技术矛盾转化成物理矛盾.doc
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1、复合式行走机构设计中技术矛盾与物理矛盾转化的运用:技术矛盾:课堂机器人长度和高度尺寸(即体积)不宜过大,应有一定的限制,即总长度不宜超过阶梯长度,过高又会影响其稳定性,由此导致课堂机器人履带行走机构攀爬台阶的冲角不足,攀爬能力低,往往无法直接爬越标准教室台阶,爬越台阶适应差。依据据 TRIZ 理论,课堂机器人长度和高度尺寸可转化为 39 个通用技术参数中的“4.静止物体的长度” ,为改善的技术特性参数;攀爬阶梯能力可转化为“35. 适应性” ,为恶化的技术特性参数。系统中的问题是由以上两个参数导致的,属于技术矛盾(冲突) 。根据阿奇舒勒矛盾矩阵找到相应的发明原理 :由矛盾矩阵找到相应的发明原理
2、 :“1.分割(分离法) ”、 “35.性能转换法” 。结合该问题研究分析每个原理的有适用和可操作性。其中“1.分割(分离法) ”的含义是:将一物体分割成独立的部分,提高物体分离性,虽然有些提示,但不明确。至此尚没有找到满意的解决办法提示。技术矛盾与物理矛盾的转化:技术矛盾是更显而易见的矛盾,而物理矛盾是隐藏得更深入的、更尖锐的矛盾。由于技术矛盾和物理矛盾是有相互联系的,尝试将以上技术矛盾可以转化为物理矛盾,有助于发现更理想的解决方法。恶化参数改善参数35. 适应性4.静止物体的长度 1分割,35性能转换法将课堂机器人履带行走机构攀爬阶梯的冲角增大,可提高机器人攀爬能力,实现直接爬越标准教室台