2.6离散系统的系统函数和频率响应,2.6.1系统函数对于线性时不变系统，当系统处于零状态，激励为因果序列，则有,定义系统函数,由z变换的时域卷积定理,可知，系统函数与系统的单位冲激响应是一对z变换：,2.6.2 离散系统的因果性和稳定性 当H(z)收敛域大于某圆外部(包括点)时，系统为因果系统。,当H(Z)收敛域包括单位圆时，则系统稳定。,2.6.3系统的频率响应系统的频率响应反映复指数序列通过线性时不变系统后复振幅(包括幅度和相位)的变化，它是频率的函数。,系统频率响应反映了线性时不变系统对不同频率输入序列的不同传输能力。系统频率响应是频率的连续函数,又是频率的周期函数，周期为 。所以研究系统频率特性只要在 即可。,其实部是偶函数，其虚部是奇函数；其模是偶函数；其相位是奇函数，因此研究系统幅度特性、相位特性，只要在范围内研究即可。,2.6.4系统频率特性的几何确定法,根据系统函数的零、极点在Z平面上的分布，可以用几何法简便地求出离散系统频率响应。已知一个系统函数，其零、极点表达式为,零点位置影响凹谷点的位置与深度 零点在单位圆上，谷点为零 零点趋向于单位圆，谷点趋向于零极点位置影响凸峰的位置和深度 极点趋向于单位圆，峰值趋向于无穷 极点在单位圆外，系统不稳定,
