分享
分享赚钱 收藏 举报 版权申诉 / 4

类型电梯运行速度曲线的控制.pdf

  • 上传人:精品资料
  • 文档编号:8366795
  • 上传时间:2019-06-22
  • 格式:PDF
  • 页数:4
  • 大小:277.23KB
  • 配套讲稿:

    如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。

    特殊限制:

    部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。

    关 键  词:
    电梯运行速度曲线的控制.pdf
    资源描述:

    1、第28卷第6期2010年12月轻工机挪L蛐tndus廿y MachlneIyVoI28 No6Dee20lO自控检测】 DOI:103969jissn1005-2895201006018电梯运行速度曲线的控制陆鑫森,赵国军,邢海潇,曾国伟(浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江杭州 310014)摘要:在对电梯现有的几种运行速度控制系统分析的基础上,提出了以绝对距离为原则的速度优化控制算法。此优化控制算法消除了运行过程中的爬行段实现电梯的直接平层能大大改善电梯控制速度的性能。图5参9关键词:电梯;速度控制;速度曲线;速度算法;绝对值编码器中图分类号:TU9763 文献标志

    2、码:A 文章编号:1005-2895(2010)064)070-03Control of the Elevator Running Speed CurveLU Xinsen,ZHAO Guo-jun,XING Hai-xiao,ZENG Guowei(The MOE Key Laboratory of Special PulSe Equipment and Advanced Processing Technology,Ministry of Education,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310014,China)Abstract:Ba

    3、sed On the analysiJ of the existed several elevator running control systems,the thesis carried out口speedoptimized control algorithm for elevator based oft the pri,lciple of absolute distance control modelWith the speed optimizingcontrol algorithm,the elevator can帅to level directly,eliminate the crat

    4、ol phase,and greatly improve the feature ofelevator controlling speedCh,5 fig9 refKey words:elevator;speed control;speed curve;speed algorithm;absolute value encoder0 引言随着社会经济的发展,高层建筑El益增多,电梯需求量越来越大,同时,人们对电梯的性能要求越来越高。在保证电梯运行安全可靠的前提下,需进一步提高电梯运行的快速性。1 电梯速度控制方式的选择电梯速度控制方式很大程度上决定了电梯运行的舒适性和快速性。目前控制方式主要有以

    5、时间为原则,以相对距离为原则及以绝对距离为原则3种方式。以时间为原则的速度控制方式是通过在制停阶段设定一个低速的爬行延时段来消除累计误差,这种延时方式本质上是一种开环控制方式,运行效率低,平层精度低。以相对距离为原则的速度控制方式通过安装在曳引机上的增量式编码器间接获得轿厢位置,由于曳引轮和钢丝绳之间存在着打滑现象,当电梯进入减速运行时,增量式编码器的脉冲计数不能反映电梯的准确位置,所以停靠时任然需要配合井道磁开关来运行一小段爬行距离。在本文的系统中。绝对值编码器把井道中的实际绝对距离反馈给电梯主控制板。主控制板根据绝对距离,实时计算电梯运行速度,控制电梯运行。绝对值编码器不受钢丝绳打滑的影响

    6、。同时,由它使用二进制编码形式。故不存在脉冲丢失现象旧J。基于以上2个优点,以绝对距离为原则的控制方式可完美实现无爬行直接停靠。2电梯理论速度曲线设计国家F,占为输入偏差e(n)的阈值。11I e(n)IF4实验结果分析为了验证理论的实用性,本设计通过串口把速度数据传送到PC上位机中,用VB60编写了速度监控界面。万方数据72 2010年第6期图4 以时间为原则运行的速度曲线 取了正弦曲线作为电梯的理论运行曲线,控制方法选ngure 4 lime contr01 model 用了绝对距离为原则,经过多次试验,本系统基本达到平层精度不高,在实际应用中,往往需要一段爬行段来 测试M】上海:上海交通

    7、大学出版社,1995删平层精度的要求。 罱喜芝:燃篙:尝嚣妻罴5试):手22册-2k北当言篙萎慧品淼霎篇罄? 嘉拦羔塞紫釜恐卧嘲嘏船版疆一曲线翟罱寨黼絮裟擀器:留掣 5 “: 均 20 工技术2005(7):30-33原点 时间ts m : Figure 5 Absolute distance control model ConferenceCambridge,MAUSA:Robotics and Automation 2004图5是电梯以绝对距离为原则运行1,3,5个楼层 9】刘连昆冯国庆英运华。辱电梯安全技术【M】北京:机械工生翳黼霪霪琵鬻鍪矍翼蓁糍!攀鬻磁潲麓鬻麓黧黧黧震麓笺雾弱种单面瓦

    8、楞纸机的纸卷张力自动控制系统,包括荷重传感器以及与荷重传感器相连的张力控制器,张力控制器与E眇空转换器相连,电空转换器与气动刹车器相连,气动刹车器安装在原纸纸卷架轴上。本实用新型通过荷重传感器将检测到的张力值数据信号送至张力控制器,张力控制器经过计算,输出相应的电压给电空转换器,电空转换器控制输出压力大小相对应的空气给气动刹车器,以便气动刹车器适时控制瓦楞原纸纸卷的张力。保证瓦楞原纸的张力随着原纸卷半径大小的减小而保持不变。(申请号:20072003 12920)万方数据电梯运行速度曲线的控制作者: 陆鑫森, 赵国军, 邢海潇, 曾国伟, LU Xin-sen, ZHAO Guo-jun, X

    9、ING Hai-xiao,ZENG Guo-wei作者单位: 浙江工业大学,特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江,杭州,310014刊名: 轻工机械英文刊名: LIGHT INDUSTRY MACHINERY年,卷(期): 2010,28(6)参考文献(9条)1.刘连昆;冯国庆;樊运华 电梯安全技术 20032.Mitsubishi Electr Optimal parking in group elevator control 20043.胡志华;许亚兰 基于组态软件的多台电梯运行监控系统期刊论文-电工技术 2005(07)4.王志强;杨春帆;姜雪松 最新电梯原理、使用与维护 20065.陈家盛 电梯实用技术教程 20066.刘金琨 先进PID控制MATLAB仿真 20047.常路德;常树斌;常路平 电梯专用变频器调试手册 20078.李敏敏 电梯用编码器 2005(05)9.朱昌明;洪治育;张惠侨 电梯与自动扶梯-原理、设计、安装、测试 1995本文链接:http:/

    展开阅读全文
    提示  道客多多所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    关于本文
    本文标题:电梯运行速度曲线的控制.pdf
    链接地址:https://www.docduoduo.com/p-8366795.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    道客多多用户QQ群:832276834  微博官方号:道客多多官方   知乎号:道客多多

    Copyright© 2025 道客多多 docduoduo.com 网站版权所有世界地图

    经营许可证编号:粤ICP备2021046453号    营业执照商标

    1.png 2.png 3.png 4.png 5.png 6.png 7.png 8.png 9.png 10.png



    收起
    展开