, 由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。TR11，启动；TR10，停止。,例题2：假设单片机的振荡频率fosc=6
6、MHz，现要求产生1ms的定时，试分别计算定时器T1在方式0、方式1和方式2时的初值。,解： 方式0：最大计数值为M=213，因此定时器的初值应为X = 213-(110-3)/(12/(610-6) = 7692D= 1111000001100B其中高8位为TH1的初值，即F0H，低5位为TL1的初值， 注意，这里TL1的初值应为00001100B即0CH，而不是60H，因为在方式时，TL1的高3位是不用的，应都设为0。 方式1：最大计数值为M=216，因此定时器的初值应为X = 216-(110-3)/(210-6) = 65036D= 1111111000001100B = FE0CH此
7、时高8位TH1的初值为FEH，低8位TL1的初值为0CH。,方式2：最大计数值为M=28，因此定时器的初值应为 X = 28-(110-3)/(210-6) = 256-500= -254计算得到的初值为负值，说明当fosc=6MHz时，不能采用方式2(即常数自动装入)来产生1ms的定时，除非把单片机的时钟频率降得很低。,定时器/计数器应用实例,实例内容：利用T0定时，产生2s定时，使得P1口输出信号，控制8个发光二极管循环点亮，设fOSC=12MHz， 。,难点：P1口输出信号，控制8个发光二极管循环点亮，但此处由于定时时间长达2s，所以单靠一个定时器不能解决问题。 可以采取硬件定时和软件计
8、数（或硬件计数）结合方式。,硬件定时与软件计数结合方式解题思路： 让T0作定时器用，如T0可以定时50ms，每当定时时间到，在T0中断处理程序中一个寄存器内容加1，同时判断是否加到2000/50=40，如果不到40，则直接返回，如果计到40，说明2s时间到，使P1口循环点亮8个发光二极管后再返回。 T0工作在方式1，控制字01H，计数初值：,（216X）110 -6 =5010 -3 即216X=50000X216-50000=10000H-C350H3CB0H 所以，初值为：TH1=3CH，TL1=B0H,程序设计,ORG 0000HLJMP MAIN ；主程序入口 ORG 000BHLJM
9、P INTT0 ；T0中断入口,ORG 1000H MAIN：MOV TMOD， #01H ；T0为方式1MOV TH0， #3CHMOV TL0，#B0H ；初值SETB EA ；允许中断SETB ET0SETB TR0 ；启动定时MOV A,#01H ; LED0先亮MOV P1,A ;MOV R0,#0SJMP $ ；等待中断,主程序：,中断处理程序：,INTT0： MOV TH0，#3CH ；重新设置初值MOV TL0，#B0HINC R0CJNE R0,#40,NEXT ；不等直接返回MOV R0,#0 ;2s到RL A ；依次点亮 NEXT: RETI,*硬件定时与硬件计数结合方式解题思路：将引脚P3.0与引脚P3.5即T1脚连接起来。让T0作定时器用，T1作计数器用，如T0可以定时50ms，每当定时时间到，在T0中断处理程序中通过P3.0给T1脚输入负脉冲，使T1计数，当计数到2000/50=40时，说明2s时间到，在T1的中断处理程序中使P1口循环点亮8个发光二极管。*,
