1、1机床电气控制设 计 说 明 书钻床电气控制设计机械工程学院（部）2017 年 6 月 16 日目 录第 1章 Z3040 摇臂钻床的结构31.1 Z3040 摇臂钻床的简介1.2 Z3040 摇臂钻床的结构第 2章 Z3040摇臂钻床的运动形式和电气控制要求的说明42.1 Z3040 摇臂钻床的运动形式2.2 电气控制要求的说明第 3章 Z3040 摇臂钻床继电接触器控制线路图.73.1 z3040 摇臂钻床继电接触器控制线路图总图3.2 具体控制过程2第 4章 元器件的选型104.1 热继电器 FR 的选择4.2 接触器的选择4.3 时间继电器的选择4.4 照明及指示灯的选择4.5 Z30
2、40 摇臂钻床电器元器件明细表第 5章 PLC 控制电路的说明135.1 PLC 的选型5.2 PLC 的组成5.3 PLC 输入输出接口5.4 PLC 的 I/O 端口分配表5.5 PLC 梯形图5.6 PLC 接线图第 6章 心得体会.20第 7章 参考文献.21附图一、钻床电气原理图附图二、PLC 梯形图第 1章 z3040 摇臂钻床的结构1.1 Z3040摇臂钻床的简介钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加
3、工车间常用的机床。 1.2 Z3040摇臂钻床的结构3Z3040 摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和工作台等组成。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立柱作上下移动。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时，根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杠可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的 位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动） ；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。钻削
4、加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。钻床的主运动是主轴带着钻头作旋转运动。进给运动是钻头的上下移动。辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上下移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。摇臂回转和主轴箱的左右移动采用手动. 第 2章 z3040 摇臂钻床的运动形式和电气控制要求的说明2.1 Z3040摇臂钻床的运动形式当进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为： （1）摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动; （2）进给运动为主; 4（3）辅助运动有：摇臂沿
5、外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。2.2 电气控制要求的说明1主轴电动机控制 主轴电动机 1M 为单向旋转，由按钮 1SB、2SB 和接触器 1KM 实现起动和停止控制。主轴的正、反转则由 1M 电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操纵机构，配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。2摇臂升降控制 摇臂钻床在加工时，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保证加工精度。但在摇臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严重，无法升降工作。摇臂上升或下降时，其动作过程是，随着升降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升
6、降到位时，要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控制必须与松紧机构液压系统紧密配合。 2M 为升降电动机，由按钮 3SB、4SB 点动控制接触器 2 KM 、3KM 接通或断开，使 2M 电动 机正、反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动。 3M 为液压泵电动机，通过接触器 4 KM ，5KM 接通或断开，使 3M 电动机正向带动双向液压 泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。下面以摇臂上升为例简述动作过程：按下 3SB 按钮，时间继电器 KT 线圈通电，瞬时常开触点(13-14)闭合，接触器 4 KM 线圈得电，液压泵电动机 3M 起动旋转带动液压泵送出压
7、力油，同时断 电延时断开的 KT 常开触点(1-17)闭合，使电磁阀 YV 线圈得电，液压泵输出的压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片压上行程开关 2SQ 发出摇臂已松开信号。此时，2SQ 触点(6-13)断开，使接触器 4 KM 线圈断电，液压 泵电动机 3M 停转，油路单向阀保压，摇臂处于松开状态。与此同时，2SQ 触点(6-7)闭合，接触器 2 KM 线圈得电，升降电动机 2M 得电起动旋转，带动摇臂上升，待摇臂上升至所需位置时，松开按 钮 2SB，2KM 线圈断电，2M 电动机停转， 摇臂停止上升。同时 KT 线圈也断电，K
8、T 常闭触点(17-18)瞬时闭合，而其延时断开的常开触点(1-17)仍未打开，使电磁阀 YV 继续得电，同时接触器 5KM 线圈得电，液压泵电动机 3M 反转，反向送出压力油，经二位六通阀反方向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。KT 延时打开触点，经过 13s 延时5后断开，同时活塞杆通过弹簧压下行程开关 3SQ，使触点 3SQ (1-17)也断开，电磁阀 YV、5KM 线圈断电。液压泵电动机 3M 停转，摇臂上升后重新夹紧过程结束。行程开关 2SQ 为摇臂放松信号开关。行程开关 3SQ 为摇臂夹紧信号开关。时间继电器 KT 延时断开常开触点是为保证当瞬间操作 3SB 或 4SB，使 4 KM
9、得电摇臂开始松开后放开 3SB 或 4SB 时，若 4 KM 过早断电，可能造成摇臂处于半松开状态。有了 KT 延时断开触电(1-17)后，则能 在 KT 线圈断电 13s 内处于闭合状态，使 5KM 线圈得电，液压泵电动机 3M 反向旋转，使摇臂重新夹紧，直到延时时间到，KT 触点断开，3SQ 动作，5KM 断电为止，这样就保证了摇臂在加工工件前总是处于夹紧状态。 3夹紧、松开控制 Z3040 型摇臂钻床除了上述摇臂上升下降过程需要夹紧、松开控制外，还有主轴箱和立柱的松开、夹紧控制。主轴箱和主柱的松开、夹紧从液压系统中看出二者是同时进行的。 当按下松开按钮 5SB，接触器 4 KM 线圈得电
10、，液压泵电动机 3M 正转，拖动液压泵输送出压力油， 经二位六通阀，进入主轴箱与立柱的松开油缸推动活塞和菱形块，使主轴箱与立柱实现松开，此时由于 YV 不得电，压力油不会进入摇臂松开活塞，摇臂仍处于夹紧状态。当主轴箱与立柱松开时，行程开关 4SQ不受压，触点(10l-102)闭合，指示灯 1HL 亮，表示主轴箱与立柱处于松开状态，可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动至适当位置。同时推动摇臂(套在内立柱上)使外立柱绕内立柱旋转至适当的位置，按下夹紧按钮 6SB，接触 5KM线圈得电，3M 电动机反转，拖动液压泵输送出反向压力油至夹紧油缸，使主轴箱和立柱夹紧。同时行程开关 4SQ 压下，触点(
11、101-102)断开，1HL 灯暗，而(101-103)闭合，2HL 灯亮，指示主轴箱与立柱处于夹紧状态，可以进行钻削加工。4冷却泵电动机控制 冷却泵电动机容量小(0.125kW)，由 1SA 开关控制单向旋转。 5联锁、保护环节 电路中利用 2SQ 实现摇臂松开到位，开始升降的联锁控制，利用 3SQ，实现摇臂完全夹紧的联锁控制。通过 KT 延时断开的常开触点实现摇臂松开后自动夹紧的联锁控制。摇臂升降除了按钮 4SB、3SB 机械互锁外，还采用 2 KM 、3KM 电气的双重互锁控制。主轴箱与立 柱进行松开、夹紧工作时，为保证压力油不供给摇臂夹紧油路，通过 5SB、6SB 常闭触点切断 YV
12、线圈电路，达到联锁目的。 电路利用熔断器 1FU 作为总电路和电动机 1M、4M 的短路保护。利用熔断器62FU 作为电动机 2M、3M 及控制变压器 T 一次侧的短路保护，利用热继电器 1KR为 1M 电动机的过载保护，2KR 为 3M 电动机的过载保护。组合行程开关 1SQ 作为摇臂上升、下降的极限位置保护，1SQ 有两对常闭 触点，当摇臂上升下降至极限位置时，相应触点动作切断与其对应的上升下降接触器 2 KM 、3KM， 使2M 电动机停止转动，摇臂停止升降，实现升降极限位置保护，电路中失压或欠压保护由各接触器实现。 6照明与信号指示电路 通过控制变压器 T 降压提供照明灯 EL 安全电
13、压，由 SA2 开关操作。熔断器 3FU 作为短路保护。 当主轴电动机工作时，1KM 触点(101-104)接通，指示灯 3HL 亮，表示主轴工作； 当主轴箱、立柱处于夹紧状态时，4SQ 触点(101-l03)接通，2HL 灯亮。主轴箱、立柱处于松开状态，4SQ 触点(101-102)接通，1HL 灯亮。第 3章 Z3040 摇臂钻床继电接触器控制线路图3.1 Z3040摇臂钻床继电接触器控制线路图总图7图 3-1 Z3040 摇臂钻床电气控制线路图3.2 具体控制过程具体控制过程为： （1）主轴电动机的启停 按下主轴启动按钮 SB2，接触器 KM1 得电吸合且自保持，主轴电动机 M1 运转。
14、按下停止按钮 SB1，主轴电动机停止。（2）摇臂上升 按下摇臂上升按钮 SB3，时间继电器 KT 得电，其瞬动常开触头和瞬时闭合延时打开的常开触头使接触器 KM4 和电磁阀 YA 动作，液压泵电8动机 M3 启动，液压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关 SQ2 动作，其常闭触头断开使接触器 KM4 断电释放，液压泵电动机 M3 停止运转，其动合触头接通使接触器 KM2 得电吸合，摇臂升降电动机 M2 正向启动，带动摇臂上升。 上升到所需要的位置后，松开上升按钮 SB3，时间继电器KT、接触器 KM2 断电释放，摇臂升降电动机 M2 停止运转，摇臂停止上升。延时1-3 秒后
15、，时间继电器 KT 的常闭触头闭合，常开触头断开，但由于夹紧到位行程开关 SQ3 常闭触头处于导通状态，故 YA 继续处于吸合状态，接触器 KM5 吸合，液压泵电动机 M3 反向启动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关 SQ3 动作，接触器 KM5 断电释放液压泵电动机 M3 停止运转，电磁阀 YA 断电。 时间继电器 KT 的作用是适应 SB3 松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。（3）摇臂下降 按下摇臂下降按钮 SB4，动作过程与摇臂上升使相似。 （4）立柱和主轴箱同时松开和同时夹紧 按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器 KM4 得电
16、吸合，液压电动机 M3 正向启动，由于电磁阀 YA 没有得电，处于释放状态，所以液压油经 2 位 6 通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开；按下立柱和主轴箱夹紧按钮 SB6，接触器 KM5 得电吸合，M3 反向启动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱装置夹紧。9（5）摇臂升降限位保护 该动作时靠上下限位开关 SQ1U 和 SQ1D 实现的。上升到极限位置后，SQ1U 动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮 SB3 动作相同；下降到极限位置后，SQ1D 动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮 SB4 动作相同。10第 4章 元器件的选型4.1 热继电器 F
17、R的选择根据电动机的额定电流进行热继电器的选择，由前面 M1、M2 和 M3 的额定电流，现选择如下： FR1 选用 JR16-20/3D 型热继电器。热元件额定电流 11A 额定电流调节范围为 6.811A 工作时调整在 6.82A. FR2 选用 JR16-20/3 型热继电器。热元件额定电流 2.4A 额定电流调节范围为 1.52.4A 工作时调整在 1.42A。4.2 接触器的选择根据负载回路的电压、电流，接触器所控制回路的电压及所需点的数量等来进行接触器的选择。本设计中 KM1 主要对 M1 进行控制，而 M1 额定电流为 6.82A，控制回路电源为 127V，需要主触点两对，所以，
18、KM1 选 G0-10 型接触器，主触点额定电流为 10A，线圈电压为 127V。KM2 与 KM3 对 M2 进行控制，而 M2 额定电流为 2.01A，控制回路电源为127V，各需要主触点两对，KM2 的辅助动断触点一对，KM3 的辅助动断触点一对，所以，KM2、KM3 选 CD10-5 型接触器，主触点额定电流为 5A，线圈电压为127V。 KM4 与 KM5 对 M3 进行控制，而 M3 的额定电流为 1.42A，控制回路电源为127V，各需要主触点三对，KM4 的辅助动断触点一对，KM5 的辅助动断触点一对，所以，KM4、KM5 选 CJ10-5 型接触器。4.3 时间继电器的选择本
19、设计中由于摇臂的升降需要延时控制。需要常开触点一个，延时闭合动断触点一个，延时断开动合触点一个，我们选 ISSI 型时间继电器。额定电压AC127V、DC24V,额定功耗小于 5W,动作频率 1200 次/h。114.4 照明及指示灯的选择本设计中，电源指示灯 EL 选择 JC2，交流 36V、40W，与灯开关 SA2 成套配置；指示灯 HL1、HL2、HL3 选择 ZSD-0 型，指标为 6.3V，0.25A，颜色为黄色，绿色，红色各一个。4.5 Z3040摇臂钻床电器元器件明细表序号符号名称型号规格1 EL 照明灯 JC2 40W,36V2 FR1 主轴电动机热继电器 JR0-40 热元件
20、 4-6.4A3 FR2 液压电动机热继电器 JR0-40 热元件 1-1.6A4 FU1 主电源熔断器 RL1-60 熔体 20A5 FU2 摇臂液压电动机控制电路熔断器RL1-15 熔体 10A6 FU3 照明灯熔断器 RL1-15 熔体 2A7 HL1 立柱主轴箱放松指示灯 LA19-11D 黄色、6.3V、装于 SB5 内8 HL2 立柱主轴箱夹紧指示灯 LA19-11D 绿色、6.3V、装于 SB3 内9 HL3 主轴运转指示灯 LA19-11D 绿色、6.3V、装于 SB2 内10 KM1 主轴电动机接触器 CJ0-20B 线圈电压 127V11 KM2 摇臂上升接触器 CJ0-2
21、0B 线圈电压 127V12 KM3 摇臂下降接触器 CJ0-20B 线圈电压 127V13 KM4 液压电动机正向接触器 CJ0-20B 线圈电压 127V14 KM5 液压电动机反向接触器 CJ0-20B 线圈电压 127V1215 KT 时间继电器 JS7-4A 线圈电压 127V16 M1 主轴电动机 JO2-32-4,T2 3KW、380V、6.5A、1430r/min17 M2 摇臂升降电动机 JO2-21-4,T2 1.1KW、 380V、 2.64A、 1410r/min18 M3 液压电动机 JO2-11-4,T2 0.6KW、 380V、 1.62A、 1380r/min1
22、9 QS1 主电源组合开关 HZ2-25/3 板后接线20 QS2 冷却泵电动机组合开关 HZ2-10/3 板后接线21 SB 照明灯开关 装于照明灯上22 SB1 主轴停止按钮 LA19-11 红23 SB2 主轴启动按钮 LA19-11D 带绿色指示灯(HL3)24 SB3 摇臂上升按钮 LA19-11 红25 SB4 摇臂下降按钮 LA19-11 黄26 SB5 立柱主轴箱放松按钮 LA19-11D 带黄色指示灯（HL1）27 SB6 立柱主轴箱夹紧按钮 LA19-11D 带绿色指示灯（HL2）28 SQ1 上下限位组合开关 HZ4-22 29 SQ2 摇臂松开行程开关 LX5-11 3
23、0 SQ3 摇臂夹紧行程开关 LX5-11 31 SQ4 立柱主轴箱夹紧行程开关LX3-11K 32 TC 控制变压器 BK-150 380/127V、36V、6.3V1333 YA 液压分配电磁阀 MQJ1-3 线圈电压 127V表 4-1 Z3040 摇臂钻床电器元件明细表第 5章 PLC 控制电路的说明5.1 PLC的选型选择基于 PLC 的摇臂钻床电气控制系统的 PLC 机型，应从以下几个方面来考虑：（1）根据 PLC 的物理结构 根据物理结构的不同，PLC 分为整体式、模块式和叠装式。整体式的每一I/O 点的平均价格比模块式便宜，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。此次所设计
24、的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式 PLC 完全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式PLC 较模块式和叠装式 PLC 价格便宜，因此，Z3040 摇臂钻床电气控制系统的PLC 选用整体式结构的 PLC（2）根据 PLC 的指令功能考虑到任何一种 PLC 都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格便宜的 PLC。(3) 根据 PLC 的输入输出点数摇臂钻床的电气控制系统需要 8 个输入口 4 个输出口，PLC 的实际输入点数应等于或大于所需输入点数，PLC 的实际输出点数应等于或大于所需输出点数，在条件许可的情况下尽可能留有 10%-2
25、0%的余量。（4）根据 PLC 的存储容量摇臂钻床的电气控制系统需要 8 个输入口 4 个输出口，PLC 的实际输入点数应等于或大于所需输入点数，PLC 的实际输出点数应等于或大于所需输出点数，在条件许可的情况下尽可能留有 10%-20%的余量。 4.3.4 根据 PLC 的存储14容量 PLC 存储器容量的估算方法：对于仅有开关量输入/输出信号的电气控制系统，将所需的输入/输出点数乘以 8，就是所需 PLC 存储器的存储容量（单位为 bit）即 （17+11）8=224bit（5）根据输入模块的类型输入模块的输入电压一般为 DC24V 和 AC110V 或 AC220V。直流输入电路的延迟时
26、间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。交流输入方式的触点接触可靠，适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。由于本基于 PLC 的摇臂钻床电气控制系统的工作环境并不恶劣，且对电气控制系统操作人员来说 DC24V 电压较 AC110V 电压安全些。因此，本基于 PLC 的摇臂钻床电气控制系统的 PLC 输入模块应选直流输入模块，输入电压应 DC24V 电压。5.2 PLC的组成（1）输入寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由相互如开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU 可以读其值，但是不可以写或进行修改。 （2）输出寄存器 输出
27、寄存器的每一位都表明了 PLC 在下一个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值，在程序执行过程中，CPU 可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。 (3）存储器 存储器分为系统存储器和用户存储器。系统存储器存储的是系统程序，它是由厂家开发固化好了的，用户不能修改，PLC 要在系统程序的管理下运行。用户存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源，I/O 寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行，从而完
28、成复杂的控制功能。（4）CPU 单元 CPU 单元控制着 I/O 寄存器的读、写时序，以及对存储器单元中的程序的解释执行工作，是 PLC 的大脑。 （5）其他单元接口 其他单元接口用语提供 PLC 与其他设备和模块进行连接通信的物理条件。155.3 PLC输入输出接口输入输出接口是 PLC 与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC 的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。
29、现场控制或检测元件输入给 PLC 各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成 CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将 CPU 送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。（1）输入接口 输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。（2）输出接口 输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀（模拟量）
30、 、调速装置（模拟量） 、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离5.4 PLC的 I/O端口分配表输入信号 输出信号名称代号输入点编号 名称 代号复位键 X000HL1 松开指示灯急停键 X001HL2 夹紧指示灯有无工件检测传感器 X035 HL3 主轴工作指示灯主轴停止 SB1 X003 计数器主轴开始 SB2 X004摇臂上升 SB3 X005辅助作用16摇臂下降 SB4 X006摇臂停止 ST1 X007摇臂松开到位 SQ3 X030 计数器输出摇臂夹紧到位
31、SQ4 X031摇臂上升到位 SQ1 X010电磁阀 1摇臂下降到位 SQ2 X011主轴箱左移SB10X012电磁阀 2主轴箱右移SB11X013主轴箱夹紧到位 SQ5 X014电磁阀 3主轴箱松开到位 SQ6 X015 主轴电动机转主轴箱左移到位 SQ7 X016 M2 电动机正转主轴箱右移到位 SQ8 X017 M2 电动机反转主轴箱停止 ST2 X032 M3 电动机正转摇臂顺回转SB17X033 M3 电动机反转摇臂逆回转SB18X020 M5 电动机正转摇臂回转夹紧到位 SQ9 X021 M5 电动机反转摇臂回转松开到位SQ10X022 M4 电动机转摇臂回转停止 ST3 X023
32、冷却泵开SB22X024冷却泵关SB23X025175.5 PLC梯形图18图 5-1 PLC 梯形图在梯形图的编制过程中用到了时间继电器，是用来代替原来继电器接19触器中的的。在原电气控制系统中通过 KT 延时动开的动合触点 KT 和延时闭合的动触点 KT，KT 能保证在， ，KT 的延时长短由摇臂升降电动机从切断电源到停止的惯性大小来决定，一般为 13S。用 PLC 改造后，时间继电器代替了延时开关，摇臂升降电动机接到停止的命令 2s 后才能进行摇臂的夹紧动作。205.6 PLC接线图图 52 PLC 接线图21第 6章 心得体会和学别的学科一样，在学完 plc 理论课程后我们做了课程设计
33、，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是钻床电气控制系统的 plc 控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了 plc 设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都
34、想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。通过此次课设，让我了解了 plc 梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于 plc 设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使
35、自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。22第 7章 参考文献1.郁建平，机电控制技术，科学出版社，20062.齐占庆，电气控制技术课程设计指导书，机械工业出版社，2003。3.张万奎等编，机床电气控制技术，北京大学出版社，20074.程宪平主编，机电传动与控制，武汉：华中科技大学出版社，20035.石玉珍，电气制图及图形符号国家标准汇编，中国标准出版社，19896李亚东.用 PLC 实现位置控制的方法.上海交通大学学报，2002（4） ，491-4937王培良.发电机自动检测的 PLC 电气控制系统.电气自动化，2004（1） ，60-618李桂芹.提高 PLC 电气控制系统可靠性的措施. 电气自动化，2006（1） ，57-589梁首发.PLC 与工控机应用分析.工业仪表与自动化装置，2001（1）40-4510江梅.PLC 在镗铣床控制系统中的应用.冶金动力，2001（3）62-64
