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类型L298N芯片的介绍.doc

  • 上传人:精品资料
  • 文档编号:8331131
  • 上传时间:2019-06-20
  • 格式:DOC
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    1、L298N 芯片的介绍3.1 L298N 芯片的介绍L298 是 ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达 46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A,持续工作电流为 2A;内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载;采用标准 TTL 逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作;有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。3.1.1 L298 的引脚功能L298 芯片的引脚图如下图 3.

    2、1,其引脚功能见表 3.1图 3.1 L298 引脚图3.1.2 L298 的典型应用表 3.1 L298 引脚功能表 引脚 符号 功能115SENSING ASENSING B此两端与地连接电流检测电阻,并向驱动芯片反馈检测到的信号23OUT 1OUT 2此两脚是全桥式驱动器 A 的两个输出端,用来连接负载4 Vs 电机驱动电源输入端57IN 1IN2输入标准的 TTL 逻辑电平信号,用来控制全桥式驱动器A 的开关611ENABLE AENABLE B使能控制端.输入标准 TTL 逻辑电平信号;低电平时全桥式驱动器禁止工作。8 GND 接地端,芯片本身的散热片与 8 脚相通9 Vss 逻辑控

    3、制部分的电源输人端口1012IN 3IN 4输入标准的 TTL 逻辑电平信号,用来控制全桥式驱动器B 的开关1314OUT 3OUT 4此两脚是全桥式驱动器 B 的两个输出端,用来连接负载L298 的运行参数表 3.2 L198 的运行参数 参数 符号 测试环境 最小值典型值最大值单位驱动电源电压 Vs 持续工作时 2.5 46 V逻辑电源电压 Vss 4.5 5 7 V输入低电平电压 ViL -0.3 1.5 V输入高电平电压 ViH 2.3 Vss V使能端低电平电压 Ven=L -0.3 1.5 V使能端高电平电压 Ven=H 2.3 Vss V全桥式驱动器总的电压降(每一路)VcEsa

    4、t)IL=1AIL=2A1.8 3.24.9VV检测电压 1,15 脚 Vsen -1 2 VL298 的逻辑控制L298 的逻辑控制见如下表 3.3。其中 C、D 分别为 IN1、IN2 或 IN3、IN4 ;L 为低电平,H 为高电平,为不管是低电平还是高电平。表 3.3 L298 对直流电机控制的逻辑真值表 输入 输出C=H;D=L 正转C=L;D=H 反转Ven=HC=D 制动Ven=L C=;D= 没有输出,电机不工作L298 有 Mutiwatt15 和 PowerSO20 两种封装 MW.15 的 1、15 和 PowerSO 的 2、19 用法一样,SEN1、SEN2 分别为两个 H 桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地 (MW.15)2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2 输出端,与对 淙攵耍?A1 与1Y1)同逻辑 4=6,VS 驱动电压,最小值须比输入的低电平电压高 2.5v 5、7=7、9,1A1、1A2 输入端,TTL 电平兼容 6、11=8、14,1EN、2EN 使能端,低电平禁止输出 8=1、10、11、20,GND 地 9=12,Vss 逻辑电源,4.5-7V 10、12=13、15,2A1、2A2 输入端,TTL 电平兼容 13、14=16、17,2Y1、2Y2 输出端 -=3、18,NC,无连接

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