1、ABB 定位器使用维护小结2013-1我厂炉侧 ABB 定位器使用较多，经过长时间使用维护，发现 ABB 定位器故障率较高，现图解 ABB 定位器，分析故障原因。ABB 定位器根据输出气源口数量分单进气和双进气两种，主要区别在于电气转换器的汽缸部分不一样，定位器的外壳基本一样，见图：单进气和双进气定位器工作原理：气源接通后，定位器接受 4-20mA 指令，指令与反馈在控制板比较后，将电流指令输出到定位器电气转换器的线圈，线圈产生相应强度的磁性，控制挡板与喷嘴的开度大小，喷嘴内的压力就会变化，喷嘴内压力变化又导致电气转换器的放大器汽缸产生相应的动作，控制输出气压变化，达到调节阀门目的。图解 AB
2、B 定位器：拆掉定位器外壳，去掉电路板，看到的电气转换器即 IP 部分：拿出 IP，松开线圈部分的螺丝：IP 部分外观：汽缸部分（单进气）：故障原因分析：ABB 定位器故障率比较高，故障现象主要有：1. 定位器输出变化缓慢，执行器动作缓慢，常见于炉侧主再热蒸汽减温水调阀。一般是输出气动作缓慢，但排气动作迅速；2. 定位器完全不动作，输出压力表指针完全不变化；3. 执行器动作趋势正常，但是会有一个不固定的指令反馈偏差，或者指令不变，调阀自己缓慢动作；4. 执行器来回抖动，稳定不住。经过对多个故障的定位器解题检查分析，发现汽缸故障是导致定位器故障的最常见原因，主要是膜片漏气，膜片与柱体接触部位偏斜
3、，膜片上下动作不灵活，导致定位器汽缸动作不正常。见图：常见故障类型对策分析：1. 定位器输出动作缓慢甚至不动，但排气正常，一般都是由于进气口滤网堵塞严重（很少见） ，最常见的原因为定位器放大器汽缸内部故障，见上图分析内容。2. 执行器自己乱动，或者阀位与指令存在不固定的偏差，常见于二次小风门，主要原因为定位器自动控制模式选择不合适，将控制模式由 1.1 修改为 1.0即可，实在不行的话可以重新整定定位器。一般情况下选择 1.0 进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择 1.1 控制模式，但其控制精度较低。除此之外，第一条原因也是经常遇到的。对于阀门控制不
4、好。来回抖动的情况，也可以尝试修改控制死区，将其改小。对于定位器输出变化缓慢，可以将控制参数 PID 中的 P 改为最大或者很大。3. 新更换的定位器送电送气后可能操作不动，无论远方还是就地都不行。这是正常现象，需要整定定位器，整定结束后就可以随意动作。尤其是第一次使用的定位器，往往会出现这种情况。4. 注意从定位器输出接口到汽缸之间的气源管路和汽缸本身，都不能出现泄露情况，否则可能较大幅度引起执行器动作不正常。5. 定位过程中，如果不具备阀门频繁开关条件，或者急于恢复执行器投入工作，可以直接进行手动定位。见菜单 6.0、6.1。不需要检测反馈角度等参数。问题探讨：1. 将偏斜的定位器汽缸内柱
5、体扶正后，是否定位器可以正常动作？大部分情况下可以。但膜片形变太厉害，或者已经硬化等，都可能导致定位器无法修复。2. 定位器要求最大气源为 0.6MPA，那么定位器汽缸内部膜片与柱体偏移是否和定位器供气压力太高有关系？对比 Masonelian 定位器故障原因，Masonelian 定位器故障最主要原因为供气压力过高，或者在快开、快关电磁阀动作瞬间，定位器汽缸瞬间承受较大的力量，将定位器汽缸内逆止门或者汽缸顶得不能复位，导致定位器动作不正常。那么，建议 ABB 定位器供气压力不要超过 0.5MPA，或者达到正常调节阀门即可。3. ABB 定位器频繁故障的原因主要在于放大器汽缸膜片上，是设计上有
6、问题，还是其它原因？厂家认为主要是我厂的气源品质太差造成的。我认为，其放大器设计上的不完善也是一个最主要因素，需要在“膜片与柱体接触部位偏斜”问题上下功夫，改进物理设计。同样的气源品质，SIEMENS 定位器几乎从来没有出过问题，只是反馈连接部分可靠性不高而已。4. 关于定位器备件，建议今后直接订购 IP 部分，价格千元左右，避免整套备件的极大浪费。单进气：I/P module TZID-C,Exia, single acting, fail freeze，Mat.-No. 7958511；双进气：I/P module TZID-C,Exia, double acting, fail freeze，Mat.-No. 7958513。
