1、 0 第 十 七 届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2018 机甲 大师 赛 比赛 规则手册 2017.09 V 1.0 RoboMaster组委会 保留 对本规则手册 进行修改和 最终解释 的权利 RoboMaster组委会编制 1 修改 日志 日期 版本 改动 记录 2017.09.26 1.0 首次 发布 2 目录 组织机构 5 前言 . 6 宗旨 . 7 第 1 章 赛事介绍 . 8 1.1 赛季日程 8 1.2 奖项设置 9 1.2.1 总决赛 9 1.2.2 复活赛 10 1.2.3 分区赛 10 1.2.4 杰出贡献 11 1.2.5 技术开源 12 1.3 知识产权
2、声明 . 12 1.4 规则更新和答疑 . 13 第 2 章 参赛队伍要求 . 14 2.1 参赛人员 14 2.2 参赛规范 15 2.3 参赛类型 16 2.4 赞助商规范 17 第 3 章 机器人技术规范 . 18 3.1 通用技术规范 . 18 3.2 机器人阵容 . 21 3.3 机器人通用机制 . 22 3.3.1 机器人扣血机制 . 22 3.3.2 机器人升级机制 . 27 3.3.3 机器人回血复活机制 . 29 3.3 机器人技术规范 . 29 3.3.1 步兵机器人 29 3 3.3.2 哨兵机器人 31 3.3.3 英雄机器人 32 3.3.4 空中机器人 33 3.3
3、.5 工程机器人 35 3.3.6 补给机器人 36 3.4 裁判系统技术规范 . 37 第 4 章 比赛场地说明 . 38 4.1 场地概述 38 4.2 启动区 39 4.2.1 基地区 39 4.2.2 哨兵轨道 40 4.3 补给区 40 4.3.1 补给机器人放置区 . 41 4.3.2 补血点 42 4.3.3 补给禁区 42 4.4 桥 42 4.4.1 桥头 43 4.4.2 关口 43 4.5 荒地区 44 4.5.1 资源岛 44 4.5.2 碉堡 47 4.6 飞行区 48 4.6.1 停机坪 48 4.6.2 安全绳 49 4.7 操作间 50 第 5 章 比赛流程和规
4、则 . 51 5.1 流程概述 51 5.2 获胜条件 53 5.3 赛场人员 54 4 5.2.1 参赛人员规范 54 5.2.2 赛务人员说明 . 54 5.4 赛前流程 55 5.4.1 检录规范 55 5.4.2 候场规范 56 5.5 赛中流程 57 3 分钟准备阶段 . 57 5.5.2 裁判系统自检阶段 . 60 5.5.3 7 分钟比赛阶段 . 60 5.5.4 严重犯规和作弊 . 65 5.6 赛后流程 66 5.6.1 成绩确认 66 5.6.2 申诉 66 附录一 名词术语注解 . 68 附录二 技术评审规范 . 73 5 组织 机构 主办单位： 共青团中央 中华全国学生
5、联合会 深圳市人民政府 组织单位： 共青 团深圳市委员会 深圳市科技创新委员会 深圳市南山区人民政府 承办单位： 深圳市大疆创新科技有限公司 支持单位： 中国青少年 科技 创新奖励基金会 协办 单位： 教育部 高等学校机械类专业教学指导委员会 教育部 高等学校 计算机类专业 教学指导委员会 全国 学校 共 青团研究中心 6 前言 机器人技术是当今世界的主流尖端科技 。 在经过了 50 多年发展之后， 机器人 产业迎来了全新的时代。在未来的 3 到 5 年内，全球机器人产业将呈现井喷式增长，而中国将成为全球最重要的市场之一。 为了 适应时代的发展，培养 当代 机器人产业所需的优秀人才， Robo
6、Master机甲 大师 应运 而生。 “ RoboMaster机甲 大师 赛 ” 作 为共青 团中央 主办“全国 大学生机器人大赛 ”中 的 四大 赛事之一， 以 机器人对抗 射击 为主 题 ，鼓励 与机器人相关的 机械、自动化和 电子 技术的发展 。 同时 ， RoboMaster机甲 大师 赛通过 平衡比赛的 技术 难度和观赏性，在全社会普及机器人 知识 和工程技术之美 。 在历届全国 大学生机器人大赛 RoboMaster机甲 大师 赛中 ，参赛 的机器人 由 大学生为主 体的 青年工程师 设计 并操作， 比赛极其 强调工程技术和 团队合作 能力，对青年工程师及科学家的创新意识、技术水平
7、、沟通交流能力起到 了很好的培养作用。 全体 RM2018参赛者应遵守 比赛 规则 及 相关 大赛文件。 RM2018的主要参赛规范文件为第十 七 届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2018机甲 大师赛比赛规则手册、第十 七 届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2018参赛 手册、第十 七 届 全国 大学生机器人大赛 RoboMaster2018机甲 大师 赛 裁判系统 规范 手册（ 所有文件均以组委会官方发布的最新版本为准）。 此份 名为第十 七 届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2018机甲 大师赛比赛规则手册 中 对比赛规则的描述均直接 表达 字面上 的含
8、义，参赛 者 不可揣测、歪曲手册中 词句不包含 的意义，对 RM2018比赛规则的解读 不应该 结合往届比赛 的 规则手册 中 的信息 ， 也 不应该 在 机器人设计过程中参考任何往届 比赛 的规则 描述、核心比赛场地 尺寸 和弹丸的规格。 7 宗旨 塑造广泛影响力 通过炫丽夺目的比赛方式、专业的科研水准、新颖的赛事安排，吸引社会各界对机器人领域的广泛关注。 促进实践教学发展 联合 参赛 高校通过赛事共同推进与前沿科技相结合的实践教学的发展，推动相关教学师资力量的培养及储备，共建教学实践中心与智能科技开放实验室， 促进高校本科生、研究生、博士生将科研工作与实际机器人项目结合，通过机器人比赛进行
9、实验和测试，让科研理论与实践更加紧密结合 ， 培养一批优秀的科技工程师，促进科技成果转化。 提高社会参与度 在赛事开展期间结合举办地的地域特点，围绕机器人赛事开展各类周边活动。同时，通过 与相关企业的深入合作，充分整合资源，将丰富多彩的交互体验和最前沿的科技成果以最直观的方式展现在普通大众面前。 进行学术沉淀 在参赛队技术角逐层面之外，同时关注学术科研成果的沉淀积累 ， 与大赛同时进行 的 “ 青年 工程师大会 ” ， 给 参赛队员 互相 交流在机器人研发领域的最新成果，促进整个科研领域的深度交流。 8 第 1章 赛事介绍 RM2018比赛 的核心形式是 机器人 之间的半自动 射击 对抗 ，
10、参赛 队伍 需要 自行设计 开发符合规则要求的多个机器人组成战队 出场 比赛 。机器人可被 远程 操控运行 或者全自动 运行， 在规定的比赛场地内 获取弹丸、 攻击对方机器人， 通过 击毁对方 基地 获取比赛胜利。 与 “RoboMaster 机甲 大师 ” 往届 赛事 相比， RM2018改进 了机器人射速和射频的限制机制， 重新 设计了英雄机器人和工程机器人的任务点 ， 新 增 哨兵 机器人 ， 增强了 空中机器人的 战略 地位 ， 基地 作为 场地核心道具由组委会提供 。改动 战场核心道具资源岛 实现 形式 ， 增加 碉堡等核心 道具 。 1.1 赛季日程 在 RoboMaster官网报
11、名系统 （ https:/ ） 正确地填写报名信息报名，并 在 截止 时间前完成 每个 节点的 备赛要求 。通过 规则 测评 后 的队伍拥有备赛资格 ， 可 投入研发。通过 系列技术 评审 要求并完成 最后 的 裁判系统 测评 队伍 可获得分区赛参赛资格。在分区赛或者 复活赛 中获得优秀成绩才可获得 总决赛 的参赛资格。 特别 提示： 建议 参赛队 提前制定 2018赛季备赛 规划 ，评估 人力和资金需求，做好机器人 制作 的预算 和计划 ，避免在备赛初期因为思路不成熟过多迭代机器人造成 资金 浪费 。 以下 为 RM2018赛季 日程 仅 供参考，具体时间 以组委会 公布的最新 公告 为准
12、。 日程 项目 地点 属性 /地点 内容 2017年 9月 25日 -10月 31日 官网 报名 线上 高校 队伍 必做 登录 RoboMaster官网， 按照要求 完成报名。 2017年 9月 25日 -11月 20日 官网 报名 线上 特邀 队伍 必做 2017年 10月 规则测评 线上 高校队伍 必做 特邀 队伍选做 通过 规则测评 可获赠组委会赛事 教育产品的 折扣 券 或赛事 教育 物资 ， 获得赛季规划及设计报告的提交权限。 2017年 10-12月 赛季规划 线上 选做 通过 组委会审核 的可获赠组委会赛事教育 产品折扣券 。 2017年 11月 -2018年 3月 设计 报告
13、线上 高校队伍 必做 通过 组委会审核 的可获赠组委会赛事教育产品折扣券 ， 获得完整形态的提交权限。 完整 形态 线上 高校队伍必做 通过 组委会审核 的可获赠组委会赛事教育产品折扣券 ， 获得9 2018年 3-4月 裁判系统测评权限。 裁判系统 测评 线上 高校队伍必做 通过 组委会审核 的可获赠组委会赛事教育产品折扣券， 获得发放 裁判系统 和分区赛参赛 权限。 2018年 4月 设计报告 完整 形态 线上 特邀 队伍 必做 通过 组委会审核 的可获赠组委会赛事教育产品折扣券， 获得发放 裁判系统 和 国际邀请赛 参赛 资格。 2018年 5月 中部 分区赛 待定 高校 队伍 高校 队
14、伍 自主 选择赛 区 或 接受组委会调试 ， 根据 技术 评审 的分数排名决定 优先 选择赛区的权限 。 南部分区赛 待定 北部 分区赛 待定 2018年 7-8月 国际 特邀 赛 深圳 特邀 队伍 通过技术报告审核则 具备 国际邀请赛 的参赛 资格 。 复活赛 深圳 高校 队伍 分区赛二等奖 队伍 具备 复活赛参赛 资格 。 总决赛 深圳 高校 队伍 及特邀 队伍 分区赛 一等奖 及 复活赛 优胜奖队伍 具备总决赛 参赛资格 。 备注 ： 国际邀请赛 的名称后续可能 更改变化 。 1.2 奖项设置 1.2.1 总决 赛 奖项 排名 数量 奖励 全国一等奖 冠军 1 总冠军奖杯 总冠军奖牌 一
15、等奖奖状 荣誉 证书 奖金人民币 500,000元（税前） 亚军 1 亚军奖杯 亚军奖牌 一等奖奖状 荣誉 证书 奖金人民币 300,000元（ 税 前） 季军 1 季军奖杯 季军奖牌 10 1.2.2 复活赛 奖项 排名 数量 奖励 复活 赛 晋级 奖 14名 4 总决赛晋级名额 1.2.3 分区赛 奖项 排名 数量 奖励 分区一等奖 分区冠军 每 分 区 1名 冠军奖杯 分区 一等奖奖状 荣誉 证书 奖金人民币 30,000 元（税前） 分区亚军 每 分 区 1名 亚军奖杯 分区 一等奖奖状 荣誉 证书 奖金人民币 30,000 元（税前） 分区季军 每 分 区 1名 季军奖杯 分区 一等
16、奖奖状 荣誉 证书 奖金人民币 30,000 元（税前） 各分区排名第 4-8名中的一部分队伍 ，各分区16 分区 一等奖奖状 荣誉证书 一等奖奖状 荣誉 证书 奖金人民币 100,000元（税前） 第 4名 1 一等奖奖状 荣誉证书 奖金人民币 100,000元（税前） 第 5-8名 4 一等奖奖状 荣誉证书 奖金人民币 50,000元（税前） 全国二等奖 第 9-16名 8 二等奖奖状 荣誉证书 奖金人民币 30,000元（税前） 全国三等奖 第 17-32名 16 三等奖奖状 荣誉证书 11 按比例分配名额。 奖金人民币 30,000 元（税前） 分区二等奖 除直接晋级总决赛队伍外，各分
17、区成绩排名靠前的队伍，各分区按比例分配名额。 4 分区 二等奖奖状 荣誉证书 分区三等奖 分区赛中未获得一等奖和二等奖的参赛队伍 。 若干 分区 三等奖奖状 荣誉证书 备注 ： 国际邀请赛也属于分区赛的一种。 1.2.4 杰出贡献 奖项 备注 数量 奖励 优秀指导老师 总决 赛优秀指导 老师 4 荣誉证书 奖金人民币 20,000 元（税前） 分区 赛优秀指导 老师 4 荣誉证书 奖金人民币 5,000 元（税前） 优秀队长 总决赛优秀队长 4 荣誉证书 奖金人民币 5,000 元（税前） 分区赛优秀队长 4 荣誉证书 奖金人民币 2,000 元（税前） 优秀 顾问 总决赛 优秀顾问 4 荣誉
18、证书 奖金人民币 5,000 元（税前） 分区赛 优秀顾问 4 荣誉证书 奖金人民币 2,000 元（税前） 优秀 志愿者 总决赛优秀 志愿者 10 荣誉证书 奖金人民币 3,000 元（税前） 分区赛优秀 志愿者 4 荣誉证书 奖金人民币 1,000 元（税前） 优秀项目管理 总决赛优秀项目管理 4 荣誉证书 奖金人民币 3,000 元（税前） 分区赛优秀项目管理 4 荣誉证书 奖金人民币 1,000 元（税前） 优秀宣传经理 总决赛优秀宣传经理 4 荣誉证书 奖金人民币 3,000 元（税前） 分区赛优秀宣传经理 4 荣誉证书 奖金人民币 1,000 元（税前） 优秀技术 报告 10 荣誉
19、证书 最佳 创意奖 4 荣誉证书 12 1.2.5 技术开源 奖项 备注 数量 奖励 技术 开源奖一等奖 RM2018赛季中 ，在RoboMaster论坛及 官网等渠道将 核心 技术开源， 推进 RoboMaster大赛的 及 弘扬了工程师文化及 精神 。 若干 荣誉证书 100,000元 （ 税前 ） 技术 开源奖 二 等奖 若干 荣誉证书 50,000元（ 税前 ） 技术 开源奖 三 等奖 若干 荣誉证书 30,000元（ 税前 ） 1.3 知识 产权 声明 参赛队伍 比赛中开发的所有知识产权均归 所在队伍 所有 ， RoboMaster 组委会鼓励 并 倡导 技术 创新 以及技术 开源，
20、 并 尊重 参赛队 的 知识产权。 RoboMaster 组委会 不参与处理队伍 内部成员之间的知识产权纠纷 ， 参赛队伍须妥善处理本队内部学校成员 、 企业成员 及 其他身份的成员之间对知识 产权 的 所有关系 。 参赛 队伍 在使用 RoboMaster组委会提供的裁判系统及 赛事 支持物资 过程中 ，需 尊重原产品 的所有知识产权 归属方， 不得 针对 产品进行反向 工程、 复制、 翻译等任何 有损于 归属方 知识产权的行为。 违规判罚 ： 任何损害 RoboMaster组委会 及 承办单位 提供 赛事教育产品 的知识 产权 行为 ， 知识 产 权 归属方 将 依法追究 法律责任。 13
21、 1.4 规则 更新 和 答疑 综合 RoboMaster2018赛季备赛 及比赛期间实际发生的情况， RM2018比赛 规则会 从 以下几个方向进行规则迭代： 1、 小幅调整规则中的平衡性参数（弹量、功率限制等） 2、 修改通过非技术手段获得优势的规则点 3、 对造成比赛不平衡的行为追加判罚 或修正 4、比赛核心 道具 的迭代更新。 比赛期间，为了 保证 比赛的公平 公 正以及规则修改的时效性 、 推进比赛正常进行 ， 组委会 发布 RoboMaster2018规则 手册增补修订 声明 简称 “ 修订 声明 ” 用于解释 和 更新 规则 ， 通常有两种 形式 ： 1. 摘取最新版本规则手册文
22、字，并将原有文字修改后用于补充说明规则。 2. 直接 增加新的 规则条例、描述和 判罚 。 全体参赛者解读规则时， 相对 发布时间较早的最新版本规则手册，修订声明具备更高的 解释权， 修订 声明 中 未涉及的 规则 条 例则 以最新版本的 规则手册为准 。 修订声明 中涉及的规则改动将在 更新入 规则手册 ， 此后 该份修订 声明 将 作废 。 RM2018比赛 相关 规则交流 沟通和 答疑 的渠道 渠道 备注 官方论坛 发帖以下帖子 标题 格式 为准 ： 1） 技术类答疑： “ 【 RM2018 技术答疑】 + 帖子标题 ” 2） 规则类答疑： “ 【 RM2018 规则答疑】 + 帖子标题
23、 ” 3） 其他 类答疑 （如物资等） ： “ 【 RM2018 其他答疑】 + 帖子标题 ” ( 注：帖子标题含大括号 “ 【】 ”) 组委会 对提问 的 回答贴统一发布在 RoboMaster 官方论坛（bbs.RoboM） “ 赛事版块 ” 中 的 “FAQ” 子版块，请及时关注更新。 FAQ会定期 汇总更新到 规则手册当中，更新之后规则手册的 版本 号也会升级。 所有 规则 手册 的更新会 在 RoboMaster 官方论坛（ bbs.RoboM） “ 赛事版块 ” 中发布 ，并醒目置顶当前最新的版本号 。 固定 电话 0755-36383255 官网 邮箱 QQ群 RM2018机甲
24、 大师 参赛 QQ群： 392531162 RM2018机甲 大师宣传经理 QQ群： 581582120 14 第 2章 参赛队伍要求 2.1 参赛 人员 RoboMaster大赛 鼓励倡导 团队合作 精神， 为 鼓励 参赛成员 积极 承担队内 重要 角色， RoboMaster组委会将 在分区赛及 总决赛中 评选优秀队长、优秀指导老师等奖项，表彰 为 RoboMaster赛事 做出积极贡献的队员。 每支 参 赛 队伍 需 满足 以下 队员 角色 要求 ： 队员 角色 人数 身份 指导 老师 协助 队伍发展的 其他 参赛人员 1-3 参赛 队伍所在的高等院校 中 具备科研、教学工作资格的讲师、
25、教授或其他职务的 教职 人员 顾问 由老队员 、在职工程师等 担任 ，给队伍提供战略、技术、管理等 指导 与支持。 0-5 高等院校全日制 专科生 、本科生、硕士研究生 和 博士研究生 等 在校学生、以及工作于企业、 研究机构 或为 自由 身份 的工程师、 科学家和科研人员 。 队长 队伍 核心成员， 和 组委会的主要对接人 5-35 2018年 8月 前 高等院校全日制 专科生 、本科生、硕士研究生 和 博士研究生 等 在校学生。 宣传 经理 宣传经理 为机器人战队及 RM相关项目的宣传推广负责人 项目 管理 项目整体管理者 一般队员 包含 技术组、运营 组 、操作手组， 其中 技术组 分为
26、机械 电控、视觉、结构等不同 技术 方向 以下 为 每个 角色 队员 在 队伍 中的职责规范： 指导老师 ： 指导老师 为团队总责任人，负责团队的建设和管理。需对 全体 队员的人身财产安全负责，并指导、管理竞赛期间的团队经费使用，督促 队长和 项目管理 定期向组委会汇报项目进度等情况，指导制定项目计划、解决研发难题及按时完成技术报告等，帮助顺利完成比赛。 参赛 期间， 指导老师 须积极 配合组委会的 工作 ， 做好 队伍的 领路人 和监护人。 指导老师 不可兼任操作手、项目管理、宣传经理或顾问。 顾问 ： 并非 参赛队所在 高等院校在校 学生 或 老师 的 人员 （ 如 赞助商 指派的人员、已
27、经在企业或科研机构工作的工程师、科学家 、 科研人员等），以顾问的形式加入队伍。顾问 可以 承担实际的机器人 制作 工作以及其他参赛事务，但是不可 兼任 指导老师 、 队长、 操作手 、项目管理或宣传经理。 队 长 ： 队长为团队技术、战术负责人。负责人员分工、统筹以及比赛期间的战术安排、调整。 比赛 期间， 队长 必须 参15 与 赛前会议、 代表 队伍确认每场比赛的成绩 、 代表队伍 参与 申诉流程和处理申诉 等 。 队长 可以兼任操作手，不可兼任项目管理 、 宣传经理 或 顾问。 项目管 理 ： 负责把控项目总体进度，综合考量研发成本、工作安全等 全面管理工作，对项目总目标（包括进度、结
28、果 和 成本 等 ）起决定性作用。 项目 管理可由宣传经理兼任。 宣传经理： 负责 整合战队宣传资源，建立完善的宣传体系，通过多种渠道策划执行宣传活动，提高战队的影响力。 宣传经理 可由项目 管理兼任。 一般 队员： 通常 分为 技术组、运营组 和操作手 组三大 板块 。 其中 技术组负责机器人 设计 制作等 研发工作 ，运营组负责 赛事宣传 组织策划等 工作，操作手组 则 负责 操作机器人。 2.2 参赛 规范 1、 一支 参赛队伍必须依托一所高等院校，指导老师必须 为该 高等院校 中 具备科研、教学工作资格的讲师、教授或其他职务的教 职 人员 。 违规判罚 ： 驳回报名 申请。 2、 原则
29、上同一所学校仅有一支参赛队伍拥有参赛资格。如学校因为异地设置校区等情况导致有参赛意向的学生无法共同组队参赛，经组委会核实后，允许学校以不同校区分别组队参赛。 队伍在报名前须取得所在学校授权参加比赛并将证明上传至报名系统 。 授权参赛模板见 RM2018参赛 手册 违规判罚 ： 驳回报名 申请。 3、 参赛队伍的队名必须为“ XXX- -XXX-战队 ” （ “ -” 仅为分隔符，不出现在实际队名当中）的形式，包含学校校名、和队伍自定义名称；其中第一部分为参赛队伍所在的学校校名，可使用缩写； 第二 部分为参赛队伍的自定义名称。 队伍自定义 名称 不得超过 16个字符 （每个汉字计 2个字符，每个
30、英文字母计 1个字符），队名需体现参赛队积极进取的精神， 需 符合国家有关法律法规的规定。 RoboMaster组委会保留对参赛队伍队名 缩写、简称或省略某些部分进行使用 的 权利 ，以满足比赛前后直播呈现的需求。如参赛队伍因赞助商或学校的需求必须使用完整的战队名称，则必须向组委会提出声明。 违规判罚 ： 驳回报名 申请 ，修改队名 直至 符合要求 重新 提交。 4、 两所或者多所没有单独参赛队伍的学校可以跨校组 成联队。在联队建立前，须由相关联队方结合自身实际情况，通过充分沟通 建队规划后方可组建。联队确立后不得拆分，仅允许以该联队身份参加 RM2018。因联队产生的运营研发成本、人员分配以
31、及因此可能出现的其他争议由联队方自行处理解决，组委会概不负责。联队的队名中“参赛队伍所在的学校校名”必须使用缩写，如“东南五校”等。联队的队名结尾以“联队”替代“战队”。 联队 需 所在学校 出具联队声明函 并将证明上传至报名系统。 联队声明函 模板见 RM2018参赛 手册 违规 判罚： 16 驳回报名 申请 ，修改队名 直至 符合要求 重新 提交 。 通过 技术报告 的 联队拆分 ， 视 自行 主动 放弃参赛 资格 。 5、 除 指导老师 和 顾问外， 每支队伍最少 5名队员，最多不得超过 35名队员（包含 35名）。 违规判罚 ： 驳回报名 申请 ， 增减队员直至 符合要求 重新 提交。
32、 6、 每支队伍必须有 队长 1名、项目管理 1名和宣传经理 1名。 违规判罚 ： 驳回报名 申请 ，修改队员信息 直至符合要求重新提交。 7、 每支队伍最少包含 1名指导老师，最多不得超过 3名指导老师。 违规判罚 ： 驳回报名 申请 ， 修改 指导老师信息直至 符合 要求 重新 提交。 8、 每支队伍 可以没有顾问，最多不得超过 5名顾问 。 违规判罚 ： 驳回报名 申请 ， 修改顾问信息直至 符合 要求重新提交。 9、 任一名 参赛队员 （ 包括指导老师、队长、宣传经理、 项目经理 、一般队员、顾问）在 RM2018期间只能 参加一支参赛队伍 。 违规判罚 ： 一经 裁判长确认 ， 该名
33、 参赛队员 所参与 的 全部 队伍 均 视为 作弊 。 2.3 参赛类型 高校 队伍： 在规定时间内通过报名审核及技术审核，符合大赛相关参赛要求的参赛队伍。 参赛权益： 具备大赛正式参赛资格，可获得赛事晋级资格；属于大赛奖励条例实施范围。 特邀 队伍： 接受组委会特别邀请参加比赛，在规定时间内通过报名审核及技术审核，符合大赛相关参赛要求的参赛队伍。 参赛资格： 特邀队伍一般来自海外高校，因教育体系不同， 特邀队伍的学历将不受限制。 参赛权益： 具备大赛正式参赛资格，可获得赛事晋级资格；属于大赛奖励条例实施范围。 外卡 队伍： 在规定时间内通过报名，未通过技术审核并接受组委会补充邀请的参赛队伍。
34、 参赛权益： 可参赛但不具备大赛正式参赛资格，不可获得赛事晋级资格，不属于大赛奖励条例范围内。 17 2.4 赞助商规范 RoboMaster组委会鼓励参赛队自主寻找赞助商，解决队伍资金、物资等方面的需求。在开展招商工作过程中，为保障各参赛队的利益同时维护大赛整体品牌形象 ，需 组委会 提供的 招商 指引 执行 。 招商指引 仅针对参赛队伍的配套服务和赞助支持，不涉及到 RoboMaster赛事 相关的回报及权益。详情 参考 RM2018参赛 手册 。 违规 判罚： 损害 RoboMaster组委会 及承办单位 品牌商标 及知识 产权 的 行为 ， RoboMaster组委会 将依法追究法律责
35、任。 18 第 3章 机器人 技术规范 参赛队伍自 行 制作和开发 参赛 机器人 ，可通过 RoboMaster组委会 官方渠道 获得 教育 折扣优惠价 购买 机器人基础零部件及模块，也可以通过其他渠道购买 。 RoboMaster赛事 教育 产品及 购买 ， 详情 以 RM2018参赛 手册 为准 。 参赛机器人 须 满足本 章 节中描述的所有技术规范 ， 否则无法通过 赛前 检录 。 RM2018组委会 建议参赛队伍从以下几个方面思考机器人的设计 ： 1、 制作前做好机构 设计 的分析 和 规划，尽量选择成熟的工业产品和模块 ，提高 机构的可靠性 ； 2、 仔细 阅读 机器人 规范说明 ，
36、提前 做好计划，针对规则 完善 机构功能 、确保机器人 满足技术规范的要求 ； 3、 详细 阅读 RM2018裁判 系统 规范手册 ， 注意 裁判 系统 的各项安装规范 和 使用方式，避免因 安装 不达标无法 通过 检录 ； 4、 提前评估 人力和资金需求，做好机器人 制作 的预算 和计划 ，避免在备赛初期因为思路不成熟过多迭代机器人造成 资金 浪费 ； 5、 注意 零件的可制造性，降低零件 的成本和加工难度。 将 零件模块 化 ， 方便更换 ； 6、 比赛 期间 机器人 将 进行 大量 射击对抗 比赛，需要有良好的耐久性和可维护性。 3.1 通用技术规范 所有 的机器人必须满足 以下 能源、
37、 无线电、光学 手段、 视觉 特征和机器人编号 等 通用 技术规范。 弹丸 规范： 弹丸 是 机器人攻击 的唯一合法 道具 ， 机器人通过 弹丸实现对 其他 机器人 机身装甲 模块 的攻击 ， 进而 对 敌方机器人血量伤害， 最终 击毁机器人 取得 比赛胜利。 比赛 中使用的弹丸分为 17mm弹丸和 42mm弹丸两种。以下是弹丸 相关 参数： 类型 外观 颜色 尺寸 质量 邵氏硬度 材质 42mm弹丸 与 高尔夫球外形 相似 待定 42.5mm0.5mm 40g5g 50D 待定 17mm弹丸 球形 16.9mm0.1 质量 3.4g0.1 90A 塑胶 TPE 19 其他 通用规范 如下 ：
38、 类型 技术 规范 能源 机器人使用的能源形式限制为电源和气源两种 ， 禁止使用燃油驱动的发动机、爆炸物、危险化学材料等。 电源 ： 只能 使用 大赛承办单位 深圳 市 大疆 创新科技有限公司 生产 的具有电量管理和短路保护的电池，如 TB47等 。 每台机器人总电量不得超 过 200Wh， 供电 电压不得 超 过 30V。 违规 判罚： 配置 违规电池 的 机器人 无法 通过赛前检录 。 若 因 违规 电池造成安全事故，则 依法 追究违规 方 的 法律 责任。 气 源： 使用 气源的机器人的 发射 机构 枪 管 长度 （供 弹口到 出弹 口 的 距离 ） 必须 小于 20cm。 作为非弹丸动
39、力的气源的压缩空气气压不得超过 0.8Mpa，且在压力源出口配置统一使用单位为 Mpa的气压表，压缩空气贮存瓶必须有防切割保护。 作为弹丸动力的气源 压缩空气气压不得超过 20Mpa，所使用的气瓶标称耐压大于等于30Mpa，且在气瓶出口配置统一使用单位为 Mpa的双表恒压阀，恒压表不得超过1Mpa。机器人所使用的任何使用压缩气体作为驱动介质的系统必须满足以下要求： 1） 工作气体 工作气体必须不可燃烧：如空气、氮气、二氧化碳。 2） 气瓶认证 气瓶 必须 为 专门生产的为所使用的压力情况所设计与制造 由原产地国家的官方承认的测试机构颁发认证的，并且有合格 证书 和 钢印。 3） 压力调节 恒
40、压阀必须直接安装在气瓶 /气罐上。 4） 保护措施 气瓶 及输气管必须施以保护 ， 以防止因侧翻、任意方向的碰撞及旋转 、 运动 部件故障而造成损坏。 5） 气瓶 ，输 气管 位置 气瓶 安装时应考虑 机器人从任意角度翻滚 ， 气瓶 ， 输气管 都不会接触到地面。 6） 气瓶安装 气瓶 必须安全地安装在车架上。 7） 隔热 气瓶 必须与任何可能的热源隔离，与热源之间需要有隔离层（ 碳纤维板 ， 铝板等） 。 8） 输气管和配件 输气管和配件必须适用于系统可能的最大工作压力。 违规 判罚： 配置违规 气源 的机器人 无法 通过赛前检录。 比赛中 ， 一经 裁判 确认使用不 符合要求的气源， 则视
41、为作弊。若因 非 合格气源 导致安全 事故，则 依法 追究 违规 方的法律责任 。 无线电 遥控器 ： 机器人 配套 使用的 遥控器必须 为大赛 承办单位 深圳市大疆创新科技有限公司生产的遥控器产品。 全自动 的哨兵机器人仅可在比赛前及 3分钟 准备阶段内 可 使用遥控器调试机器人，正20 式比赛期间不得使用遥控器。 违规 判罚： 1、 配置 非大疆 创新 品牌 遥控器 的 机器人 无法 通过赛前检录。 2、 哨兵 在 7分钟 比赛阶段内使用遥控器， 一经 申诉查实或经裁判长确认 则视为作弊 ，哨兵机器人违规使用遥控器的 相关 局比赛均直接判负。 无线 通讯 ： 除机器人遥控 、 相机 图传
42、模块 、 UWB定位设备以外 ，参赛 队伍 还 可以自行搭建 Wi-Fi无线数据链路用于 机器人 之间的组网通讯 ， 所使用的无线路由器必须 架设 在 全体 实际参赛的机器人 的结构上 ， 组委会不为此 提供任何外 接供电 设备 。比赛 过程中， 参赛双方 均可采用 Wi-Fi频段 2.412-2.472GHz或 5.725 -5.850GHz， 在 这个 频段内 可 自由跳频 ， 但是 任意 一方占用带宽 上限 为 40MHz。由于 现场 比赛环境 中有 众多 观众和直播设备，具有很多未知 的 Wi-Fi信号源， RM2018组委会不保证参赛队伍自行搭建 Wi-Fi的 稳定性 。 注意 ：
43、1、 每局 比赛的 3分钟准备时间内 参赛队可自行 架设无线网络 ，建议 使用 成熟、 快速的架设方案。 2、 用于 接收 自行搭建的无线网络数据的 电脑 、平板 等 设备只能放置在操作间 内 ， 不得 放置在观众席等 其他 区域 ，否则一经 发现视为作弊。 3、 该 网络只能用于机器人 之间 的通信 或为 操作手显示 数据 ， 不得传输 摄像头的图像。 违规 判罚： 1、 架设 非法无线 频段进行 机器人 通讯，一旦 申诉 查实或经 裁判长 确认 则视为作弊， 违规机器人 通讯 的 相关 局比赛 成绩 均 判负 。 2、 架设 无线电 进行 非操作间 队员与 操作 手、云台手和飞手 通讯 ，
44、或与 战场 机器人 通讯则视为作弊 ，一旦申诉 查实 或 经裁判长 确认， 违规通讯 的 相关 局比赛 成绩 均 判负 。 3、架设 非法无线电干扰 官方 裁判系统 相关设备 及 对方 机器人 运行 ， 一旦 申诉 查实或经裁判长确认 则视为作弊， 取消 比赛资格。 光学手段 激光瞄准器 的 激光 光 功率小于 35mW， 发射 的激光 颜色 必须为 红色 ， 且 激光 瞄准器 的 投射角 必须 不大于 5度。 英雄机器人、步兵机器人、 哨兵机器人和空中机器人 具备发射机构后才可 安装激光瞄准器，每个发射机构最多搭配 1 个激光瞄准器 。 除激光瞄准器外，工程 机器人和 英雄 机器人 在 完成
45、特定任务 情况 下 可 安装可见 光 发射 设备 ， 如在资源岛平台 上 使用补光灯以增强视觉特征。 空中 机器人 为了 在比赛过程中更好实现识别功能，可以 在 机身上安装指示灯指示当前 飞行 状态 (机身 上的指示灯不得超过 4处 ，每处灯珠数量不得超过 3颗 ， 亮度不得过高 )， 但 不得干扰 战场上比赛 的正常秩序（禁止 安装 大功率 LED直射 战场内 等） 。 其他 地面机器人不得安装其他明显的可见光发射设备，以免干扰裁判系统装甲模块的视觉特征。 机器人 使用任何 光学 手段 都 不应对 参赛队员 、裁判、工作人员和观众造成 任何 伤害 违规 判罚： 1.安装 超过规定功率 、 非
46、 红色 激光 瞄准器的 机器人 无法通过 赛前 检录 。 21 2.违规 安装明显可 见 光 设备 的机器 人 无法通过赛前检录。 3.机器人 的任何 光学 手段造成 参赛队员 、裁判、工作人员和观众 的 任何伤害， 将 依法追究法律责任。 4. 工 程 机器人、 英雄 机器人在 非资源岛区域使用补光灯， 将按照 情况 给予 不同级别的警告。 视觉特征 裁判 系统装甲模块两侧 设计有 明显的灯 光效果 供 机器人 自动识别瞄准 算法的 开发 。 机器人 传感器（如激光雷达、摄像头、超声 波 传感器、红外 线传感器 等）的安 装 不得遮挡装甲， 且 不得 在 装甲上投射灯光。 比赛 过程中，赛场
47、及周围的 环境 比较 复杂。 视觉 算法 研发 过程 应 考虑比赛 环境 的 复杂 性， 适应 场地光线的变化与周边可能的其他干扰 ， 组委会无法保证 比赛 现场 视觉特征 不会造成 视觉 干扰。 违规 判罚： 违规 安装传感器的机器人无法通过赛前检录。 机器人编号 赛前 检录和比赛中， 组委会 工作人员将给 实际 参赛的机器人 装甲 板 粘贴有明显 的 指定数字贴纸。 除组委会提供 的专属的 数字 贴纸，不可 在 机器人的装甲板或其他结构上粘贴 相似 的贴纸，包括机器人机身上的其他装饰贴士也不得包括明显 的 与 指定编号 不同的数字。 每个机器人 种类对应的数字 和 贴纸材料 待定 违规判罚
48、 ： 1.粘贴不合格贴纸 的机器人无法通过赛前检录 。 2.比赛 中， 一旦发现 参赛机器人粘贴 不合格贴纸 将 视为作弊 ， 违规方 凡 使用 不合格贴纸 的所有局比赛 成绩 均 判负 。 3.2 机器人阵容 RoboMaster强调 机器人 以 战队形式参赛，要求机器人之间达到 均衡 合作。 每支 队伍 具备 必 做 的机器人 才具备基本的 上场 资格 。 种类 数量 属性 步兵机器人 1-3 必做 哨兵机器人 0-1 选做 英雄机器人 1 必做 空中机器人 0-1 选做 工程机器人 1 必做 补给机器人 0-1 选做 违规判罚： 必做机器人 在规定 时间内 未通过赛前检录，则视为自动放弃
49、比赛资格， 当 场次直接判负。 22 3.3 机器人 通用 机制 参赛机器人须按照 RM2018裁判系统 规范手册 要求安装对应的裁判系统。机器人在比赛过程中的任何行为都受裁判系统监控。 3.3.1 机器人 扣血 机制 比赛 过程中，机器人 会 因 发射 机构枪口热量超过上限、弹丸发射速度超过上限、装甲模块被攻击、模块离线、装甲模块撞击、底盘功率超过上限、违规判罚 导致血量 扣除。 3.3.1.1 枪口热量 根据机器人功能和 定位，不同类型 机器人枪口有 对应的 热量上限 。比赛开始 前，每个 机器人 的 每个 枪口 初始 热量 都 为 0， 步兵 和英雄机器人 等级均为一级 。 随着机器人经验 等级的提升， 热量 上限和 每秒 冷却值 也随着提升 。 当 机器人 枪口 热量超过 热量 上限， 则 该 机器人所对应的操作手电脑 屏幕 将 出现 对应 效果 ， 可视 度降低
