康普特数控植毛机控制系统操作手册.doc

1、 深圳康普特數控科技有限公司KPT650A植毛 /鑽孔機 專 用控制器使用手冊REV.100115MC-KPT650A-1001版權2015 KANGPUTE CO.,LTDKANGPUTE CO.,LTD.(“KPT”) 版權所有。未經 KPT 書面許可，不得以任何形式複製或散播本手冊的任何內容。商標本手冊所有提及之商標與名稱皆屬該公司所有。注意事項控制主板上的任何貼紙請勿自行撕損，否則會影響到產品保修期限的認定標準。在康普特數控科技有限公司的發展下，此發行手冊中的一些規格可能會有過時不適用的敍述，敬請見諒！在此不擔保本手冊任何疏忽或錯誤亦不排除會再更新發行。手冊若有任何內容修改，恕不另行通

2、知。搬運、安裝注意事項1 本控制器液晶屏及鏡面屬易碎品，搬運時請小心輕放。2 禁止在日照或雨淋中使用本控制器，請不要將酸、碱或其它腐蝕性液體溅入控制器內。3 安裝時請勿用硬物敲擊，請不要將螺絲或其它導電體落入控制器內。4 本控制器使用 AC220V、50HZ 之照明用電，請確保接地點牢固可靠。5 在操作本設備前建議詳細閱讀該手冊。敬告：對違反以上之操作規則致使控制器損壞或其它人身事故，本公司概不負責。深圳康普特數控科技有限公司植毛機/鑽孔機控制電腦操作手冊系統概述：本植毛機/ 鑽孔機器采用 KPT650A 作為運動控制系統，具有走位精度高、運行穩定、抗干擾能力強等優點；10.4 寸的大屏幕中文

3、彩色液晶顯示器讓操作者清楚地認知當前電腦工作狀態和生產工藝進展情況。主芯片采用美国 TI 公司最新大规模集成电路 DSP 浮点运算芯片，运行速度快，能耗低，搞干扰能力强，最多能控制 6 個軸的運動軌跡，高集成度保证了系统运行的稳定性。单轴输出脉冲频率最高可达 500K，六轴联动总输出脉冲频率 500K*6=3M，定位精度可靠性高，连续工作数日无需回零亦不会有走位误差；采用最新技術以鈦金屬作為存储器材料，在斷電的情況下数据保存可达上百年，可无限次擦写；10.4 大屏幕 256 色液晶显示屏；最大 33 点 IO输入通道；16 输出通道可直接驱动 500mA 电流的 24VDC 负载。模拟量输出一

4、个，1 个 RS232备用通讯口，一个 USB 接口和总线扩展接口，系统升级方便，可应用到各种工业复杂控制中。 采用教导与编辑两种加工数据输入模式。 全自动，半自动，试机，对孔加工方式，可根据需要任意选择。 可通过分孔功能，快速生成有规律的植毛钻孔图形。 复制功能，支持整个加工孔位的复制与部分加工孔位的复制，无须重新输入加工数据。 平移功能，可准确无误的将产品的植毛钻孔孔位进行整体平移或部分平移并加工，无须手工逐个修改。 添加，修改，插入，删除等加工数据编辑功能，方便快捷的解决孔位偏移、多孔、漏孔等问题。 可任意修改或指定植毛起始孔位，可通过搜索直接跳至某孔植毛。 植毛孔距加工孔距较长时，可降

5、低主轴速度待平台到位后再恢复正常主轴加工速度。也可将主轴停止到高位等待平台到位后再恢复到正常主轴加工速度。 支持多种颜色植毛设定，可选择低位换色或高位换色。 各轴加工速度、教导速度、回原点速度及跳步距离等均可通过参.数自由设置。 系统屏保功能与参数密码锁定功能，防止参数误修改。 输入、输出信号自动检测功能，帮助用户轻松排除故障。 工点设置功能，可将任意孔设为工位点并支持多工位。 漏孔补毛功能，可在植毛过程中直接进入补毛状态进行补毛。、 數據編輯模式系統上電後，在待機畫面中選擇菜單“數據教導”，此時各軸如不在原點則開始向原點方向移動（如系統上電後已經“回零” ，則不會有此動作。 ） ，屏幕顯示如

6、上畫面，則已進入數據教導模式。注解：系統在上電初始化後，建議按右則鍵盤區“回零”按鍵手工回零點一次，也就是運動台回到相對零點位置，否則進入加工模式或者數據教導模式時，系統將先自動進行回零操作，然後再執行用戶命深圳康普特數控科技有限公司令，如回零过程中有异常可按“停止”键终止回零，但在排除异常后必须执行一次回零操作方可加工或者数据教导。X 軸的零點信號是 J10 的 4 腳；Y 軸的零點信號是 J10 的 23 腳；Z 軸的零點信號是 J10 的 5 腳；如果回零時有異常響聲或者久久不能回到零位，請立即關閉系統電源並檢查緣因；如果已經回到零位，但運動軸仍在動作並不斷撞擊機械位（檢測不到零點信號）

7、 ，請立即關閉系統電源，從新上電後直接進入故障論斷模式，查看各零點信號是否到位，用金屬物靠近感應近接開關查看近接開關尾部是否有亮燈，如有亮燈可能系信號線插頭處接觸不良、線路疲勞折斷，或者近接開關損壞；如無燈亮則可能是近接開關+12V電源不通或近接開關自身損壞。近接開關連線方式：1.棕 +12V，2.藍 GND，3.黑 信號。 轉換菜單頁面切換。操作方法：在教導模式下按一次“1 轉換”鍵則切換到下一頁面菜單，再按一次回到原菜單頁面。（注：以下-小節中均為教導模式下的操作，後文中將不在赘述！） 平移將全部孔點或部分孔點向某方向整體搬移，當更換夾具整體孔位向一個或者幾個方向發生等量偏移時，可用此功能

8、批量移動而無須逐一修改。（注意：平移功能使用原則是需平移的孔點都有著共性，都向某方向偏移一個等量，也就是說其偏移是具有一定規律的，對於無規則的偏移不能使用此功能！）操作方法：按“2 平移”鍵，屏幕左下角出現輸入提示框，按數字鍵輸入需“平移結束孔號”後，按“1 完成”即可完成平移操作，如輸入錯誤可用“清零”鍵清除數據再重新輸入或按“9 放棄”鍵取消平移操作。 （注：系统默认平移孔号为当前孔不可修改！） 分孔自動生成等距離的孔位，如果有一排孔它們間是等距的，可用此分孔功能來實現。操作方法：將平台移動至等距離的第一孔位置按右則輔助鍵盤區“確認”鍵，系統將記錄此點坐標位置，並在屏幕顯示該坐標各個軸數據

9、和自動按順序生成的孔號（當前孔號及數據為高亮顯示。 ） ，此後再將平台移動到此排等距離的最後一孔位置再按“確認”鍵，系統則又將該點數據記錄並顯示，按“3 分孔”鍵，屏幕左下角顯示“輸入分孔數(2)”通過右側數字鍵輸入欲分孔數按確認，電腦自動生成等距離坐標數據（分孔总數包括當前的起點孔和終點孔在內） ，如輸入錯誤按“清零”鍵從新輸入。 刪除刪除多餘孔或者錯誤孔數據。操作方法：按“4 刪除”鍵則當前孔點數據被刪除，如欲刪除的孔不是當前孔則先按“上孔”或“下孔”鍵走到欲刪除的孔號再按刪除鍵進行刪除，或者按右則輔助鍵盤區“搜索”快捷功能鍵直接輸入孔號走到該孔再進行刪除。 修改修改當前孔數據操作方法：如

10、發現某一位置與目標位置有偏差可用此功能進行修正。按上下孔或者用搜索功能找到該點位置，點動移動偏差軸位置修正後按“5 修改”鍵則當前坐標位置被修改。(为了操作方便主键盘区的“OUT4”功能键亦可作修改功能用,等同于该键!) 插入在兩個孔位置之間插入一個孔。操作方法：按上下孔或者用搜索功能找到欲插入點的前一個孔坐標位置，點動移動各軸到欲插入點的目標位置按“6 插入”功能鍵，則在當前孔位置後新增一個孔坐標數據。深圳康普特數控科技有限公司 數字教孔手工輸入數據編輯當前孔號的各軸坐標數據。操作方法：如果你對產品工藝非常孰知，清楚地知道每一個孔點的坐標數據或者之前你對每一個坐標數據都有記錄過，那麼可用此功

11、能直接輸入坐標數據而不用一點點地去移動各個軸校對位置。按“8 數字教孔”鍵則 X 軸的實際坐標位置背景色將變為深藍，此時可通過右側數字鍵直接輸入 X 軸坐標數據，輸完後按“8 向右”移動到 Y 軸，用同樣的方法輸入 Y 軸坐標數據，所有軸的數據都輸入完畢後再按“1 完成”鍵則當前孔點數據被修改，各軸運動到輸入的數據坐標位置。如果當前編輯狀態下沒有任何數據，則按“確認”鍵生成第一點坐標數據，再進入數據編輯輸入，後面的數據編輯方法同此一樣。 速度設定設定加工主軸（植毛/鑽孔機頭）的速度。一般情況下此速度可不設定用系統默認即可，如果在整個產品數據中大多數孔之間距離都相差不大，而個別孔位置變化較大，此

12、時如果按正常加工速度肯定平臺運行肯定是不夠時間的，表現為孔位尚未走到機頭已經下到低位植毛了，造成斷針過壓保護。針對此情況有兩種措施：一是在參數中設定該軸的跳步距離數值，在加工過程中當當前孔與下一孔之間距大於跳步距離時，植毛機頭在高位刹車，等待平臺運行到位再加始加工。此方式優點是準確可靠，操作簡單，缺點是頻繁的刹車會使電機發熱，浪費電力，縮短電機使用壽命，停頓時間較長影響加工效率；二是通過此功能設定對應點的主軸植毛速度，生產過程中當加工到該孔位點時速度自動降下來，等過了該孔點則自動調整到之前速度。這樣的好處是生產過程中無停頓效率高，無刹車噪聲和電力損耗，但不足的是此數值的大小定位問題，如設置過大

13、主軸過快平臺運行不夠時間，太小又耗費時間。一般憑經驗此數值是不難被定位的。操作方法：按“8 主軸速度”鍵在左下方彈出的“輸入速度值”對話框中通過數字鍵輸入數值再按“完成”鍵即可設定該孔點在加工過程中的主軸速度。如需修改的速度不在當前孔可按“上孔”或“下孔”鍵走到欲修改速度的孔號再按“8 主軸速度”鍵進行修改，或者按右則輔助鍵盤區“搜索”快捷功能鍵直接輸入孔號走到該孔再進行修改，按“9 放棄”鍵則取消操作。 教導速度手動點動各軸時平臺運行的最高速度。操作方法：按“教導速度”鍵切換，屏幕右上則會分別顯示“高速” 、 “中速”和“低速” ，進入教導後系統默認為高速。提示：點動速度有一個加減速過程，一

14、直按鍵不放則一直加速下去直至最高速度，一般情況下選擇“中速”即可教導完全部數據，無須切換速度檔，這為數據孔的教導帶來了極大的便利。 顏色及 OUT1、OUT2 輸出點的編程方法按上下孔或者用搜索功能找到欲輸出信號點的坐標編號，按右側“顏色”鍵則顏色欄數字變為 1 再按一次則變回 0，OUT1、OUT2 編程方法同此。 “顏色”鍵對應顏色欄， “OUT1”鍵對應 OUT1 欄， “OUT2”鍵對應 OUT2 欄。顏色信號從 J11 的 OUT2 輸出；OUT1 信號從 J11 的 OUT3 輸出；OUT2 信號從 J11 的 OUT4 輸出；此 3 位編程點主要用來驅動電磁閥或控制其它輔助設備同

15、步工作，比如植毛過程中的換色動作，就用到了“顏色”功能鍵的編程點來控制電磁閥，對應編程點設為 1 則輸出+24v 高電平信號驅動換色電磁閥，設為 0 則關閉+24v 輸出換色閥也就相應停止，相關信號輸出腳可參考上文中 J11 的連線方法。注意：在教導式下編程顏色控制時，當前孔設為“1” ，則加工到該孔時換色閥就動作，直到讀到顏色編程點為“0”時才關閉輸出，事實上當前孔換色動作要到下一孔時才真正改變拉出毛料的顏色，因為當前孔的毛料是加工上一孔時拉出的，請務必注意！深圳康普特數控科技有限公司 植毛工位點設置方法在整個產品數據中，任何一個孔號都可以作為工位點，在生產時當植毛到工位點時就自動停止（工位

16、點是不植毛的） ，等待操作者更換新的產品工件後按“運行”鍵或“啟動”開關才繼續植毛。一般加工較大產品取放工件不方便或者三頭同步機才會用到工位點。設置方法：同顏色、OUT1、OUT2 編程方法一樣，在需要設為工位的當前孔點，按右側鍵盤區“工點”鍵將屏幕中工點欄改為“YES”即可，再按一次“工點”鍵則變為“NO”取消工點。注意：如在產品中只要設置了一個工位點則該數據第一個孔號必須設為工點，否則加工時可能產品的第一個孔可能會被忽略而不植毛。菜單 二 另存為將當前編輯狀態下的全部孔號數據保存到訂單編號。操作方法：將整個產品數據輸完後，如果經加工校驗證實每個孔位的數據都準確無誤，此時可按“F2 另存為”

17、键，屏幕左下角顯示“存為訂單號：*”則當前訂單被存儲。說明：如果當前編輯的數據不另存儲，在掉電後也不會丟失，加工時也能正常調用生產，但當在更換訂單編號後則當前數據被新訂單的數據所覆蓋，此點操作者在使用時務必注意！教導編輯下的同一組數據可以被另存為多份，每次執行另存為操作都會將當前數據自動存放在產品編號的最後一組。如果需要修改訂單編號中的一款產品數據，首先在主畫面的“產品管理”中調入該訂單數據，然後進入教導式重新校對修改數據，保證數據準確後再執行另存為操作，但同時請你記住另存後的新訂單編號名，為了方便記憶你也可以在“產品管理”中將訂單編號重新更名。 （詳細操作請參照“產品管理” 。 ） 塊複製將

18、一段數據孔複製到另一位置。例如：一次植兩个相同的刷，每个刷有 300 孔，当第一个刷數據已经教導完成時，后一个可用複製功能。操作方法：在輸完第一個產品數據後，按上下孔鍵或者“搜索”功能鍵走到產品第一點，點動移動平臺到第二個工位產品的第一個孔點，按“F3 塊複製”键，在左下角出現的輸入框中輸入複製的起點孔號和終點孔號按“F1 完成”鍵則可自動複製生成第二個工位產品的孔位數據，複製路徑可自由選擇，可以從第一孔複製到最後孔，也可以從最後孔複製到第一孔，甚至只複製期中一段孔的數據。如果複製不是從第一孔到最後孔而是從最後孔至第一孔，則操作方法有所不同。表現在：輸完第一個工位產品的最後一個孔數據後直接點動

19、移動各軸到第二個工位產品的最後一孔，輸入起始孔為最後一孔的孔號即上例中的 300，終止孔號為 1，這樣複製的數據才是正確的。注意：在複製過程中請嚴格按照上述操作規則，否則可能出現意想不到的後果而損壞機器。一般複製數據時只須移動其中一條軸即可準確到達第二個工位產品對應孔號，其它軸請勿亂移動，除非夾具安裝不規範，兩個工位產品縱向和橫向不平衡。 塊刪除刪除當前教導式下的某一部分或者全部數據，在產品數據教導時如發現某一排孔位不對，可用此功能整排數據一次刪除。操作方法：按“4 塊刪除”鍵，在彈出的輸入欄中通過數字按鍵輸入起始孔號和終止孔號按“F1 完成”鍵，則所輸入的區間數據被刪除。如果輸入的起始孔號是

20、 1，終止孔號為最後一孔則等同於“清空”功能鍵所有數據將被刪除。 清空清除當前教導欄中的所有孔位坐標數據。操作方法：按“5 清空”鍵則在屏幕左下角出現提示欄信息“你確認要清楚據有數據嗎？”選擇“F1”深圳康普特數控科技有限公司當前編輯狀態下的所有孔點數據被全部刪除， “F2”則取消操作。 退出退出當前教導狀態返回到待機畫面。操作方法：按“9 退出”鍵系統則退出當前數據編輯狀態回到待機狀態。訂單管理：1調入訂單從訂單中選擇一款訂單數據進行加工。按“向上” 、 “向下”功能鍵選擇好訂單按“1 調入訂單”即可，如訂單較多可用“下頁”翻頁查找。2刪除將當前選擇訂單刪除。3修改將當前選擇訂單重新更名。通

21、過右側輔助鍵盤數字鍵輸入訂單新編號按“1 完成” 。4複製將當前訂單重新備份保存，複製後的新訂單將存放在訂單最後一款。5格式化刪除所有訂單數據。為保證數據安全此功能需密碼驗證，密碼為進入系統時的同一密碼。6下頁訂單向下翻頁。當訂單較多時用 “下頁”查找可以加快操作速度。7向上訂單向上移動一款。8向下訂單向下移動一款。9退出退出訂單管理模式返回待機畫面。另：當進入訂單管理模式後，按右側輔助鍵盤“搜索”功能鍵可直接輸入訂單編號查找。二、生產加工模式1全自動加工系統上電後，在待機畫面中選擇菜單“全自動”，此時各軸如不在原點則開始向原點方向移動（如系統上電後已經“回零” ，則不會有此動作。 ） ，屏幕

22、顯示如上畫面，則已進入全自動生產模式。當按下“1 運行”鍵或者手盒的“啟動”開關平臺則運行到第一個孔開始加工，當加工完最後一孔後又回到第一孔周而複始地加工。一般設計至少有兩個或兩個以上產品夾具位置才可以用全自動生產模式，因為這樣可以提高生產效率，在加工到下一個夾具位產品時可以及時更換上一個已經植好毛的夾具位產品，這樣機頭是永不停止地連續地工作的。2半自動加工操作原理同全自動加工一樣，不同的是在加工完產品最後一孔後將回到第一孔並停止等待操作者更換工件後執行運行操作後才繼續植毛。(注意:在加工生产过程中可按“F2 模式转换”直接切换成半自动或全自动模式)3試機機頭調試模式，當機頭出現故障，可用此模

23、式調式機頭，觀察機頭運行穩定性情況，比如鐵線出釘狀態是否規則，長度、形狀是否合符要求，不同速度下出釘是否一致。操作方法：按手盒“啟動”開關或鍵盤“運行”鍵機頭則不停地作植毛動作（此時平臺是不動作的） ，直至按手盒“暫停”開關或“停止”鍵停止測試，如按手盒“重開”開關則只作一次植毛動作。提示：可通過加減速鍵調節機頭運行速度。深圳康普特數控科技有限公司4對孔模擬加工軌跡，觀察所教導數據是否正確或者測試各軸電機在長時間運行狀態下走位精度和穩定性。操作方法：按手盒“啟動”開關或鍵盤“運行”鍵則平臺開始模擬加工（此時機頭是不動作的） ，直至按手盒“暫停”開關或“停止”鍵停止測試。提示：上文中半自動加工、

24、試機和對孔模式進入方式同全自動一樣在待機畫面中選擇相關功能鍵操作即可。 運行加工、對孔、試機的啟動命令，等同於手盒的“啟動”開關。 產量清零將全部產量清除置零。說明：產量記錄是當前訂單的生產量，當切換訂單編號後當前產量會被自動清除。 定位补毛在當前位置作一次植毛動作，植毛完後平臺不運动。 單孔補毛在當前位置作一次植毛動作，植毛完後平臺運行到下一孔位置。提示：如果需補毛的孔號不在當前後可用上下孔移動到當前孔，也可用搜索功能鍵直接輸入孔號跳至該孔（注：在植毛暫停且針桿在高位狀態下可直接按手盒“确認”快捷鍵進行補毛。 ） 。 連續補毛在左下角的彈出式輸入欄中輸入需補毛的開始孔號和結束孔號，按“1 完

25、成”鍵則平臺自動運行至該起始孔植毛直至加工到輸入的終止孔才停止植毛。提示：此功能方便加工產品後如發現某一段植毛質量不良可將毛拔掉用此功能將此段孔重新植毛一遍。 減速主軸速度減一個數量級。 加速主軸速度加一個數量級。說明：上述是植毛機頭的植毛運行速度，加工前建議將速度調至適合大小，一般初此植毛試機調至 500即可，最大值 1400 對應變頻器的 1400 轉也就是原來變頻器數字面板的 50 HZ 也就是最高速，針對植毛最高速一般在 700 左右，此最大值可通過系統參數中的“主軸限速”來設置，防止工人生產過程中將速度調太高加快機頭的磨損。 退出退出當前加工模式返回到待機畫面。其它補充說明：壓力保護

26、如果在植毛過程中出現堵毛或者孔位偏差嚴重可能會出現壓力保護，此時畫面會有相關提示，並立即停止植毛以防斷針，操作者在解除故障後可按手盒“啟動”開關或“運行”鍵繼續加工。跳孔和搜索孔點在植毛暫停且針桿在高位狀態下可按“上孔”或“下孔”鍵，往下一孔或上一孔跳孔而不植毛，或者通過右側輔助鍵盤區“搜索”功能鍵直接跳至某孔。鑽孔在配鑽孔機器時，在停止狀態下按右側輔助鍵盤區“鑽孔”功能鍵，可開關鑽孔頭。三、系統參數設置F1保存當前所修改參數並退出參數設置模式。F3當前背底高亮欄數值按 10 遞增。F4當前背底高亮欄數值按 1 遞增。F5當前背底高亮欄數值按 10 遞減。深圳康普特數控科技有限公司F6當前背底

27、高亮欄數值按 1 遞減。F7當前背底高亮欄參數項左移一格。F8當前背底高亮欄參數項右移一格。F9放棄所修改參數不作保存直接退出返回到待機畫面。提示：所需修改參數數值可通過右側輔助鍵盤數字鍵直接輸入。起動速度電機的起步速度。參考值 80加速速度電機從起動速度加速到最高速度的快慢。該值大可提高電機運行時反應的速度，但過大會導致電機堵轉和震動。參考值 8000最高速度電機運行的最快速度。視電機運行環境而定，負載越重速度越低反之可以適當提高此值，但要防止伺服驅動器過載警報。參考值 6800教導快速在教導模式下點動運行的最高速度。參考值 800教導加速在教導模式下點動運行電機從起動速度加速到最高速度的快

28、慢。參考值 70回零速度運動軸回原點的速度。參考值 22是否歸零運動軸是否需歸零。1 回零 0 不回零X 軸正向（負向）限位X 軸最大脈衝數。Y 軸正向（負向）限位Y 軸最大脈衝數。Z 軸正向（負向）限位Z 軸最大脈衝數。U 軸正向（負向）限位U 軸最大脈衝數。V 軸正向（負向）限位V 軸最大脈衝數。注意：該值為實際脈衝值縮小 100 倍。屏幕亮度液晶屏背光燈亮度。0 最暗，128 最亮 參考數值 0-128運行方式0 離開下位走平臺，1 到上位走平臺。換色方式0 到上位換色，1 離合下位換色。OUT1 延時系統預留。產量倍率系統預留。主軸限速加工時植毛機頭的最高速度。範圍 1-5000，建議

29、最大 3400。系統密碼進入系統參數時的保護密碼，默認為 0四、故障診斷模式在待機畫面下按“9 故障論斷”功能鍵則可進入此模式，屏幕中分別顯示了各 IO 點的輸入輸出信號情況，在输入信号点中绿色框表示有信号输入系统，输出信号点中绿色框表示该信号正在输出，輸入信號點：上位電眼 当針杆在上光電开光亮灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。下位電眼 当針杆在下光電开光亮灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。壓力保護 當壓力保護信號有效时显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。X 軸原點当 X 軸方向的原点近接开光亮红色灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。Y 軸原點当 Y 軸方向

30、的原点近接开光亮红色灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。Z 軸原點当 Z 軸方向的原点近接开光亮红色灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。深圳康普特數控科技有限公司启动按钮当按下手盒“启动”按钮时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。重开按钮当按下手盒“重开”按钮时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。暂停按钮当按下手盒“暂停”按钮时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。輸出信號點:离合信号當離合 IO 點輸出時显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。可按數字鍵 “0”強制開或關。刹车信号當刹車 IO 點輸出時显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。可按數字鍵 “1”強

31、制開或關。颜色信号當顏色 IO 點輸出時显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。可按數字鍵 “2”強制開或關。OUT1 输出當 OUT1 IO 點輸出時显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。可按數字鍵 “3”強制開或關。OUT2 输出當 OUT2 IO 點輸出時显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。可按數字鍵 “4”強制開或關。OUT3 输出當备用 IO 點輸出時显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。可按數字鍵 “5”強制開或關。OUT4 输出當备用 IO 點輸出時显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。可按數字鍵 “6”強制開或關。OUT5 输出當备用 IO 點輸出時显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。可按數字鍵 “7”強制開或

32、關。說明：上述信號僅用來作為系統故障時的各信號點的通斷檢測或初始安裝時系統調試用。IO 點輸入 J10-1 +12V(红色);2 GND(黑色);21 上位電眼(棕)；3 下位電眼(橙);22 壓力保護(黄);4 X 軸零點(白);23 Y 軸零點(灰);5 Z 軸零點(蓝).（以下为 4 芯屏蔽线）24 启动（白）.6 重开(黄). 25 暂停(棕).26 工件检测(红)IO 點輸出J11-1 和 14 GND(黑色); 2 和 15 +24V(红色)；3 OUT0 離合(棕色);4 OUT1 刹車(白色);5 OUT2 顏色(橙色);6 OUT3 教導 OUT1 可編程輸出點(黄色).7.

33、 OUT4 教導 OUT2 可編程輸出點(灰色).8. OUT5 系统预留(蓝色).9. OUT6 系统预留(NC)10. OUT7 系统预留(NC)深圳康普特數控科技有限公司下面為一實例指導操作者如何從輸入編輯數據直至最後生產產品：步驟 1 開電腦電源。步驟 2 在待機畫面下按“5 教導式”功能鍵進入教導模式。 （注：如果系統上電後沒有回零此時各運動軸將先運動到零點位置，然後才接受用戶的操作指令。 ）步驟 3 按 X+/X-Y+ /Y-Z+/ Z-軸的移動方向鍵將各軸移動到目標位置再按確認鍵，則此點坐標數據被記錄,並在屏幕上顯示各軸坐標數據和位置編號，其它孔照此输入，當該工件所有數據輸入完後，按“9 退出”鍵系統則退出當前數據編輯狀態回到待機狀態，編輯數據被保存。步驟 4 在待機狀態下按“2 半自動”鍵進入半自動加工模式，裝好工件後按“1 回起点”鍵再按手盒启动則開始半自動生產加工。深圳康普特數控科技有限公司深圳康普特數控科技有限公司