长输油气管道漏磁内检测技术.pdf

1、第 卷 第 期 年 月 仪 器 仪 表 学 报 收 稿 日 期 ： ： 基 金 项 目 ： 国 家 重 大 科 学 专 项 （ ） 、 国 家 自 然 科 学 基 金 （ ） 、 国 家 自 然 科 学 基 金 （ ） 、 辽 宁 省 教 育 厅 项 目 （ ） 资 助 长 输 油 气 管 道 漏 磁 内 检 测 技 术 杨 理 践 ， 耿 浩 ， 高 松 巍 （ 沈 阳 工 业 大 学 信 息 科 学 与 工 程 学 院 沈 阳 ） 摘 要 ： 长 输 油 气 管 道 在 油 气 能 源 运 输 中 发 挥 着 关 键 作 用 ， 被 称 为 “ 能 源 血 脉 ” 。 为 保 证 管 道

2、的 安 全 有 效 运 行 ， 应 定 期 对 管 道 进 行 检 测 。 管 道 漏 磁 内 检 测 技 术 是 目 前 国 内 外 长 输 油 气 管 道 内 检 测 领 域 普 遍 应 用 的 检 测 技 术 ， 该 技 术 以 管 道 管 体 已 形 成 的 体 积 缺 陷 为 检 测 目 的 ， 可 以 准 确 检 测 出 缺 陷 面 积 、 程 度 、 方 位 等 信 息 。 对 油 气 管 道 漏 磁 内 检 测 技 术 原 理 和 影 响 因 素 等 进 行 归 纳 总 结 ， 阐 述 了 管 道 漏 磁 内 检 测 中 轴 向 励 磁 和 周 向 励 磁 等 关 键 技 术

3、的 国 内 外 研 究 现 状 ， 对 国 内 外 漏 磁 内 检 测 器 的 检 测 能 力 进 行 对 比 ， 介 绍 了 漏 磁 信 号 的 处 理 方 法 及 管 道 的 完 整 性 评 价 技 术 ， 最 后 提 出 了 管 道 漏 磁 内 检 测 行 业 的 未 来 展 望 。 关 键 词 ： 漏 磁 检 测 ； 油 气 管 道 ； 轴 向 励 磁 ； 周 向 励 磁 ； 完 整 性 评 价 中 图 分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ： 国 家 标 准 学 科 分 类 代 码 ： ， ， （ ， ， ， ） ： ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ： ； ； ； ； 引

4、言 随 着 经 济 和 科 技 的 快 速 发 展 ， 管 道 作 为 运 输 物 料 的 一 种 经 济 高 效 的 方 式 ， 被 广 泛 用 于 输 送 水 、 石 油 和 天 然 气 等 人 民 生 产 生 活 所 需 物 资 。 管 道 的 安 全 运 行 保 障 了 油 气 等 能 源 的 有 效 运 输 及 充 分 利 用 ， 同 时 也 是 人 们 生 活 基 础 的 保 障 。 随 着 管 道 运 输 行 业 的 快 速 发 展 ， 国 家 越 来 越 重 视 管 道 安 全 。 管 道 经 长 期 使 用 ， 受 空 气 潮 湿 、 内 部 电 解 质 等 物 质 的 侵

5、蚀 ， 导 致 由 腐 蚀 、 裂 纹 或 变 形 等 缺 陷 引 起 的 能 源 泄 漏 、 油 气 管 道 爆 炸 等 事 故 频 繁 发 生 ， 对 人 民 的 生 命 财 产 安 全 造 成 巨 大 的 威 胁 。 年 青 岛 油 气 管 道 爆 炸 事 故 ， 不 仅 严 重 污 染 环 境 ， 更 导 致 了 人 员 伤 亡 ， 造 成 了 不 可 估 量 的 双 重 危 害 。 目 前 ， 我 国 许 多 在 役 油 气 管 道 已 进 入 疲 劳 化 、 事 故 频 发 阶 段 ， 为 保 障 油 气 管 道 长 期 安 全 运 行 ， 必 须 对 管 道 第 期 杨 理 践

6、等 ： 长 输 油 气 管 道 漏 磁 内 检 测 技 术 进 行 定 期 检 查 与 维 护 以 确 保 油 气 管 道 在 运 输 过 程 中 安 全 有 效 运 行 。 对 管 道 结 构 异 常 和 缺 陷 危 害 程 度 判 定 以 及 管 道 剩 余 寿 命 的 预 测 ， 对 于 国 家 经 济 发 展 和 工 业 化 建 设 具 有 重 大 意 义 。 长 输 油 气 管 道 检 测 技 术 可 分 为 管 道 外 检 测 技 术 和 管 道 内 检 测 技 术 两 种 。 管 道 外 检 测 技 术 是 指 在 地 面 不 开 挖 的 情 况 下 ， 对 管 道 外 腐 蚀

7、完 整 性 进 行 检 测 评 价 ， 减 小 外 腐 蚀 对 管 道 完 整 性 的 影 响 ， 但 管 道 外 检 测 技 术 只 适 用 于 地 表 或 裸 露 的 管 道 ， 不 适 用 于 地 下 和 海 底 的 管 道 ， 无 法 对 管 道 实 现 全 面 检 测 。 管 道 内 检 测 技 术 是 指 在 不 影 响 管 道 正 常 安 全 运 行 的 前 提 下 ， 通 过 载 有 无 损 检 测 设 备 和 信 号 采 集 、 处 理 及 存 储 系 统 的 智 能 型 清 管 器 ， 以 管 内 所 输 送 介 质 为 行 进 动 力 ， 对 管 道 腐 蚀 、 变 形

8、以 及 裂 纹 程 度 等 进 行 在 线 检 测 。 国 际 上 已 立 法 明 确 规 定 应 用 内 检 测 技 术 对 管 道 实 现 检 测 ， 国 内 近 年 亦 提 出 相 应 标 准 。 目 前 ， 针 对 管 道 内 检 测 的 技 术 主 要 有 压 电 超 声 检 测 法 、 电 磁 超 声 检 测 法 以 及 漏 磁 检 测 法 等 。 其 中 ， 压 电 超 声 检 测 法 精 度 高 ， 但 检 测 期 间 需 要 耦 合 剂 ， 对 工 作 环 境 要 求 高 ； 电 磁 超 声 技 术 利 用 电 磁 耦 合 方 法 ， 不 需 要 耦 合 介 质 ， 可 用

9、于 石 油 、 天 然 气 管 道 检 测 ， 但 其 换 能 效 率 低 、 受 噪 声 干 扰 严 重 。 漏 磁 检 测 技 术 可 检 测 出 油 气 管 道 金 属 损 失 缺 陷 ， 准 确 识 别 出 管 道 全 线 各 种 特 征 及 管 道 历 史 修 复 记 录 ， 对 管 道 类 裂 纹 异 常 具 有 一 定 的 检 出 能 力 。 相 对 于 其 他 检 测 技 术 ， 漏 磁 检 测 技 术 不 需 要 耦 合 剂 ， 受 外 界 干 扰 小 ， 检 测 速 度 快 ， 对 体 积 型 缺 陷 十 分 敏 感 ， 能 够 解 决 由 于 腐 蚀 引 起 的 管 道

10、失 效 ， 更 适 合 大 面 积 、 长 距 离 的 管 道 的 快 速 检 测 ， 是 目 前 国 内 外 应 用 最 为 普 遍 的 管 道 内 检 测 技 术 。 着 眼 于 管 道 内 检 测 技 术 ， 侧 重 介 绍 基 于 漏 磁 的 管 道 内 检 测 技 术 ， 对 油 气 管 道 漏 磁 内 检 测 器 基 本 结 构 、 检 测 原 理 和 影 响 因 素 进 行 归 纳 总 结 ， 阐 述 了 管 道 漏 磁 内 检 测 中 轴 向 励 磁 和 周 向 励 磁 等 关 键 技 术 的 研 究 现 状 ， 对 工 程 化 应 用 的 国 内 外 漏 磁 内 检 测 器

11、检 测 能 力 进 行 对 比 ， 介 绍 了 漏 磁 信 号 的 处 理 方 法 及 管 道 的 完 整 性 评 价 技 术 ， 提 出 了 管 道 漏 磁 内 检 测 行 业 的 未 来 展 望 。 管 道 漏 磁 内 检 测 技 术 近 年 来 ， 随 着 科 学 技 术 的 快 速 发 展 和 实 际 应 用 中 对 漏 磁 无 损 检 测 技 术 要 求 的 不 断 提 高 ， 国 内 外 许 多 学 者 针 对 漏 磁 检 测 技 术 进 行 研 究 ， 漏 磁 无 损 检 测 技 术 正 在 发 生 质 的 飞 跃 。 国 际 上 ， 和 对 漏 磁 场 进 行 有 限 元 研

12、究 ， 分 析 了 矩 形 缺 陷 参 数 尺 寸 与 漏 磁 信 号 的 关 系 ， 同 时 对 探 头 提 离 值 对 漏 磁 场 的 影 响 进 行 研 究 ； 美 国 学 者 和 等 人 深 入 地 研 究 了 油 气 管 道 内 检 测 中 存 在 的 漏 磁 检 测 技 术 的 相 关 理 论 和 工 程 方 面 的 问 题 ； 美 国 的 等 人 研 究 了 影 响 漏 磁 场 分 布 和 漏 磁 信 号 大 小 的 因 素 ， 推 导 出 了 关 于 漏 磁 场 的 矢 量 偏 微 分 方 程 ； 日 本 的 等 人 通 过 测 量 漏 磁 信 号 离 散 傅 里 叶 变 换

13、后 的 系 数 ， 实 现 对 管 道 裂 纹 的 检 测 ； 韩 国 的 等 人 利 用 三 维 有 限 元 法 对 轴 向 定 向 裂 纹 的 检 测 进 行 了 研 究 ； 印 度 的 等 人 利 用 神 经 网 络 和 小 波 变 换 分 析 漏 磁 检 测 中 缺 陷 的 特 征 。 在 国 内 ， 康 宜 华 等 人 、 等 人 、 邓 志 扬 等 人 和 伍 剑 波 等 人 研 究 了 超 强 磁 化 强 度 下 漏 磁 检 测 的 深 度 问 题 及 漏 磁 缺 陷 信 号 的 识 别 方 法 ， 对 表 面 粗 糙 度 对 裂 纹 漏 磁 检 测 的 影 响 进 行 了 研

14、究 ， 同 时 对 涡 流 效 应 对 高 速 运 动 的 钢 管 磁 化 的 影 响 进 行 分 析 ； 彭 丽 莎 等 人 、 苏 志 毅 等 人 、 刘 新 萌 等 人 对 管 道 缺 陷 重 构 方 法 进 行 了 研 究 ， 并 对 油 气 管 道 缺 陷 漏 磁 检 测 地 面 标 记 器 研 制 ， 对 储 罐 底 板 的 水 平 凹 槽 缺 陷 进 行 量 化 研 究 ； 单 少 卿 等 人 和 李 莺 莺 等 人 以 霍 尔 传 感 器 作 为 数 据 采 集 元 件 ， 对 高 清 晰 度 的 三 轴 管 道 内 检 测 器 漏 磁 数 据 采 集 系 统 进 行 研 制

15、， 研 究 了 漏 磁 信 号 到 缺 陷 轮 廓 的 网 络 映 射 的 算 法 ， 并 利 用 对 管 道 漏 磁 检 测 法 进 行 仿 真 分 析 ； 黄 作 英 等 人 对 漏 磁 场 进 行 了 准 确 的 建 模 ， 提 出 了 三 维 缺 陷 漏 磁 场 信 号 的 计 算 方 法 ， 利 用 磁 荷 法 建 立 建 立 了 漏 磁 信 号 模 型 ； 何 辅 云 等 人 、 陈 文 明 等 人 和 张 勇 等 人 对 漏 磁 检 测 系 统 中 的 数 据 压 缩 算 法 以 及 缺 陷 类 型 的 判 别 方 法 进 行 了 研 究 ， 提 出 了 一 种 漏 磁 传 感

16、器 提 离 值 的 快 速 估 计 方 法 ； 等 人 对 高 速 漏 磁 检 测 中 动 态 磁 化 速 度 效 应 进 行 了 分 析 ， 并 利 用 巴 克 豪 森 效 应 对 钢 板 应 力 进 行 测 量 ； 石 岩 等 人 对 漏 磁 场 的 基 本 理 论 和 应 用 进 行 了 研 究 ； 吴 德 会 等 人 和 王 晓 红 等 人 利 用 交 流 漏 磁 检 测 法 对 趋 肤 深 度 的 机 理 进 行 研 究 ， 分 析 了 小 型 磁 化 器 条 件 下 的 变 励 磁 漏 磁 检 测 新 方 法 ； 杨 理 践 等 人 研 究 了 管 道 漏 磁 在 线 检 测 系

17、统 ， 研 究 了 弱 磁 场 中 的 漏 磁 检 测 技 术 ， 基 于 剩 磁 效 应 对 管 道 缺 陷 进 行 检 测 ， 利 用 仿 真 软 件 建 立 了 三 维 有 限 元 缺 陷 模 型 ， 分 析 了 缺 陷 信 号 和 缺 陷 大 小 之 间 的 关 系 ， 对 管 道 裂 纹 角 度 对 漏 磁 信 号 的 影 响 进 行 了 研 究 。 管 道 漏 磁 内 检 测 系 统 基 本 结 构 管 道 漏 磁 内 检 测 系 统 （ 智 能 ） 应 用 漏 磁 检 测 原 理 ， 以 管 内 所 输 送 介 质 为 动 力 ， 完 成 对 管 道 的 无 损 检 测 评 价

18、。 管 道 漏 磁 内 检 测 系 统 主 要 包 括 管 道 漏 磁 内 检 测 装 置 、 里 程 标 定 装 置 和 数 据 分 析 处 理 系 统 部 分 。 管 道 漏 磁 内 检 测 装 置 结 构 如 图 所 示 。 管 道 漏 磁 内 检 测 装 置 主 要 实 现 对 管 道 上 缺 陷 的 检 测 及 保 证 检 测 器 的 平 稳 运 行 ， 主 要 包 括 驱 动 单 元 、 测 量 单 元 、 计 算 机 单 元 和 供 电 单 元 部 分 。 仪 器 仪 表 学 报 第 卷 图 管 道 漏 磁 内 检 测 装 置 结 构 里 程 标 定 装 置 实 现 对 管 道

19、上 腐 蚀 缺 陷 及 管 道 特 殊 部 件 等 的 精 确 定 位 ， 主 要 由 管 道 外 标 记 标 定 、 管 道 内 外 时 间 同 步 标 定 和 里 程 轮 记 录 部 分 组 成 ， 三 者 共 同 工 作 ， 可 对 行 进 里 程 等 信 息 进 行 记 录 。 数 据 分 析 处 理 系 统 完 成 对 磁 传 感 器 检 测 得 到 的 漏 磁 数 据 进 行 可 视 化 处 理 ， 生 成 最 终 的 管 道 缺 陷 检 测 结 果 ， 主 要 由 数 据 格 式 处 理 软 件 、 初 步 分 析 软 件 、 人 工 判 读 软 件 、 数 据 管 理 软 件

20、等 部 分 组 成 。 将 磁 传 感 器 检 测 得 到 的 数 据 经 一 系 列 处 理 之 后 绘 成 彩 色 线 图 并 在 计 算 机 上 显 示 ， 数 据 判 读 人 员 可 以 直 观 地 从 彩 色 图 上 观 察 出 缺 陷 的 有 无 及 腐 蚀 程 度 ， 同 时 界 面 会 进 行 里 程 信 息 显 示 ， 可 通 过 里 程 信 息 判 定 缺 陷 所 在 位 置 并 进 行 标 记 ， 为 检 测 或 评 估 管 道 寿 命 提 供 依 据 。 管 道 漏 磁 内 检 测 原 理 漏 磁 检 测 技 术 原 理 建 立 在 铁 磁 性 材 料 的 高 磁 导

21、率 特 性 基 础 之 上 ， 利 用 永 磁 体 通 过 刚 刷 对 管 壁 进 行 充 分 磁 化 ， 使 其 达 到 饱 和 或 近 饱 和 状 态 ， 当 管 道 中 不 存 在 缺 陷 时 ， 磁 力 线 平 行 于 管 道 内 部 ； 当 管 道 存 在 缺 陷 时 ， 磁 力 线 被 其 表 面 或 近 表 面 的 缺 陷 阻 隔 ， 使 部 分 磁 力 线 漏 出 管 道 表 面 ， 产 生 漏 磁 通 。 利 用 磁 敏 元 件 检 测 该 漏 磁 信 号 ， 从 而 判 断 缺 陷 的 存 在 和 特 征 。 管 道 漏 磁 内 检 测 原 理 如 图 所 示 。 图 管

22、道 漏 磁 内 检 测 原 理 漏 磁 场 影 响 因 素 在 实 际 应 用 中 ， 漏 磁 信 号 受 许 多 因 素 影 响 ， 如 缺 陷 的 外 形 参 数 尺 寸 、 探 头 的 提 离 值 、 缺 陷 的 延 伸 方 向 ， 管 道 特 殊 部 件 产 生 的 漏 磁 场 、 管 道 磁 化 强 度 和 材 料 的 应 力 变 化 以 及 检 测 装 置 的 移 动 速 度 等 。 其 中 对 漏 磁 场 影 响 最 大 的 是 缺 陷 的 外 形 尺 寸 及 缺 陷 的 延 伸 方 向 。 缺 陷 外 形 参 数 对 漏 磁 场 的 影 响 当 管 道 中 产 生 沿 轴 向

23、分 布 的 磁 场 时 ， 缺 陷 存 在 导 致 产 生 的 漏 磁 场 将 在 缺 陷 边 界 位 置 发 生 突 变 。 对 于 宽 度 和 深 度 尺 寸 相 同 的 缺 陷 ， 长 度 尺 寸 从 ， 依 次 增 大 （ 编 号 为 ） 时 ， 缺 陷 漏 磁 场 径 向 分 量 和 轴 向 分 量 磁 通 密 度 值 如 图 所 示 。 图 不 同 长 度 缺 陷 的 漏 磁 信 号 分 量 从 图 中 可 看 出 ， 随 着 缺 陷 长 度 增 加 时 ， 径 向 分 量 磁 通 密 度 峰 峰 值 间 距 变 大 ， 同 时 幅 度 降 低 ， 信 号 变 平 缓 ； 轴 向

24、分 量 磁 通 密 度 波 形 宽 度 变 大 ， 幅 值 降 低 。 缺 陷 长 度 与 漏 磁 场 径 向 分 量 峰 峰 值 间 距 和 轴 向 分 量 波 形 宽 度 之 间 呈 近 似 线 性 关 系 ， 可 反 映 出 缺 陷 长 度 信 息 。 缺 陷 深 度 与 缺 陷 腐 蚀 程 度 关 系 密 切 ， 是 评 价 管 道 缺 陷 的 主 要 性 能 指 标 。 对 于 宽 度 和 深 度 尺 寸 相 同 、 缺 陷 深 度 分 别 为 、 、 、 、 、 、 第 期 杨 理 践 等 ： 长 输 油 气 管 道 漏 磁 内 检 测 技 术 和 （ 为 管 壁 厚 ， 编 号

25、为 ） 时 ， 缺 陷 漏 磁 场 的 径 向 分 量 和 轴 向 分 量 磁 通 密 度 值 如 图 所 示 。 图 不 同 深 度 缺 陷 的 漏 磁 信 号 分 量 由 图 可 知 ， 不 同 深 度 情 况 下 ， 缺 陷 漏 磁 场 轴 向 分 量 磁 通 密 度 图 和 径 向 分 量 磁 通 密 度 图 的 曲 线 形 状 基 本 相 同 。 当 缺 陷 宽 度 和 长 度 尺 寸 不 变 ， 仅 增 加 缺 陷 深 度 尺 寸 时 ， 漏 磁 场 径 向 分 量 峰 峰 值 和 轴 向 分 量 的 峰 谷 值 随 之 增 大 ， 与 缺 陷 深 度 呈 现 很 好 的 线 性

26、关 系 ， 可 以 较 好 地 描 述 缺 陷 深 度 ， 可 作 为 评 价 缺 陷 深 度 的 特 征 量 。 缺 陷 存 在 所 产 生 的 漏 磁 通 会 在 管 道 周 向 方 向 上 延 伸 ， 导 致 缺 陷 漏 磁 场 的 宽 度 变 化 范 围 大 于 缺 陷 本 身 的 实 际 宽 度 。 在 管 道 上 缺 陷 长 度 和 深 度 尺 寸 不 变 ， 仅 增 加 缺 陷 宽 度 尺 寸 的 情 况 下 ， 漏 磁 场 在 周 向 方 向 上 覆 盖 范 围 变 宽 ， 漏 磁 场 信 号 幅 值 增 大 ， 轴 向 分 量 磁 通 密 度 峰 谷 值 增 大 。 综 上

27、分 析 ， 漏 磁 信 号 的 特 征 与 缺 陷 外 形 参 数 特 征 存 在 对 应 关 系 ， 可 通 过 漏 磁 场 信 号 特 征 对 缺 陷 外 形 参 数 进 行 初 步 判 别 ， 为 管 道 缺 陷 实 现 精 确 量 化 奠 定 基 础 。 缺 陷 延 伸 方 向 对 漏 磁 场 的 影 响 在 管 道 漏 磁 内 检 测 过 程 中 ， 缺 陷 的 延 伸 方 向 与 磁 化 场 方 向 的 夹 角 决 定 了 管 道 上 存 在 的 缺 陷 可 否 被 检 测 到 。 对 于 尺 寸 参 数 相 同 的 缺 陷 ， 当 缺 陷 延 伸 方 向 与 磁 化 场 方 向

28、夹 角 分 别 为 、 、 、 、 （ 编 号 为 ） 时 ， 缺 陷 漏 磁 场 的 轴 向 分 量 和 径 向 分 量 磁 通 密 度 值 与 缺 陷 角 度 的 关 系 如 图 所 示 。 图 缺 陷 漏 磁 信 号 与 其 角 度 关 系 曲 线 由 图 可 看 出 ， 当 裂 纹 缺 陷 与 磁 化 场 方 向 垂 直 即 二 者 夹 角 为 时 ， 信 号 漏 磁 场 幅 值 最 大 ， 最 有 利 于 检 测 出 缺 陷 ， 灵 敏 度 最 高 ； 随 着 缺 陷 取 向 与 磁 化 场 方 向 夹 角 的 变 小 ， 检 测 得 到 缺 陷 漏 磁 信 号 的 幅 值 也 相

29、应 减 小 ， 灵 敏 度 降 低 ； 当 缺 陷 延 伸 仿 效 与 磁 化 场 方 向 夹 角 小 于 时 检 测 不 到 有 效 的 漏 磁 信 号 。 目 前 ， 对 于 漏 磁 场 的 理 论 研 究 主 要 借 助 于 有 限 元 仿 真 分 析 方 法 ， 但 仿 真 分 析 在 实 际 应 用 只 起 到 指 导 性 作 用 ， 真 正 的 漏 磁 机 理 仍 需 进 一 步 研 究 。 管 道 漏 磁 内 检 测 器 应 用 美 国 防 腐 蚀 检 测 学 会 （ ） 已 对 漏 磁 内 检 测 器 的 检 测 能 力 在 标 准 上 进 行 了 规 范 ， 均 在 向 着

30、提 高 检 测 清 晰 度 的 方 向 发 展 ， 目 前 代 表 着 国 际 领 先 技 术 水 平 的 标 志 是 实 现 超 高 清 晰 度 的 检 测 水 平 。 国 外 在 漏 磁 场 矢 量 的 检 测 方 向 早 期 使 用 线 圈 作 为 检 测 元 件 ， 一 直 进 行 单 轴 方 向 检 测 ， 主 要 进 行 轴 向 磁 场 分 量 的 检 测 。 随 着 霍 尔 元 仪 器 仪 表 学 报 第 卷 件 的 引 入 ， 提 出 了 三 轴 检 测 技 术 ， 可 以 实 现 对 个 方 向 的 缺 陷 识 别 ， 更 加 灵 敏 地 识 别 横 向 沟 槽 和 焊 缝

31、， 实 现 对 在 役 管 道 的 全 方 位 检 测 ， 代 表 了 国 际 当 前 同 类 产 品 的 领 先 技 术 水 平 。 目 前 ， 国 外 管 道 检 测 产 品 应 用 较 好 的 油 气 管 道 检 测 公 司 主 要 有 美 国 的 公 司 、 公 司 、 德 国 的 公 司 等 ， 其 研 制 的 管 道 漏 磁 内 检 测 器 均 已 实 现 多 样 化 、 系 列 化 ， 可 以 向 用 户 提 供 不 同 管 径 的 检 测 服 务 。 但 国 外 公 司 针 对 国 内 管 道 ， 只 提 供 检 测 服 务 ， 不 出 售 检 测 器 ， 且 检 测 费 用

32、十 分 昂 贵 。 在 国 内 ， 目 前 研 发 的 漏 磁 检 测 器 工 业 现 场 应 用 情 况 相 对 较 好 的 主 要 有 两 家 ， 分 别 是 中 国 石 油 天 然 气 管 道 局 和 沈 阳 工 业 大 学 。 中 国 石 油 天 然 气 管 道 局 主 要 采 用 和 国 外 合 作 研 发 模 式 ， 沈 阳 工 业 大 学 立 足 于 国 内 自 主 研 发 ， 先 后 完 成 了 相 当 于 国 际 上 第 代 的 漏 磁 管 道 内 检 测 系 统 和 相 当 于 国 际 上 第 代 的 超 高 清 晰 度 三 维 漏 磁 内 检 测 装 置 的 研 制 并

33、在 实 际 工 程 中 推 广 应 用 ， 已 具 有 近 万 千 公 里 的 现 场 管 道 检 测 业 绩 。 轴 向 励 磁 漏 磁 检 测 技 术 轴 向 励 磁 漏 磁 检 测 技 术 采 用 轴 向 磁 化 方 式 ， 在 管 道 中 建 立 沿 管 道 轴 向 分 布 的 磁 场 ， 是 目 前 已 投 入 运 营 的 国 内 外 管 道 内 检 测 器 最 常 采 用 的 漏 磁 内 检 测 技 术 。 轴 向 励 磁 检 测 器 结 构 管 道 轴 向 励 磁 漏 磁 内 检 测 装 置 主 要 由 永 磁 体 、 钢 刷 和 轭 铁 组 成 。 永 磁 体 分 别 位 于

34、被 磁 化 区 域 的 前 、 后 部 ， 使 管 壁 局 部 达 到 磁 饱 和 ， 若 无 缺 陷 时 ， 其 产 生 的 磁 感 应 线 平 行 于 管 道 轴 线 。 当 存 在 缺 陷 时 ， 会 在 管 道 的 内 外 壁 产 生 漏 磁 场 。 管 道 轴 向 励 磁 漏 磁 检 测 装 置 水 平 方 向 截 面 图 如 图 所 示 。 图 管 道 轴 向 励 磁 漏 磁 检 测 装 置 水 平 方 向 截 面 图 轴 向 励 磁 漏 磁 检 测 技 术 可 以 实 现 对 管 道 周 向 延 伸 的 腐 蚀 缺 陷 、 金 属 缺 失 、 周 向 裂 纹 、 斜 焊 缝 、 腐 蚀 刨 槽 、 腐 蚀 凹 坑 、 金 属 缺 失 等 缺 陷 的 检 测 ， 是 目 前 普 遍 应 用 的 管 道 漏 磁 内 检 测 装 置 。 国 内 外 轴 向 检 测 器 应 用 目 前 ， 进 入 国 内 市 场 的 国 外 检 测 公 司 主 要 有 美 国 的 公 司 和 德 国 的 公 司 ， 以 德 国 公 司 生 产 的 高 清 漏 磁 内 检