DENSO Robot training（一）,製作: 李濤,HSDI 自動化,一 機械手組成部分介紹二 機械手基本操作三 機械手接線及內部接口電路四 I/O 信號介紹五 外部控制操作時序,一機械手組成部分介紹,CONTROLLER,一機械手組成部分介紹,Teach Pendant,一機械手組成部分介紹,Robot arm,(四軸),(六軸),三機械手接線及內部接口電路,三機械手接線及內部接口電路,三機械手接線及內部接口電路,（外部電源 NPN輸出）,三機械手接線及內部接口電路,（內部電源 PNP輸出）,四 I/O 信號介紹,四 I/O 信號介紹,四 I/O 信號介紹,五 外部控制操作時序,（外部開始及異常時序）,（外部停止及狀態時序）,五 外部控制操作時序,END,
