1、第十二章 其它常用机构,第一节 棘轮机构,第二节 槽轮机构,第四节 万向铰链机构,第三节 螺旋机构,机械原理,定 义,第一节 棘轮机构,一、组成、工作原理和工作特点,第十二章 其它常用机构,二、棘轮机构的分类和应用,一、组成、工作原理和工作特点,第十二章 其它常用机构,棘轮,棘爪,摆杆,止动爪,弹簧,组成：棘轮、棘爪、摆杆、止动爪和机架组成。,工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。,优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。,缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。,二、棘轮机构的分类和应用,第十二章 其它常用机构,棘轮 机构,按运动情况分：
2、,按轮齿分布有：,按转角是否可调:,固定转角、可调转角,齿啮式棘轮、摩擦式棘轮,外缘、内缘、端面棘轮机构。,单向、双向运动棘轮机构。,按运动形式分:,按结构特点分 :,单动式、双动式棘轮机构。,应用：应用于速度、载荷不大的场合。,内啮合棘轮机构,外啮合棘轮机构,按轮齿分布分为：,端面啮合棘轮机构,第十二章 其它常用机构,二、棘轮机构的分类和应用,按结构特点分为：齿啮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。,超越离合器,二、棘轮机构的分类和应用,第十二章 其它常用机构,按转向是否可调分为：单向式棘轮机构和双向式棘轮机构。,棘轮可双向运动,二、棘轮机构的分类和应用,第十二章 其它常用机构,按棘轮的工作方式分为
3、：单动式、双动式棘轮机构。,单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,二、棘轮机构的分类和应用,第十二章 其它常用机构,按转角是否可调分为：固定转角、可调转角棘轮机构。,可调转角的棘轮,牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角,调滑动罩,二、棘轮机构的分类和应用,第十二章 其它常用机构,第二节 槽轮机构（马尔他机构）,一、 组成、工作原理和工作特点,二、 分类和应用,第十二章 其它常用机构,2.工作原理：主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。,3.工作特点： 优点：结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。 缺点：动程不可调，且槽轮在启动和停止时角速度变化大，有冲击。,
4、一、槽轮机构的工作原理：,1.槽轮的组成：由具有径向槽的槽轮、带圆销的拨盘和机架。,4.应用：用于速度不太高的场合。 如：电影放映机,锁止弧,槽轮,拨盘,圆销,第十二章 其它常用机构,二、槽轮机构的分类和应用：,第十二章 其它常用机构,1.分类：1）外接式2）内接式3）不等臂多圆销槽轮机构4）球面槽轮机构5）偏置式槽轮机构6）曲线槽轮机构,2.应用：用于速度不高的场合。,二、槽轮机构的分类和应用：,第十二章 其它常用机构,主、从动轮转向相反,主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。,二、槽轮机构的分类和应用：,第十二章 其它常用机构,二、槽轮机构的分类和应用：,第十
5、二章 其它常用机构,特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。当只有一个拨销时，动停时间相等；当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。,二、槽轮机构的分类和应用：,第十二章 其它常用机构,特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。,不等臂长多销槽轮机构,二、槽轮机构的分类和应用：,第十二章 其它常用机构,一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。,电影放映机的送片机构,二、槽轮机构的分类和应用：,第十二章 其它常用机构,六槽内槽轮,拨盘,六角车床转塔,圆销,第三节 螺旋机构,一、 组成、工作原理和工作特点,二、 分类,第十二章 其它常
6、用机构,第十二章 其它常用机构,一、螺旋机构组成、工作原理及特点,螺杆,螺母,机架,组成：螺杆、螺母、机架。,运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。在v 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。,螺旋机构 利用螺旋副传递运动和动力的机构。,工作原理,第十二章 其它常用机构,“-”号用于两螺旋旋向相同：差动螺旋机构 “+”号用于两螺旋旋向相反：复式螺旋机构,1.简单螺旋机构： 2.微动螺旋机构：两螺旋副旋向相同 3.复式螺旋机构：两螺旋副旋向相反,二、螺旋机构的类型,一、螺旋机构组成、工作原理及特点,第十二章 其它常用机构,缺点： 传动效率低； 相对运动表面磨损较快； 实现正反向运
7、动时需相应地改变主动件的转动方向。,优点： 结构简单，制造方便； 工作平稳，无噪音，可以传递很大的轴向力； 能将回转运动变换为直线运动，运动准确性高， 降速比大； 如果选择合适的螺纹导程角可以具有自锁作用。,一、螺旋机构组成、工作原理及特点,第十二章 其它常用机构,第四节 万向铰链机构机构,作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。,应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。,1、单万向铰链机构,组成：由端部有叉的轴、分别与机架和十字头用两个转动副相联，且十字头的中心与轴、的交点重合。,运动分析：两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。,1、单万向铰链机构,第十二章 其它常用机构,1cos 2 1/cos ,轴、所夹的锐角为，两轴角速度之比关系如下：,由于单万向铰链机构从动轴的角速度作周期性变化，因而在传动中将引起附加动载荷，使轴产生震动。为消除这一缺点，可采用双万向铰链机构。,2、双万向铰链机构,第十二章 其它常用机构,为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联实用，构成双万向铰链机构。,安装要求：,主动、从动、中间三轴共面；,主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；,中间轴两端的叉面应在同一平面内。,
