基于AIS的舰载雷达标校方法研究.pdf

1、 第 31卷 第 6期2009年 6月 舰 船 科 学 技 术SH IP SC IENCE AND TECHNOLOGY Vol. 31, No. 6Jun. , 2009 基 于 A I S的 舰 载 雷 达 标 校 方 法 研 究潘 绍 仁 , 察 豪(海 军 工 程 大 学 海 洋 电 磁 环 境 研 究 所 ,湖 北 武 汉 430033)摘 要 : 雷 达 标 校 是 战 场 精 确 打 击 和 组 网 雷 达 数 据 融 合 的 前 提 ,为 提 高 舰 载 雷 达 数 据 融 合 的 有 效 性 和 目 标 探测 精 度 ,文 中 提 出 了 基 于 A IS接 收 标 校 目

2、标 定 位 信 息 的 舰 载 雷 达 系 统 标 校 方 法 ,分 析 了 标 校 的 基 本 原 理 和 主 要 误 差源 ,详 细 给 出 了 目 标 真 值 的 大 地 测 量 主 题 解 算 方 法 ,最 后 得 出 标 校 理 论 精 度 范 围 ,并 通 过 仿 真 分 析 得 以 验 证 。 该 标 校方 法 过 程 简 单 ,操 作 方 便 ,真 值 精 度 高 ,通 用 性 强 ,同 时 适 用 于 静 态 标 校 和 动 态 标 校 。关 键 词 : 雷 达 标 校 ; A IS; GPS; 标 校 精 度中 图 分 类 号 : TN959172 文 献 标 识 码 :

3、A文 章 编 号 : 1672 - 7649 (2009) 06 - 0101 - 04 DO I: 1013404 / j1issn11672 - 7649120091061020A study on sh ipborne radar ca libra tion m ethod ba sed on A I SPAN Shao2ren, CHA Hao( Electromagnetism Institute of Ocean, Naval University of Enginnering,W uhan 430033, China)Abstract: Radar calibration is

4、the p rem ise of p recise strike and data fusion of radar network inbattles. In order to enhance shipborne radarps data fusion validity and detecting p recision, a shipborne radarcalibration method which based on receiving targetsplocation by A IS receiver had been introduced. Analyzedthe elementary

5、 p rincip le and error resources of this method, and p resented a solution to the geodetic p roblemto obtain the true value of targets in details. Finally, the theoretic bound of calibration p recision wasconcluded and testified by simulation. This method not only operates simp ly and conveniently,

6、but also hasaccurate calibration results in different occasions, both for static and dynam ic calibration.Key words: radar calibration; A IS; GPS; calibration p recision收 稿 日 期 : 2008 - 06 - 06; 修 回 日 期 : 2008 - 09 - 08作 者 简 介 : 潘 绍 仁 (1984 - ) ,男 ,硕 士 研 究 生 ,研 究 方 向 为 雷 达 信 号 处 理 。0 引 言现 代 战 争 中 对

7、舰 载 雷 达 的 探 测 距 离 要 求 越 来 越远 ,探 测 的 精 度 也 要 求 越 来 越 高 。 要 保 证 既 能 让 雷 达“ 看 得 远 ” 又 能 “ 看 得 准 ” ,除 提 高 雷 达 研 制 时 的 理 论精 度 以 外 ,提 高 雷 达 在 使 用 前 的 标 校 精 度 也 是 增 强 雷达 战 斗 力 的 重 要 方 面 ,特 别 是 在 组 网 雷 达 系 统 中 ,各雷 达 的 标 校 精 度 显 得 尤 为 重 要 。 然 而 ,舰 载 雷 达 的 标校 至 今 还 是 一 项 较 为 困 难 的 工 作 。雷 达 标 校 经 过 几 十 年 的 研 究

8、 ,现 在 已 经 有 很 多 成熟 的 方 法 。 合 成 孔 径 雷 达 和 相 控 阵 雷 达 的 标 校 精 度已 经 很 高 ,分 别 具 有 优 于 2 dB 和 1 dB 的 标 校 精度 1 。 对 于 舰 载 雷 达 的 标 校 ,也 有 很 多 无 源 和 有 源的 标 校 方 法 ,如 传 统 利 用 标 校 塔 标 校 、 有 源 二 面 角 、 三面 角 反 射 器 标 校 、 光 学 标 校 以 及 海 上 卫 星 标 校 等 方法 ,但 其 中 方 便 实 施 且 精 度 高 的 方 法 不 多 。 传 统 利 用标 校 塔 标 校 ,受 到 标 校 塔 少 、

9、标 校 距 离 短 等 时 间 和 空间 的 限 制 2 。 运 用 有 源 标 校 器 ,虽 然 已 经 做 到 了 多波 段 、 频 率 可 调 的 一 体 化 标 校 ,但 是 标 校 过 程 中 受 到地 物 和 海 杂 波 等 背 景 的 影 响 大 ,严 重 影 响 标 校 精度 1 - 3 。 光 学 标 校 一 般 只 能 进 行 高 精 度 的 方 位 标 校而 无 法 进 行 距 离 精 度 标 校 ,且 仅 适 合 进 行 静 态 标校 4 。 星 体 标 校 虽 可 以 动 态 进 行 ,但 受 卫 星 时 间 和距 离 的 影 响 很 大 ,同 时 船 姿 态 误 差

10、 也 严 重 影 响 测 星 标定 的 结 果 5 。 利 用 差 分 GPS进 行 标 校 的 理 论 精 度 已经 达 到 米 数 量 级 以 内 6 ,但 差 分 系 统 总 要 受 到 信 标舰 船 科 学 技 术 第 31卷差 分 机 和 差 分 站 数 量 的 限 制 。针 对 现 有 舰 载 雷 达 标 校 方 法 中 存 在 的 诸 多 不 便和 缺 点 ,本 文 提 出 基 于 A IS (Automation IdentificationSystem)的 雷 达 标 校 方 法 ,可 方 便 用 于 静 态 和 动 态 情况 下 的 标 校 ,解 决 了 标 校 中 的 一

11、 些 难 题 。1 原 理船 舶 自 动 识 别 系 统 A IS 7 是 从 20世 纪 90年 代 ,为 协 助 VTS(船 舶 交 通 管 理 系 统 )而 使 用 的 VHF /DSC应 答 设 备 ,是 一 种 新 型 船 舶 通 信 设 施 。 后 经 国 际 海 事组 织 ( IMO)规 定 ,成 为 利 用 VHF数 据 链 路 、 基 于 新 兴SOTDMA (自 组 织 时 分 多 址 )技 术 的 通 用 自 动 识 别 系统 。 A IS系 统 集 成 了 GPS ( Global Positioning System )定 位 信 息 、 罗 经 船 首 向 信 息

12、、 VHF通 信 机 、 显 示 器 等多 种 设 备 于 一 体 。 2002年 12月 ,经 国 际 海 事 组 织 大会 通 过 安 装 公 约 后 , A IS在 海 上 船 舶 中 的 应 用 日 益 广泛 。 目 前 ,国 际 航 行 的 中 国 船 舶 都 按 公 约 规 定 配 备 了A IS。 但 A IS在 雷 达 标 校 中 的 应 用 还 很 少 ,本 文 利 用A IS和 本 地 舰 载 GPS同 步 获 得 的 目 标 船 和 本 地 雷 达的 定 位 数 据 解 算 目 标 真 值 ,与 雷 达 采 集 的 观 测 数 据 进行 配 准 处 理 ,从 而 达 到

13、标 校 的 目 的 。111 标 校 原 理标 校 原 理 如 图 1所 示 。图 1 基 于 A IS雷 达 标 校 原 理Fig11 Radar calibration p rincip le based on A IS图 1中 A表 示 目 标 船 相 对 本 舰 的 真 值 方 位 , S是目 标 船 相 对 本 舰 的 真 值 距 离 。 标 校 原 理 如 下 :1) 选 择 标 校 目 标 。 通 过 本 地 A IS接 收 机 接 收 来 自海 上 广 泛 发 布 的 船 舶 A IS信 息 ,根 据 信 息 内 容 和 雷 达 显示 器 上 目 标 回 波 的 特 点 选 择

14、 一 个 合 适 的 标 校 目 标 。2) 解 算 目 标 真 值 。 利 用 A IS接 收 机 接 收 到 的 目标 船 GPS定 位 数 据 (B 2 , L2 , t2 ) 和 获 得 的 本 地 GPS定位 数 据 (B 1 , L1 , t1 ) , 进 行 时 空 同 步 和 坐 标 转 换 后 求解 目 标 船 相 对 雷 达 的 极 坐 标 (A, S, tg ) , 作 为 雷 达 探测 目 标 船 的 真 值 。3) 获 取 雷 达 观 测 数 据 。 雷 达 采 用 半 自 动 扫 描 方式 ,先 锁 定 标 校 目 标 ,再 自 动 录 取 目 标 观 测 值 (R

15、, ,tr ) , 并 将 观 测 数 据 用 动 态 模 型 进 行 数 据 处 理 ,即 对 雷达 目 标 航 迹 进 行 Kalman平 滑 滤 波 8 ,消 除 测 量 过 程中 的 部 分 噪 声 。4) 时 间 对 准 和 误 差 分 析 。 比 较 雷 达 测 量 数 据 和真 值 数 据 的 时 间 tr和 tg关 系 ,利 用 内 插 和 外 推 的 方 法进 行 时 间 对 准 ,将 二 者 统 一 到 同 一 个 时 间 坐 标 t下 ;同 时 分 析 并 消 除 部 分 标 校 中 引 起 的 方 法 误 差 。5) 求 解 标 校 误 差 并 标 校 。 把 雷 达

16、观 测 数 据 (R, , t) 和 真 值 数 据 (A, S, t) 进 行 配 准 ,得 出 雷 达 误 差 统计 平 均 值 (R , ) 和 统 计 标 准 偏 差 ( 2R , 2 )。 接 着 利 用多 条 目 标 船 航 迹 对 雷 达 进 行 误 差 标 定 ,得 出 多 个 标 校误 差 。 分 析 系 统 误 差 和 随 机 误 差 ,研 究 雷 达 设 备 误 差变 化 规 律 ,选 择 一 个 合 理 的 误 差 对 雷 达 进 行 标 校 。112 标 校 误 差在 以 上 整 个 标 校 过 程 中 ,主 要 包 括 GPS定 位 误差 ,真 值 解 算 误 差

17、和 雷 达 观 测 数 据 误 差 等 。 GPS误 差中 ,卫 星 星 历 误 差 、 电 离 层 折 射 误 差 、 对 流 层 折 射 误 差是 主 要 误 差 源 。 雷 达 方 面 误 差 主 要 与 雷 达 扫 描 、 脉 冲积 累 、 真 北 方 向 和 舰 船 姿 态 角 因 素 等 有 关 。 为 了 使 标定 的 系 统 误 差 更 加 接 近 系 统 误 差 的 真 实 偏 差 ,提 高 标校 误 差 精 度 和 可 信 度 ,避 免 在 标 校 过 程 中 引 入 更 多 的方 法 误 差 ,必 须 在 标 校 中 处 理 好 这 3个 方 面 的 误 差 源 。2 真

18、 值 解 算标 校 中 ,目 标 真 值 的 解 算 属 于 大 地 测 绘 中 大 地 主题 解 算 的 反 解 问 题 ,即 已 知 两 地 大 地 坐 标 求 解 大 地 线长 和 大 地 方 位 。 雷 达 站 址 和 本 地 GPS天 线 中 心 相 对坐 标 的 转 换 ,以 及 目 标 散 射 中 心 和 A IS天 线 中 心 相 对坐 标 的 转 换 ,属 于 大 地 主 题 的 正 解 问 题 。 大 地 主 题 的解 算 至 今 已 经 有 70多 种 算 法 9 ,我 们 充 分 利 用 大 地测 量 最 新 成 果 结 合 本 标 校 方 法 的 实 际 ,得 出 一

19、 种 满 足标 校 精 度 的 大 地 主 题 解 算 方 法 。211 解 算 方 法 的 条 件基 于 GPS同 步 观 测 的 原 理 ,为 了 在 大 地 主 题 解算 方 法 上 ,既 能 消 除 部 分 GPS同 步 测 量 误 差 ,又 能 减小 引 入 位 置 解 算 误 差 ,先 将 两 地 经 纬 度 相 减 ,再 从 相对 经 纬 度 (经 纬 度 差 )出 发 求 解 大 地 主 题 问 题 。 在 现有 的 众 多 解 算 方 法 中 ,很 少 有 直 接 利 用 相 对 经 纬 度 进行 大 地 线 解 算 的 方 法 ,但 在 等 角 航 线 (又 叫 恒 向 线

20、 )的 解 算 中 涉 及 了 这 个 问 题 ,所 以 我 们 试 图 用 求 解 等 角航 线 的 方 法 来 获 得 满 足 要 求 的 解 法 。 一 个 利 于 求 解的 条 件 是 ,进 行 标 校 的 目 标 船 距 离 范 围 相 对 较 小 ,在大 地 解 算 问 题 中 是 属 于 近 距 离 的 贝 塞 尔 大 地 问201第 6期 潘 绍 仁 ,等 :基 于 A I S的 舰 载 雷 达 标 校 方 法 研 究题 10 ,而 且 我 国 的 雷 达 标 校 海 域 一 般 都 处 于 中 低 纬度 地 区 (15 40左 右 ) ,这 就 可 以 证 明 等 角 线 与

21、 大地 线 的 长 度 差 异 是 非 常 小 的 9 ,二 者 的 误 差 距 离 可以 在 标 校 精 度 要 求 的 范 围 内 。 如 在 纬 度 小 于 30 的低 纬 度 地 区 ,大 地 线 的 长 度 小 于 50 km时 ,恒 向 线 和大 地 线 差 值 小 于 1 ppm,这 个 精 度 完 全 满 足 真 值 的 标校 要 求 。212 等 角 航 线 基 本 方 程如 图 2所 示 ,在 微 分 三 角 形 中 列 出 等 角 航 线 微 分方 程 式 ,再 利 用 地 图 投 影 理 论 解 得 恒 向 线 问 题 基 本 方程 ,利 用 此 基 本 方 程 推 导

22、 出 问 题 的 正 反 解 算 法 。 算 法详 细 的 推 导 过 程 在 文 献 11 中 都 有 具 体 体 现 ,这 里图 2 大 地 椭 球 面 上 等 角 航 线 微 分 三 角 形Fig12 The differential triangle of rhumb line on the ellip soid只 给 出 反 解 算 法 的 详 细 计 算 公 式 。A = arctan L2 - L1q2 - q1, (1)S = Xco sA。 (2)其 中 , A在 实 际 应 用 时 需 判 断 其 所 在 的 象 限 ; q为 等量 纬 度 ,由 以 下 公 式 计 算 得

23、 到 :q = arctanh ( sinB ) - e arctanh ( e sinB )。 (3)式 中 : X为 所 求 两 点 间 的 子 午 线 弧 长 ,即 两 大 地 纬度 对 应 的 子 午 线 弧 长 之 差 。 由 以 下 公 式 计 算 得 到 :X (B ) = a (1 - e2 ) ( B + sin2B + sin4B + sin6B + sin8B )。 (4)其 中 , a为 参 考 椭 球 的 长 半 轴 ; e为 椭 球 的 第 一 偏 心率 。 式 中 系 数 值 分 别 为 : = 1 + 34 e2 + 4564e4 + 175256e6 + 11

24、02516384e8 , = - 38 e2 - 1532e4 - 5251024e6 - 22054096e8 , = 15256e4 + 1051024e6 + 220516384e8 , (5) = - 353072e6 - 1054096e8 , = 315131072e8。正 解 算 法 的 计 算 公 式 基 本 就 是 反 解 计 算 的 逆 过程 ,正 解 算 法 主 要 用 于 进 行 雷 达 天 线 与 GPS天 线 以及 目 标 散 射 中 心 和 A IS天 线 的 位 置 转 换 。3 标 校 技 术 支 持基 于 A IS的 雷 达 标 校 方 法 ,整 个 过 程

25、 简 单 易 操作 ,克 服 了 以 往 标 校 方 法 的 诸 多 不 便 ,主 要 得 益 于 以下 几 方 面 的 技 术 支 持 :1) 数 据 采 集 与 处 理 。 标 校 中 数 据 的 获 取 都 是 由仪 器 接 收 机 自 动 采 集 ,采 集 的 数 据 可 由 串 口 直 接 从GPS和 A IS接 收 机 中 读 入 计 算 机 进 行 批 量 数 据 处 理 ,针 对 每 一 个 标 校 目 标 ,只 要 有 一 定 运 动 状 态 下 的 稳 定数 据 发 送 率 就 可 以 很 快 地 得 出 标 校 结 果 。2) GPS统 一 授 时 。 GPS、 A IS

26、利 用 相 同 的 卫 星 进行 同 步 定 位 , 2个 系 统 时 间 都 是 由 GPS卫 星 统 一 授时 。 为 了 方 便 最 终 数 据 处 理 的 时 间 配 准 ,提 高 配 准 精度 ,舰 载 雷 达 的 时 间 系 统 也 由 GPS授 时 单 元 统 一 授时 ,这 样 就 把 3个 传 感 器 都 统 一 到 了 同 一 时 间 坐 标下 。3) 标 校 过 程 软 件 化 。 整 个 标 校 过 程 无 需 寻 找标 校 基 准 ,架 设 标 校 源 ,或 进 行 繁 琐 的 测 量 ,无 需 大范 围 的 人 为 操 作 。 数 据 采 集 、 时 空 统 一 、

27、 误 差 处 理 和标 校 计 算 等 都 可 以 软 件 化 ,通 过 标 校 计 算 机 控 制 和实 现 。4 应 用 预 期 效 果下 面 对 标 校 进 行 理 论 误 差 和 模 拟 仿 真 分 析 ,得 出本 方 法 在 标 校 中 的 效 果 和 精 度 范 围 ,并 作 比 较 。411 误 差 分 析前 文 提 及 标 校 中 3个 主 要 的 误 差 源 将 直 接 影 响标 校 的 精 度 。 GPS的 定 位 误 差 主 要 有 与 GPS卫 星 有关 的 误 差 、 与 信 号 传 播 有 关 的 误 差 和 与 接 收 设 备 有 关的 误 差 ,通 过 利 用

28、同 步 观 测 值 求 差 可 以 消 除 全 部 的 卫星 星 历 误 差 ,消 除 绝 大 部 分 信 号 传 播 误 差 和 小 部 分 接收 设 备 误 差 12 ,误 差 可 控 制 在 3 m内 。 真 值 解 算 时除 帮 助 消 除 大 部 分 GPS误 差 外 ,其 本 身 的 解 算 精 度相 当 高 ,距 离 和 方 位 误 差 分 别 在 10- 4 和 10- 5 数 量 级 。雷 达 测 量 数 据 通 过 扫 描 误 差 校 正 和 目 标 航 迹 平 滑 滤波 ,消 除 大 部 分 测 量 噪 声 的 影 响 ,只 有 雷 达 目 标 中 心位 置 的 偏 差

29、难 以 避 免 ,若 在 理 想 点 目 标 标 校 时 ,以 上误 差 可 以 忽 略 。 雷 达 误 差 可 控 制 在 较 小 范 围 。 详 细分 析 限 于 篇 幅 不 再 展 开 。 标 校 精 度 与 传 统 方 法 比 较如 1表 所 示 。301舰 船 科 学 技 术 第 31卷表 1 雷 达 标 校 精 度 比 较Tab. 1 Comparison of radar calibration p recision标 校 参 数 传 统 方 法 基 于 A IS方 法 舰 载 雷 达 观 测方 位 / ( ) 5 6 4 6 20距 离 /m 10 15 8 11 50 80由

30、 此 可 知 ,标 校 精 度 是 雷 达 探 测 精 度 的 5倍 以上 ,符 合 标 校 的 精 度 要 求 ,且 和 传 统 的 标 校 方 法 比 较精 度 上 也 存 在 一 定 的 优 势 。412 仿 真 分 析为 简 便 起 见 ,只 选 择 一 个 标 校 目 标 进 行 仿 真 。 仿真 中 假 设 目 标 的 运 动 速 度 为 16 kn,雷 达 测 距 误 差 的标 准 差 为 50 m,雷 达 测 方 位 误 差 的 标 准 差 为 013 ,目标 状 态 噪 声 的 标 准 差 为 速 度 的 10% , GPS定 位 误 差的 标 准 差 为 2 m,雷 达 采

31、 样 周 期 为 2 s, GPS采 样 周 期为 1 s,采 样 时 间 同 步 。 将 模 拟 产 生 的 数 据 进 行 数 据处 理 ,得 出 标 校 结 果 如 图 3和 图 4所 示 ,其 中 ,距 离 误图 3 数 据 处 理 后 的 真 值 与 观 测 值 航 迹 图Fig13 The track of true value and the observationafter data p rocessing差 平 均 值 为 :R = 619071;方 位 误 差 平 均 值 为 : = 010675;距 离 误 差 方 差 为 : 2R = 10115802;方 位 误 差

32、方 差 为 : 2 = 010107;标 准 差 分 别 为 : R = 1010787 m, = 011032 。由 此 可 见 仿 真 获 得 标 校 精 度 比 较 高 。图 4 距 离 和 方 位 标 校 误 差 曲 线Fig14 The curve of range and angleps calibration error5 结 语本 文 通 过 分 析 得 出 基 于 A IS的 雷 达 标 校 方 法 。其 标 校 精 度 高 ,受 外 部 设 备 和 场 地 限 制 小 ,标 校 简 单实 现 易 操 作 。 为 后 续 标 校 系 统 产 品 化 ,服 务 部 队 作 战和

33、 民 船 使 用 都 具 有 较 好 技 术 条 件 。 当 然 ,每 种 标 校 方法 都 存 在 自 身 的 优 势 和 劣 势 ,基 于 A IS的 雷 达 标 校 主要 有 以 下 几 个 方 面 的 问 题 还 需 我 们 进 一 步 的 研 究 和实 验 验 证 :1) 当 标 校 目 标 船 只 的 长 度 较 长 ,雷 达 目 标 散 射特 性 较 为 复 杂 时 , A IS天 线 中 心 和 雷 达 目 标 散 射 中 心之 间 造 成 的 误 差 较 大 ,且 难 以 克 服 。2) 舰 载 雷 达 标 校 时 用 GPS进 行 真 值 解 算 的 一个 缺 点 是 ,考

34、 虑 舰 载 雷 达 上 层 建 筑 物 较 多 ,对 GPS信号 有 遮 挡 ,精 度 下 降 测 角 误 差 5 s,测 距 离 误 差 3mm + 2 ppm R。3) 动 态 标 校 过 程 中 ,海 上 不 确 定 因 素 较 多 。 A IS进 行 数 据 发 送 时 与 目 标 的 运 动 速 度 和 转 换 航 向 有 关 ,当 目 标 船 运 动 状 态 不 稳 定 时 ,发 送 数 据 频 率 也 不 定 ,这 将 给 后 期 数 据 处 理 带 来 巨 大 麻 烦 ,并 引 入 误 差 。参 考 文 献 : 1 莫 锦 军 ,袁 乃 昌 . SAR 校 准 常 用 参 考

35、 目 标 分 析 和 比 较 J .航 天 返 回 与 遥 感 , 2002, (2) : 10 - 16. 2 毛 南 平 ,徐 昌 庆 ,张 忠 华 . 舰 载 测 控 雷 达 海 上 无 塔 标 相 技术 J . 电 讯 技 术 , 2004, (1) : 38 - 43. 3 Shimada M , Member IEEE, Oaku H, et al. SAR calibrationusing frequency2tunable active radar calibrators J , IEEEtransactions on geoscience and remote sensing

36、, 1999, 37(1) : 564 - 573.(下 转 第 127页 )401第 6期 陈 淼 ,等 :一 种 控 制 装 置 电 源 短 路 FMEA分 析 及 其 解 决 办 法通 用 失 效 率 , 10- 6 / h ; i为 第 i种 器 件 的 通 用 质 量 系数 ; N i 为 第 i种 器 件 的 数 量 ; n为 装 置 所 用 器 件 的种 类 。按 表 2 中 数 据 代 入 式 ( 1 ) ,控 制 装 置 可 靠 性M TB F = 40 000 h。 按 表 3中 数 据 代 入 式 (1) ,控 制 装置 可 靠 性 M TB F = 37 000 h。

37、假 设 控 制 装 置 工 作2 160 h,可 靠 度 分 别 为 R ( t = 2 160 h) = 01946 1和R ( t = 2 160 h) = 01943 2。 而 在 FMEA改 进 后 ,大 部分 串 联 单 元 转 化 为 并 联 单 元 ,并 联 单 元 的 寿 命 分 布 为指 数 分 布 ,则 装 置 任 务 可 靠 性 M TB CF = 800 000 h。按 连 续 工 作 2 160 h计 算 可 靠 度 R ( t = 2 160 h) =01997 3。4 结 语在 文 中 尝 试 引 入 FMEA方 法 对 一 种 控 制 装 置 进行 改 进 。

38、文 中 的 应 用 实 例 表 明 ,对 控 制 装 置 的 改 进 措施 是 合 理 有 效 的 ,成 功 地 解 决 了 电 源 短 路 问 题 。 本 文采 用 的 方 法 对 其 他 控 制 装 置 的 可 靠 性 设 计 具 有 重 要的 参 考 价 值 。参 考 文 献 : 1 王 春 生 ,夏 学 知 . 舰 载 作 战 指 挥 系 统 可 靠 性 模 型 分 析 J .舰 船 电 子 工 程 , 2000, (3) : 40 - 43 . 2 徐 洪 涛 . 行 程 开 关 使 用 原 理 Z. 南 京 :中 旭 电 子 科 技 有限 公 司 , 2000. 3 GJB /Z

39、299C - 2006,电 子 设 备 可 靠 性 预 计 手 册 S.(上 接 第 104页 ) 4 刘 勇 ,叶 显 武 ,李 兴 民 . 舰 载 雷 达 CCD激 光 经 纬 仪 标 校方 法 研 究 J . 现 代 雷 达 , 2007, (11) : 13 - 16. 5 姚 兆 宁 . 舰 载 精 密 测 量 雷 达 星 体 标 校 方 法 及 应 用 J .现 代 雷 达 , 1999, (4) : 8 - 12. 6 姚 景 顺 ,杨 世 兴 .基 于 差 分 GPS技 术 的 舰 载 雷 达 动 态 标校 J . 指 挥 控 制 与 仿 真 , 2006, (4) : 65

40、- 69. 7 韩 芝 玲 . 船 舶 自 动 识 别 系 统 的 体 系 结 构 及 优 缺 点 J .中 国 水 运 , 2006, (3) : 132 - 133. 8 陆 恺 ,田 蔚 风 . 最 优 估 计 理 论 及 其 在 导 航 中 应 用 M . 上海 :上 海 交 通 大 学 出 版 社 , 1999. 9 赵 俊 生 ,刘 雁 春 ,翟 国 君 ,任 来 平 . 恒 向 线 与 大 地 线 长 度差 异 的 研 究 J . 海 洋 测 绘 , 2007, (4) : 1 - 4. 10 何 菊 ,胡 鹏 ,胡 海 . 一 种 适 用 任 意 距 离 的 大 地 主 题 解 算方 法 的 研 究 和 试 验 J . 测 绘 科 学 , 2006, (2) : 29 - 31. 11 李 厚 朴 ,边 少 锋 . 等 角 航 线 正 反 解 的 符 号 表 达 式 J .大 连 海 事 大 学 学 报 , 2008, 34 (2) : 15 - 18. 12 边 少 锋 ,李 文 魁 . 卫 星 导 航 系 统 概 论 M ,北 京 :电 子 工业 出 版 社 , 2005.721