S120单传培训 第7章 西门子S120变频器调试方法及处理.doc

1、 第 7 章 S120 变频器的调试方法及故障处理结合 STARTER 软件进行 S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理

2、图上是否一致，确保要一样。要么是供货不对，要么是原理图不对。总之“确保实物和设计原理图型号一致” 。第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路” 、 “相与地 无接地”情况发生。 “制动单元的进线极性正确” 、 “制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值 U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。第4步: 检查变频器的控 制 回 路 ，

3、做 到 接 线 紧 固 ， 正 确 ， 确 保 没 有 短 路 ， 接 地 发生 。第 5步 ： 检 查 电 机 接 线 ， 测 量 电 机 绝 缘 ， 保 证 电 机 能 够 转 动 。 确 保 无 接 地 、 断 路 、短 路 情 况 发 生 。第 6步 ： 检 查 变 频 器 的 接 地 情 况 ， 电 机 的 接 地 情 况 。第 7步 ： 考 虑 到 电 机 要 做 优 化 ， 提 前 通 知 甲 方 脱 开 负 载 ， 并 现 场 亲 自 确 认 。以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（

4、符合变频器的输入范围） ，三相电压平衡。2 合上进线断路器 ，测量变频器（L1 L2 L3 ）的三相电压值正确 。3 有外部24V 电源的，合上24V 电源，并检查电压是否正常。4 观察变频器上的指示灯和操作面板，看变频器是否正常。有故障，有报警，根据说明书处理，不要不管不问。(四)变频器的调试（只带电机，如果脱不开，就带负载运行）第1步、准备好装有 STARTER 软件的电脑(注意 STARTER 软件版本 V4.3)和变频器的通讯线;第 2步 ： 记 录 电 机 的 铭 牌 参 数 ， 留 着 待 用 ；第 3步 ： 使 用 网 线 或 CP5711连 接 PC 和 S120（ 也 就 是

5、 连 接 好 CU320或 CU310） ， 若使 用 DP 口 ， 事 先 根 据 PLC 系 统 的 要 求 ， 设 好 DP 地 址 ， 使 用 硬 件 拨 码 开 关 ， 把CF 卡 插 好 。 第 4步 ： 分 析 “流槽倾动电机控制原理图” ， 确 定 各 个 端 子 的 意 义 ， 明 确 这 些 端子 在 变 频 器 里 要 起 到 的 作 用 ， 也 就 是 提 前 弄 好 “用 户 参 数 表 ”。序号 端子含义 端子号 信号类型 端子作用1 正转(上倾) CU310:X101-1 DI0 变频器正向启动2 反转(下倾) CU310:X101-2 DI1 变频器反向启动3

6、自动/手动 CU310:X101-3 DI2 4 故障复位 CU310:X101-4 DI3 变频器故障复位5 运行指示 CU310:X101-7 DO0 变频器运行指示6 故障指示 CU310:X101-8 DO1 变频器故障指示7 速度给定 4-20mA AI0 自动速度给定8 速度给定 1-5V AI1 手动速度给定9 输出频率 4-20mA AO0 速度输出（频率）10 输出电流 4-20mA AO1 电流输出第 5步 ： 给 变 频 器 上 电 ， 观 察 S120功 率 模 块 或 CU320上 的 指 示 灯 “RDY”绿 色 闪 烁 ，是 否 正 常 。第 6步 ： 打 开 S

7、TARTER 软 件 ， 首 先 点 击 “Project” ”New” 给 新 项 目 命 名 ；最 好 设 备 名 （ 变 频 器 ） +时 间 比 如 （ TEST20140624.）第 八 步 ： 点 击 “Options” “Set PG/PC interface.”， 选 择“DEVICE（ STARTER， SCOUT） TCPIP（ Auto） Inter(R) Ethernet Conn.”这 里 和 STEP7 一 样 ， 选 择 合 适 的 网 卡 ， 注 意 ， 对 于 CU320 来 讲 ， 默 认 的 IP 地 址是 169.254.11.22 ， 事 先 把 PC

8、 的 IP 地 址 设 置 好 ， 最 后 1位 不 一 样 即 可 ， 例 如169.254.11.30 ,子 网 掩 码 255.255.0.0。事 先 使 用 ping 命 令 ， 看 是 否 能 ping 通 ， 如 果 设 置 正 确 ， 网 线 正 确 ， 则应 该 能 ping 通 。第 九 步 ： 点 击 图 标 “Connect to selected target devices” 此 时 将 会 显 示 出所 有 连 接 到 此 网 络 的 S120变 频 器 ， 选 择 你 所 要 调 试 的 S120（ 在 方 框 里 打 ） 点 击 “Accept “,最 终 结

9、果 就 是 把 变 频 器 的 参 数 上 装 到 PC 里 。注 意 ： 做 每 一 次 操 作 的 时 候 ， 时 刻 注 意 左 下 角 的 报 警 信 息 栏 “Alarm”， 变频 器 出 现 的 信 息 都 会 显 示 出 来 。第 7步 ： STARTER 会 在 线 显 示 ， 右 下 角 显 示 “Online mode“， 点 击 ”Automatic Configuration”(自 动 组 态 ） 选 择 “Vector“ ”Create”， 生 成 了 相 应 的 变频 器 结 构 。 也 可 以 离 线 组 态 。第 8步 ： 开 始 进 行 S120变 频 器 的

10、 组 态 ， 整 个 组 态 完 成 如 下 工 作 ：（ 有 操 作 图 片 详 解 ）选 择 控 制 方 式 ；选 择 “变 频 器 的 型 号 ”；填 写 “电 机 的 铭 牌 参 数 ”；填 写 编 码 器 的 相 关 数 据 （ 若 有 编 码 器 ） ；填 写 加 减 速 时 间 ， 最 大 转 速 ， 最 大 电 流 等 参 数 ；选 择 电 机 是 否 优 化 ， 若 优 化 ， 选 择 优 化 的 类 型 。这 一 步 其 实 就 是 确 定 整 个 传 动 硬 件 ， 为 电 机 优 化 作 准 备 。第 9步 ： 优 化 电 机 。 （ 有 操 作 图 片 详 解 ）在

11、做 电 机 优 化 之 前 ， 先 确 认 负 载 已 经 脱 开 ， 电 机 能 够 转 动 （ 现 场 盘 车 ） ，并 确 认 电 机 方 向 （ 为 正 方 向 ） 或 采 用 V/F， 点 动 运 行 确 认 电 机 方 向 。 采 取 三 步 走 ： 第 一 是 变 频 器 的 内 部 计 算 ， 生 成 新 的 参 考 量 （ P340） ； 第 二 电 机 静 态 辨 识 （ P1910） ； 第 三 电 机 动 态 优 化 （ P1960） 。 详 见 电 机 优 化 操 作 视 频 。优 化 过 程 ， 通 过 “控 制 面 板 ”进 行 。第 10步 ： 设 定 和 电

12、机 启 动 、 停 止 、 转 向 等 相 关 的 参 数 ， 结 合 “控 制 字 1和 2 和 状态 字 “功 能 图 进 行 。 （ 有 图 片 详 解 ）我 们 首 先 了 解 控 制 字 ： 控 制 字 的 作 用 是 什 么 呢 ？其 实 就 是 用 来 控 制 启 动 电 机 ， 停 止 电 机 ， 使 能 和 启 动 “斜 坡 函 数 ”， 打 开 关 闭 抱闸 。On /off1 On /off2 On /off3 用 来 控 制 变 频 器 的 启 动 和 停 止 。0位 On/off1 0=减 速 停 止 ， 1=启 动 优 先 级1位 On/off2 0=自 由 停 车

13、 ， 1=正 常2位 On/off3 0=急 停 停 车 ， 1=正 常On /off2 On /off3 On /off1 状 态 字 是 描 述 “变 频 器 的 状 态 ”。结 合 CU310的 开 关 量 输 入 如 何 和 控 制 子 联 系 起 来 。第 10步 ： 设 定 和 “速 度 给 定 ”相 关 的 参 数 ， 结 合 “主 给 定 ”功 能 图 。结 合 TM31的 AI 如 何 和 速 度 给 定 联 系 起 来 。第 11步 ： 设 定 输 出 的 参 数 ， 和 变 频 器 的 DO AO 相 关 的 参 数 。结 合 CU310的 DO ， 输 出 变 频 器

14、的 当 前 状 态 （ 运 行 、 故 障 ） 。结 合 TM31 的 AO ， 输 出 变 频 器 的 状 态 （ 显 示 频 率 或 电 流 ） 。第 12步 ： 设 定 变 频 器 的 保 护 参 数 。准 备 启 动 电 机 。(五) 变频器的空载运行第 1步 ： 确 认 现 场 安 全 ， 启 动 电 机 ， 利 用 STARTER 的 曲 线 跟 踪 功 能 ， 记 录 速 度 和电 流 曲 线 ， 分 析 “动 态 响 应 ”， 进 一 步 优 化 变 频 器 的 运 行 。主 要 看 启 动 速 度 是 否 快 ， 速 度 的 跟 随 性 是 否 好 ， 当 到 达 某 一 恒

15、 定 速 度 时 ， 看 转速 差 和 电 流 ， 5分 钟 后 （ 可 根 据 实 际 情 况 ） ， 升 速 到 另 一 档 ， 继 续 观 察 速 度 和 电 流 ，然 后 继 续 ， 直 到 最 高 速 ， 在 这 个 过 程 中 ， 不 要 出 现 速 度 偏 差 大 ， 电 流 波 动 大 的情 况 ， 然 后 停 车 。第 2步 ： 启 动 正 向 最 高 速 ， 然 后 不 停 车 ， 直 接 给 定 最 低 速 ， 缩 短 加 减 速 时 间 ，看 制 动 单 元 和 制 动 电 阻 是 否 正 常 。第 3步 ： 拷 贝 优 化 后 的 曲 线 ， 以 留 备 用 （ 用

16、来 故 障 分 析 对 比 ） ；第 4步 ： 调 试 完 毕 后 ， copy Ram to Rom ,防 止 参 数 掉 电 丢 失 ； 同 时 上 装 参 数 备份 到 PC。(六) 变频器的带载运行第 1步 ： 利 用 STARTER 的 曲 线 跟 踪 功 能 ， 记 录 速 度 和 电 流 曲 线 ， 分 析 “动 态 响 应 ”， 进 一 步 优 化 变 频 器 的 运 行 。主 要 看 启 动 速 度 是 否 快 ， 速 度 的 跟 随 性 是 否 好 ， 不 要 出 现 速 度 偏 差 大 ， 电 流 波动 大 的 情 况 。根 据 负 载 运 行 的 情 况 ， 手 动 优

17、 化 速 度 控 制 器 的 PI 参 数 。第 2步 ： 拷 贝 优 化 后 的 曲 线 ， 以 留 备 用 （ 用 来 故 障 分 析 对 比 ） ；第 3步 ： 在 线 修 改 参 数 后 ， copy Ram to Rom ,防 止 参 数 掉 电 丢 失 ； 同 时 上 装 参数 备 份 到 PC。(七 ) S120 变 频 器 的 故 障 处 理1 当 发 生 故 障 时 ， 查 看 故 障 代 码 或 报 警 代 码 ， 参 考 说 明 书 ， 一 步 一 步 排 除 。2 当 发 生 故 障 时 ， 不 能 不 管 不 问 ， 复 位 故 障 继 续 运 行 ， 有 可 能 造

18、 成 S120内 部 硬件 损 坏 ， 或 更 大 的 问 题 。变 频 器 的 故 障 ,我 们 先 了 解 下 发 生 的 原 因 :(1) 变 频 器 的 参 数 不 正 确 或 设 置 不 合 适 ;(2) 因 为 电 缆 接 地 或 短 路 ,造 成 变 频 器 过 流 ,而 导 致 变 频 器 IGBT 损 坏 ;(3) 因 为 使 用 环 境 或 质 量 原 因 ,造 成 变 频 器 内 部 的 电 路 板 损 坏 ;(4) 供 电 电 压 过 高 或 过 低 的 电 源 故 障 ;(5) 制 动 单 元 损 坏 ;(6) 接 地 短 路 或 负 载 的 突 然 变 化 ,造 成 的 故 障 。当 发 生 任 一 故 障 ， 最 终 都 反 映 在 变 频 器 上 ， 同 时 出 现 故 障 代 码 。因 此 ， 我 们 首 要 根 据 故 障 代 码 的 提 示 ， 判 断 故 障 最 可 能 发 生 在 哪 一 部 位 。 还 要结 合 故 障 发 生 的 现 象 ， 如 果 变 频 器 一 直 运 行 很 好 ， 突 然 出 现 了 故 障 ， 那 么 ， 应该 先 看 负 载 有 没 有 大 的 变 化 ， 机 械 设 备 有 没 有 问 题 ， 然 后 再 回 到 变 频 器 上 。