变频器使用与维修技术1.ppt

1、变频器使用与维修技术,刘志斌,技师学院电工培训,L1,Altivar 18 变频器,外引端子 控制端子：电源端子：接地端子,SA,SC,SB,+10,Al1,Al2,AlC,COM,LI1,LI2,LI3,LI4,+24,LO+,LO,L3,L2,PO,U,V,W,PA,PB,L1,Altivar 18 变频器接线图,。,。,。,。,。,。,。,。,UVW,L1L2L3,。,。,。,POPAPB,。,。,。,SBSCSA,。,。,。,。,。,LI1 LI2 LI3 LI4 +24V,。,。,。,。,。,。,。,+10AI1CO,M,AICAI2 LO LO+,KA,电抗器 保护开关信号输出 P

2、LC继电器或输入24VDC 内部+24V 适用出厂预置参数的接线图,Altivar 18 变频器保护功能,保护继电器及其复位：它有一对C/O触点，工作时既有电。故障动作后，可断电重新启动或自动重新启动复位。 热保护功能：通过散热器上的热敏电阻提供热保护。通过计算I2t间接保护变频器。 典型跳闸值：电机电流 = 变频器标称电流的185%：2秒；电机电流 = 变频器标称电流的150%：60秒；电机电流 = 变频器标称电流的110%：不跳闸 。,Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,逻辑输入： LI1（触点闭合时）给定正向运行，不能用于其它功能。 LI2、LI3、LI4可设置用于以

3、下功能： 反向运行：设置为rrS；触点闭合时频率给定为反向运行。 2 种速度：设置为 PS2 ，打开触点 给定 = LSP+模拟给定 闭合触点 ，给定 = HSP； 4种速度：设置为PS2、PS4K1、K2打开，给定 = LSP+模拟给定K1闭、K2开，给定 = SP3 K1开、K2闭，给定 = SP4K1、K2闭合，给定 = HSP,LI2LI3LI4PS4,LI2LI3LI4PS2,+24V,K1,K2,Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,JOG 点动操作 设置为JOG。快停：设置为FSt ，触点K打开时，快停指令有效。制动停车，停车时间为dEC减速积分时间的1/4。

4、直流注入制动：设置为dCI，触点K闭合时指令有效。 停车时自动注入制动有效；快速停车优先与注入制动,LI1,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,K,LI2LI3LI4,+24V,Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,模拟输入 模拟输入端子：电压输入端子AI2；电流输入端子AIC 可设置为：与AI1输入求和，设置为 SAL PI调节器的反馈，设置为 PIF说明：这种设置自动配置AI1，作为PI调节器的给定。在第1级调整参数 rPG rIG 和 FbS,X,AI1 A

5、I2AIC,X,AI1 AI2AIC,xFbS 0。1100,rPG 0。01100,rIG 0。011001/S,给定,P,I,0 +10v 0 +10v 0（4） 20mA,用户调整参数及扩展功能,参数设置等级：第一级 调整参数（标准配置）第二级 扩展功能 参数的三种状态：显示参数：变频器显示参数值；调整参数：可在运行中或停止时修改；配置参数： 只能在停机且没有制动时修改（运行显示）。 操作盘：ENT 保存显示的数值或参数DATA 在参数状态及其数值间地切换表示到下（上）一个参数或减少（增加）显示值。4字符 “7段” 显示器,DATA,ENT,r d y,r d y,用户调整参数及扩展功能

6、,特殊参数JPF 取消导致机械振动的临界速度；Uft 电压/频率比类型的选择-L 用于并联电机或特殊电机的恒定转矩-P 可变转矩-n 用于恒转矩应用的无传感器的磁通矢量控制-nLd 节能，用于可变转矩的应用tUn 自调整 no yEs no 只对V/F比有效n 和 nLd-no 无-donE （已执行自调整功能）；已使用自调整 参数。-YES 开始自调整。完成自调整后，显示rdy，返回tUn，接着出现 donE。如果电机不匹配，则会出现tnF故障，采用L或P模式。brA 减速积分时间的自适应，避免制动停车时出现过压。可防止发ObF 故障时设备跳闸 。YES：本功能有效，no：本功能无效。,给定

7、,f,2HZ,用户调整参数及扩展功能,SLP 滑差补偿 ， （1） S 0只有在 Uft 模式配置n 模式时才会出现本参数 tLS 低速运行时间的限制 。0 25.5 0 LO 逻辑输出的设置 SrA SrA FtA1）SrA 电机到达速度给定，偏差范围+-2.5HZ如果给定小于0.5HZ， 设置 FtA 会使 Fdt 设置在第一 则LO复位为0 级参数中出现2）FtA 经过门槛频率（Fdt）,给定,速度,LO,LO,Fd t,滞环 0.2HZ,用户调整参数及扩展功能,AIC 模拟输入 AIC/AI2的设置：逻辑输入不设为预置速度（PS2、PS4）或点动操作（JOG）时 SAI PIF SAI

8、- SAI：与AI1求和。- PIF：PI调节器的反馈配置自动设置AI1为调节器给定，并在第一级参数中显示 调整值 ：rPG rIG FbS 。注意：本配置只有在用户先使用了以下配置时才可能实现。顺序为1）L14 = OFF 或 FSt 2）L13 = OFF 或 dC13）L12 = OFF 或 rrS逻辑输入设为预置速度（PS2- PS4）或 点动操作 JOG时：SAI SAI SAI- SAI ：与AI1求和,用户调整参数及扩展功能,CrL 输入 AIC/AI2的配置： 0.0 4.0 0.0 mA- 0.0 AIC： 0 20 mA / AI2 ：0 +10V- 4.0 AIC： 4

9、20 mA / AI2： 2 +10VSPr 自动搜寻速度跟随负载变化：no YES noSFr 开关频率：4.0 12.0 2.2 KHZ 0.1调节开关频率可降低电机噪声。4KHZ以上变频器会降容，既电流减小。StP 断电时可控停机 no YES noAtr 自动重新启动 no YES no FCS 恢复出厂预置值 no YES （rdy） no CPU 显示软件版本（信息）。,Altivar 31 变频器,。,。,。,。,。,。,。,。,U/T1 V/T2 W/T3,L1L2L3,。,。,。,PO PA/+ PB PC/-,。,。,。,RIA RIC R1B,。,。,。,。,。,LI1

10、LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V,。,。,。,。,。,。,。,+10AI1CO,M,AI3 AI2 AOV AOC+,电抗器 故障继电器开关信号输出 24V继电器或24VPLC输入或LED信号显示。（此模拟 输出端在AOC上可被配置为 24V逻辑输出，最低负载阻抗 1.2K 。） 适用出厂预置参数的接线图,R/S/T/,。,。,。,。,。,。,R2A R2C CL1,。,。,COM AOC,Altivar 31 变频器,控制端子的布置、特性及功能 R1A 可编程继电器 最小开关能力5V直流10mA ；R1B 阻性负载最大开关能力250V交流和30V直流 5A ； R1C 感性负

11、载最大开关能力（COS= 0.4，L/R=7ms）R2A 250V交流和30V直流1.5A；R2B 采样时间8ms COM 模拟I/O公共端 0V AI1 模拟电压输入端 模拟输入0 +10V（最高30V）AI2 双极性模拟输入0 +-10V（最高+-30V）阻抗30K 分辨率0.01V 精度+-4.3% 线性+-0.2%配用最长100m的屏蔽线 AI3 模拟电流输入端 0 20mA范围内进行编程阻抗250 分辨率0.02mA 精度 线性 AOV 模拟电压输出 0 10V，最低负载阻抗470 AOC 模拟电流输出 0 20mA内编程，最高阻抗800 逻辑电压输出AOCAOV、AOC可被指定,控

12、制端子的布置、特性及功能,24V 逻辑输入电源 +24V带有短路和过载保护，最低19V，最高30V，最高可为用户提供100mA电流。 LI1 可编程逻辑输入端 ； LI2 阻抗3.5K ；LI3 LI-与CLI之间的电压低于5V为0状态，高于11V为LI4 1状态；LI5 采样时间4ms。LI6 CLI 逻辑输入公共端 逻辑输入配置开关 此开关指定将逻辑输入公共连线接到0V、24V还是“悬空”CLI在0V（出厂设定）； CLI悬空； CLI在+24V。,CLI LI1 L IX,CLI LI1 L IX,CLI LI1 L IX,0V,24V,SOURCE,CLI,SINK,Altivar 3

13、1 变频器菜单及其参数,加电,b F r,ENT,ESC,ENT,显示变频器状态,电机频率,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Ufr IR补偿/电压提升，用于在非常低的速度时优化转矩（增大Ufr） FLG 频率环增益，1100% ；仅在Uft = n或nLd时才能访问；StA 频率环稳定性，仅用于在速度瞬变后返回稳态；增大可避免超速。 CL1 电流限幅，用于限制转矩和电机温升。 0.25 1.5InFrS 名牌给出的电机额定频率；UnS（V）/ FrS（HZ）7、7、14、17。 rSC 定子冷态电阻，InIt激活；为了提高低速性能；用于起重、装载。 tUn 电机控制自动整定 ；yES

14、激活；dOnE结束；可持续1 2秒。 tUs 自整定状态，PEnd 未进行；PrOG正在进行；FAIL 失败；。,FLG太低,FLG适中,FLG太高,FLG适中,StA适中,StA太高,StA太低,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Uft 电压/频率选择，L (恒定转矩并联电机）、P（无负载、泵、风扇可 变转矩）、n（有负载）、nLd（节能稳态）。 nrD 随机调制频率，yES激活；防止发生谐振。 SSL 速度环滤波器的拟制，缩短控制时间，但易过调。 SCS（保存配置）FCS（返回出厂设置/恢复配置）。tCC 2线/3线控制，配置2C、3C、LOC tCt 2线控制类型，LEL（状态0

15、或1用于运行或停车）trn（失压保护，通过一个状态的改变（跃变或边沿突变）来开始工作）PFO（正向优先）。 rrS 通过逻辑输入反向运行，tCC =2C 设L12；tCC =3C 设L13；no；LAC 功能访问等级，L1、L2、L3 ；出厂设置 L1 ； Fr 1 配置给定1 ，A11、A12、A13、AIP；出厂设置 A11； Fr2 配置给定2，nO、A11、A12、A13、AIP；出厂设置nO 。,频率,电压,UnL,FrS,P,L,n,Altivar 31 变频器菜单及其参数,控制与给定通道 运行命令与给定命令可使用下列方式发出 命令CMD 给定rFr tEr 终端（LI） AI1、

16、AI2、AI3：终端 LOC 键盘（RUN/STOP） AIP：ATV31A上的电位计 LCC 远程终端（RJ45插槽） LCC：ATV31的键盘，或远程终端 Mdb Modbus总线（RJ4插槽） Mdb Modbus CAn CANopen总线（RJ45插槽） Can CANopen STOP（PSt）具有优先权 LAC参数为控制、给定通道选择优先权模式，有三种功能等级： LAC = LI 基本功能，通过通信总线获得优先权， LAC = L2 额外功能：速度+/-（电动电位计）；制动器控制；切换第二个电流限值；电机切换；限位开关管理； LAC = L3 增加了混合控制与给定通道。,Alti

17、var 31 变频器菜单及其参数,r FC,给定通道选择： 参数Fr1控制通道连接到同一信号源,给定通道选择： 参数Fr2控制通道连接到同一信号源,控制与给定,组合控制与给定（参数CHCF =SIM）,r FC,给定通道选择： 参数Fr1,给定通道选择： 参数Fr2,给定,分离控制与给定（参数CHCF =SEP）,CCS,控制通道选择： 参数Cd1,控制通道选择： 参数Cd2,控制,给定,控制,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Up d t UPdHAI1AI2AI3AIP,F r1,Up d t UPdHnOAI1AI2AI3AIP,F r2,nOAI1AI2AI3AIP,SA3,n

18、OAI1AI2AI3AIP,SA2,Z,nOAI1AI2AI3,PIF,SP1 SP2SP16,PI 功能,L1,P IF,PI未分配 PI已分配,nO,通道1 通道2,r FC,寸动操作,L1,LCC,LFr,Modbus,CANopen,FLO,HSPLSP,ACC DEC AC2 DE 2,FrH,r Fr,预置速度,A,B,远程 终端,Fr1 = UPdt、UPdH ，则总输入SA2、SA3就变为无效,写适当的控制字进行在线选择,LAC = L2时可访问的功能,LAC = L1、L2的给定通道,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Modbus,CANopen,nO,y ES,PS

19、 t,停车优先,CMO,正转 反转 停止,远程终端,ATV31A的键盘,FLO,LI ,nO,nO,LCC,y ES,远程终端,RUN STOP FWD/REV,LI ,LI ,2C 3C LOC,ATV31A的键盘,RUN STOP,tCC,LAC = L1、L2的控制通道,停车,停车,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Up d t UPdHAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAn,F r1,Up d t UPdHnOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAn,F r2,nOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAn,SA3,nOAI1AI2AI3AIPLCCMdbCAn,SA2,

20、nOAI1AI2AI3,PIF,SP1 SP2SP16,PI 功能,L1 Mdb CAn,P IF,PI未分配 PI已分配,nO,通道1 通道2,r FC,寸动操作,L1,FLO,LFr,HSPLSP,ACC DEC AC2 DE 2,FrH,r Fr,预置速度,A,B,远程 终端,Fr1 = UPdt、UPdH ，则总输入SA2、SA3就变为无效,写适当的控制字进行在线选择,LAC = L3的给定通道,AI1 AI2 AI3 AIP LCC,FLO C,L1,LFr,远程 终端,LFr,远程 终端,LFr,远程 终端,LFr,远程 终端,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Upd t

21、UPdH AI1 AI2 AI3 AI P LCC Mdb CAn,L1,远程终端,RUN STOP FWD/REV,ATV31A的键盘,RUN STOP,F r 1,Upd t UPdH AI1 AI2 AI3 AI P LCC Mdb CAn,L1,远程终端,RUN STOP FWD/REV,ATV31A的键盘,RUN STOP,F r 2,通道1 通道2,r FC,CHCF,SEP,SIM,FLO,C M O 命令,AI1 AI2 AI3 AIP LCC,RUN STOP,RUN STOP FWD/REV,F LOC,L1,ATV31A的键盘,PS t,RUN STOP,ATV31A的键

22、盘,RUN STOP,nO,YES,L1,AI1 AI2 AI3 AIP LCC,远程终端,正转 反转 停止,LAC = L3的控制通道（组合给定与控制） 参数Fr1共用于给定与控制，因此控制通道由给定通道决定。示例，如果给定Fr1 = AI1（接线盒的模拟输入），通过LI（接线盒的逻辑输入）进行控制,强制本机模式,Altivar 31 变频器菜单及其参数,LAC = L3的控制通道混合模式（离散给定与控制） 参数FLO、FLOC共用于给定与控制，示例，如果在强制本机模式通过AI1（接线盒的模拟输入）给定，则通过LI（接线盒的逻辑输入）进行控制。,Cd1,t E r LOCLCC Mdb CA

23、n,L1,远程终端,RUN STOP FWD/REV,ATV31A的键盘,RUN STOP,Cd2,t E r LOCLCC Mdb CAn,L1,远程终端,RUN STOP FWD/REV,ATV31A的键盘,RUN STOP,FLO,RUN STOP,RUN STOP FWD/REV,F LOC,L1,ATV31A的键盘,L1,AI1 AI2 AI3 AIP LCC,强制本机模式,CCS,L1,CHCF,nO,SEP,SIM,nO,YES,PS t,CMD 命令,ATV31A的键盘,RUN STOP,远程终端,远程终端,Altivar 31 变频器菜单及其参数,rFC 给定切换，选择通道F

24、r1、Fr2。出厂设置Fr1。 CHCF 混合模式，控制通道与给定通道组（ SIN ）、分（SEP ）。 Cd1 配置控制通道1，tEr：端子控制；LOC：键盘控制；LCC：远 Cd2 配置控制通道2。 CCS 控制通道切换，选择通道Cd1、Cd2，Cd1。 COP 复制通道1到通道2 ，nO。 LCC 通过远程终端控制，nO。 PSt 停车优先权，yES STOP键优先。 rOt 允许的工作方向。dF r正方向 dr S反方向 bOt都允许。 SCS 保存配置 FCS 恢复配置rPC 斜坡 rPt 斜坡类型 ，定义加速和减速斜坡的形状； LIn,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Li

25、n：线性； S： S型；U：U型；CUS：定制。S型斜坡 t2 =0.6 t1固定 U型斜坡 t2 = 0.5 t1固定 定制斜坡tA1、tA2、tA 3、tA4 、ACC 3S、dEC 3S 。 rPS 斜坡切换，nO ；Frt 斜坡切换悝制锞值， 0 。AC2 5S dE2 5S brA 减速斜坡适应 nO yES。 StC 停车模式 Stt 正常停车模式， Stn ；,f（HZ）,t,HSP,t1,f（HZ）,t,HSP,t1,f（HZ）,t,HSP,t1,f（HZ）,t,HSP,t1,t2,t2,t2,t2,tA1,tA2,tA3,tA4,ACC,dEC,Altivar 31 变频器菜

26、单及其参数,rP 斜坡停车；FSt 快速停车；nSt 自由停车；dCI 直流注入停车。FSt 通过逻辑输入进行快速停车，nO ；L11、L12、Cd11、Cd12dCF 快速停车时，划分减速斜坡时间的系数，0 10 ， 4；与负载dCI 通过逻辑输入进行直流注入，nO ；L11、L12、Cd11、Cd12IdC 制动电流，0 In ，0.7In；tdC 制动时间，0.1 30s ， 0.5s ；nSt 通过逻辑输入进行自由停车， nO ；L11、L12、 。 AdC 静止直流注入AdC 自动静止直流注入（在斜坡末端），yES ；nO ；Ct 连续tdC1 直流注入时间， 0.1 30s ，0.

27、5s ；sdC1 直流注入电流，0 1.2 In ，0.7In ； tdC2 第二个直流 0s ；sdC2 第二个直流 0.5In ；,AdC SdC2 操作 YES Ct 0 Ct 0 运行命令 速度,1,2,Altivar 31 变频器菜单及其参数,SA1 总输入 ，可被用于对一个或二个输入求和，以给定Fr 1。 SA2 求和输入2， AI2； SA3 求和输入3， nO ；PSS 预置速度 PS2 2种预置速度 ，tCC=2C L13；tCC=3C nO ； PS4 4种预置速度， L14； nO ； PS8 8种预置速度， nO ； PS16 16种预置速度， nO ； SP2 第二个

28、预置速度 ， 0.0 500.0HZ ，10HZ 。 SP3 15 SP4 20 。JOG 寸动操作，tCC = 2C nO ； tCC = 3C LI4 ； JGF 寸动操作给定值， 0 10HZ ， 10HZ ；,Fr 1,SA 1,SA 3,Altivar 31 变频器菜单及其参数,+/-速度 两种操作类型，单次动作按扭、两次动作按扭 。 UPd 速度+/-（电动电位计）USP +速度（UPdt） nO ； L11、L12、。d SP -速度Str 保存给定值，nO ；rA 保存到RAM EEP 到EEPROM；,a,a,a,a,a,a,b,b,0,LSP,LSP,c,c,d,HSP,H

29、SP,正转,反转,第二次,第一次,第一次,第二次,ATV31控制端子 L11 L1X L1Y +24。 。 。 。,c,a,b,d,a,Altivar 31 变频器菜单及其参数,PI调节器 示图 通过分配一个模拟输入给PI反馈，将激活该功能。PI反馈：分配一个模拟输入（A11、A12、A13）PI给定值：按顺序依次分配下列参数通过逻辑输入预置给定值（rP2、rP3 、rP4） 内部给定值 rP1 给定值Fr1 预置给定值组合表,L1（Pr4） L1（Pr2） Pr2 = nO 给定值 rP1或Fr1 0 0 rP1或Fr1 0 1 rP20 rP3 1 1 rP4,F rH,0,Altivar

30、 31 变频器菜单及其参数,安装调试PI调节器：配置PI模式；在出厂设置模式下进行调试（独立地逐渐调整 rPG rIG ）；给定值不正确、出厂设置不稳定，在手动模式下带负载调试；切换为PI 模式 ，设置b rA 为 nO 无斜坡自适应功能。,内部给定值,rPI,YES,nO,PI 1,给定值A,nOrP1 rP2 rP3 rP4,P r 2 P r 4,L 1,预置PI给定值,PI F,nO AI1 AI2 AI3,F b S,给定值B,nO,YES,1,（-1）,误差倒置,PI C,tLS,r SL,重新启动 （唤醒）,r IG,r PG,增益,nOAI1 AI2 AI3,PI F,r FC

31、,自动,手动,HSPLSP,ACC DECAC2 DE2,r F r,斜坡,PIC = nO ,误差0， 电机速度会增大； PIC = YES，反之。,FbS = PI反馈额定值/PI额定给定值= 传感器额定值/PI额定给定值=10/5 = 2,r SL：设置PI误差闺值 ，超过此值，t ls引起的停车被启动 。,r FC：给定值 的切换与PI操作手动自动切换相结合。,Altivar 31 变频器菜单及其参数,PI PIF PI调节器反馈，nO ；AI1、AI2、AI3r PG PI调节器的比例增益，0.01 100 1 ；快速变化的动态性能r IG PI调节器的积分增益，0.01 100 1

32、 缓慢变化的 静态精确度FbS PI反馈多重配置系数，0.01 100 1 用于过程适应 ；PIC PI调节器方向切换 ，nO ；nO yES ；Pr2 2个预置给定值，nO ； nO L11、L12、L13 Pr4 4 r p2 第二个PI预置给定值，0 100% ，30%；只有通过选定一个r P3 第三 60% Pr4 逻辑输入使Pr2可用时此参数才出现。r P4 第四 90% Pr2r SL 用于因t LS 低速工作时间而停车后的重新启动，0 100% 0PI 1 nO Fr1 ；yES r PI内部给定r PI 内部 给定值，0 100%,Altivar 31 变频器菜单及其参数,制动

33、器控制：此功能可分配给继电器R2或逻辑输出AOC，使变频器可以控制电磁制动器；在启动期间使制动器松开与转矩增大同步，在零速度停车时闭合制动器，以避免振动；制动顺序如下： bLC 制动器控制配置；LAC = L 2、L3时可访问；nO ；r2：继电器R2；dO 逻辑输出AOC； FLr、brA、No；OPL，YES brL 变频器松开频率 ，0.0 10.0HZ Ibr 制动器松开时的电机电流闺值，0 1.36In； brt 制动器松开时间，0 5s，0.5s； LSP 低速 bEn 制动器接合频率闺值， bEt 制动器接合时间，0 5s ， bIP 制动器 松开脉冲，nO yES ；LC2 切

34、换第二个电流限幅，nO ；L1 1、L12、 CL2 第2个电流限幅， 0.25 1.5 In ；,Altivar 31 变频器菜单及其参数,CHP 切换电机2，nO ；L11、L12、 UnS2 电机2的额定电压， FrS2 额定频率 nCr2 额定电流 nSP2 额定速度 COS2 功率因数 UFt2 电压/频率额定值类型的选择；L、P、n、nLP。 UFr2 IR补偿/电压提升，0 100% 。 FLG2 频率环增益， 1 100% ，20 ； SLA2 频率环的稳定性， 1 100% ， 20 St P2 转差补偿， 1 150% ，100 ；LSt 限位开关管理。（LAC = L2、

35、L3） LAF 限位，正向， nO ；LII、LI2、 LAr 限位 ，反向， nO ； LI1、LI2、 LAS 限位 开关停车类型，rP斜坡停车；FSt快速停车；nSt 自由停车,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Atr 自由重新启动：n O ；yES 故障停车后，尝试来重新起动，每次间隔依次为1s、5s、10s、60s；如果配置时间 t A r结束时还没有起动，则放弃重新起动程序，变频器保持锁定。下列故障允许使用此功能：EPF外部故障；LFF 4-20mA给定值损失；COF Canopen总线故障；OSF系统过压；PHF电源缺相；OPF电机缺相；ObF直流总线过压；OLF电机过载

36、；SLF串行连接；OHF变频器过热。 tAr 重新启动过程持续时间，5；5. 10. 30. 1h. 2h. 3h. Ct 无限制。 rSF 当前故障复位，nO ；LI1、LI2、FLr 飞车重新启动（自动在斜坡上获取旋转载荷）；tC = 2C ； EtF 外部故障，n O ；LI1、LI2、 EPL 出现外部 故障EPF时的停车模式：nO yES rP FSt 。 OPL 电机缺相故障的配置： nO yES OAC 。 IPL 线路缺相故障的配置： nO ； yES 快速停车 ； OHL 出现变频器过热故障OHF时的停车模式：自由、斜坡、快速停车。 OLL 出现变频器过载故障OLF时的停车模

37、式：yES rP FSt 。,Atr,Altivar 31 变频器菜单及其参数,SLL 出现Modbus总线串行连接故障SLF时的停车模式； COL 出现Canopen总线串行连接故障COF时的停车模式； tnL 自动调节故障tn F的配置：nO 忽咯；yES 锁定变频器； LFL 出现4-20mA信号损失故障LFF时的停车模式；nO 忽咯故障 ；yES ；LFF切换回退速度；rLS保持速度直到被排除；rP；FSt； LFF 回退速度，0 500 10HZ； drn 出现过压时降低额定值操作： nO StP 主电源断开时控制停车， nO 锁定变频器，电机自由停车； InH 禁止故障， nO ；

38、LI1、LI2、 rPr 工作时间复位为零， nO ；rtH；,Add,Add Modbus 变频器地址，1-247 ，1；tbr Modbus 传输速度， 19200；4.8 9.6 19.2（远程终端）tFO Modbus通信格式， 8E1 ；ttO Modbus 超时 0.1 10s， 10s ；,Altivar 31 变频器菜单及其参数,RdCO Canopen变频器地址 0 127 0； bdCO Canopen传输速度 125； ErCO Canopen故障记录：0无故障；1总线断开；2使用期限；3CAnopen总线超时；4中心误差； FLO 强制本机模式， nO ；LI1、LI2

39、、 FLOC 在强制模式下，选择给定与控制通道 AI1；AIP；,LFr,LFr 频率给定值rPI 内部PI给定值FrH 斜坡前频率给定值rFr 加在电机上的输出频率SPd1、SPd2、SPd3 用户组件中的输出值LCr 电机电流OPr 电机功率ULn 线电压tHr 电机热态 tHd 变频器热态。,变频器实验外控电位器方式运行,外控电位器为电压模拟输入AI1 正转开关逻辑输入LI1，接线。 变频器参数设置： 电机控制drc返回出厂配置FCS参数设为I n I-变频器复位； 输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式； 控制CTL配置给定1Fr1参数为AI1模拟输入； 保护FLt电机

40、缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES） 显示SUP设电动机频率rFr； 电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P（出厂为n）可变转矩； 按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI1，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。,变频器实验外控电压方式运行,调节,外控电位器为电压模拟输入AI2 正转开关逻辑输入LI1，接线。 变频器参数设置： 电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为I n I-变频器复位； 输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式； 控制CtL配置给定2 Fr2参数为AI2模拟输入； 保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES）

41、 显示SUP设电动机频率rFr； 电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P（出厂为n）可变转矩； 按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI2，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。,变频器实验多段速度方式运行,正、反转开关逻辑输入LI1、LI2；多段速度逻辑输入LI3、LI4、LI5；接线。 将变频器电源闭合，变频器参数设置： 电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为变频器复位I n I； 输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；逻辑输入反向运行rrS参数设为LI2。 功能FUn预置速度PSS二种预置速度PS2参数设为LI3；依次PS4-LI4、PS8LI5。 设置

42、SEt第二个预置速度SP2设为5；依次SP3、SP4、SP5、SP6、SP7分别设为10、15、20、30、40； 电机控制drC电压/频率额定值类型UFt参数设为P（出厂为n）可变转矩； 保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES） 显示SUP设电动机频率rFr； 按下逻辑输入启动键LI1，将LI3、LI4、LI3-LI4、LI5、LI3-LI5、LI4-LI5六种不同组合分别按下，窗口显示相应七段频率变化，电机速度随之相应作七段速度运行。,变频器实验模拟量AO输出运行,外控电位器为电压模拟输入AI1 ； 正转开关逻辑输入LI1；模拟输出AOC；接线。 变频器参数设置： 电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为I n I-变频器复位； 输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；模拟输出配置AOIt参数设为OA 既0 20mA配置使用终端AOC；模拟/逻辑输出AOC/AOV 参数 dO 设为rFr 既电机频率，20mA/10V对应最大频率tFr。 控制CtL配置给定1 Fr1参数为AI1模拟输入； 保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES） 显示SUP设电动机频率rFr； 电机控制drC 最大输出频率tFr 参数设为50。 按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI1，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。,