1、,烤箱的温度闭环控制实验,二、实验仪器,一、实验目的,1.解由A/D做输入信道，开关量输出的PWM温控闭环系统。 2.热敏电阻的非线性有所了解。 3.掌握程序调试方法。,烤箱的温度闭环控制实验,三、实验原理自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。将偏差的比例(P)、积分(1)和微分(D)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器。烤箱温度控制的实验原
2、理图,烤箱的温度闭环控制实验,三、实验步骤,1、以PC机为操作平台，按实验原理要求结好实验线路，检查无误后打开电源开关，打开TDN-MI系统开关，数码管显示“P”，说明系统正常。启动PC机，显示DOS提示符C：或C：WINDOWS,键入CD ，将目录改为根目录，输入CD MD51，可显示C：MD51 在此处输入MD51即可进入MI接口。 2、根据TDN-MI系统与PC机联机使用说明，使用F1、F3、F2、F5等功能键或利用窗口中提示的组合键将B17-1.MASM、通过F2汇编（直到汇编成功）、F3-LINK后形成的B17-1.HEX文件利用F5-LOAD装入到RAM中。,烤箱的温度闭环控制实验,3、在窗口中光标闪烁处键入命令G运行程序，通过单片机键盘上功能键SETP（单步运行）检查联机是否成功，若不同步，说明联机失败，继续步骤1进行操作，直到成功为止。 4、根据程序流程图和运行程序查出主程序入口地址、清采样标志指令位址、查温度表指令地址及相应的数据表首地址、温度值所送单元，列出数据表。 5、设置1-5个段点，运行程序并观察程序执行情况。 6、在调试接口中进入F7-WAVE功能运行程序，在PC机上地观察YK、CK、SP（十进制数）的变化情况 7、运行程序，观察烤箱温度变化情况，调整PID参数值可以得到满意的控制结果：,
