发那科参数(详细).doc

1、四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0 公制输入单位，=1 为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0 决定；#1=1 输出 ISO 代码，=0 为 EIA 代码)N0001 P 00000000 #1=0 纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0 参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1 有效）,#7=1 都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0 各轴镜像设定：=0 关断，=1 开通/ 以下为串

2、口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口 1，即 JD5A；2：选择串口 2，即 JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO 代码对 EOB 仅输出 LF；#5=1 DNC 中连续读入直到缓冲区满，=0 一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1 停止位两位，=0 为 1 位；#3=0 输入代码为 EIA 或 ISO 代码自动识别，=1 为 ASC|代码)N0102 P 0 (输入输出为 RS232，使用 DC1DC4)N0103 P 11 (波特率为 9600)N0110 P 00000000 N0111 P 00000001 (以下为 NO.0020

3、=1 时通道 1，即 JD5A 的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10 N0121 P 00000001 (以下为 NO.0020=2 时通道 2，即 JD5B 的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10 N0960 P 00000000/ 以下为轴控制和设定单位参数 N1001 P 00000000 (#0=0 公制机床，=1 英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1 手动同时控制轴数 3 轴；#2=0 不使用参考点偏移功能；#3=1 未回零运行G28：P/SNO.090 报警；#1=1 无挡块回零全轴有效，与 1005#1 无关) N1004

4、P 00000000 (#7， #1=0，最小设定和移动单位为 1um 或 0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1 各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警 P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0 无挡块回零无效，1002#1 为 0 该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1 旋转轴 A

5、型，#5=0 回零都为正方向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1 启动旋转轴循环功能；#2=1 相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。NO.1008 参数设定对编程有影响，见编程手册：1、启动循环功能 NO.1008#0=1；2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转 NO.1008#1=0；3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；4、编程所用角度值可以大于 360 度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；（操作手册 371/

6、400 页）N1010 P 4 (四轴)N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65 (第四轴为 A 轴 )N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐标系中各轴名称)N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回转轴对应第四号伺服轴)说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；如 A 轴设为 0，则 2000 号参数相应位无法从 0 变为 1，并出现伺服报警，因为 CNC 找不到对应伺服轴！/ 以下为坐标系参数N1201 P 00000100 (#2=1 手动回零后局部坐标系取

7、消)N1202 P 00001000 (#3=1 复位后局部坐标系取消；#4=0 在局部坐标系设定(G52)中，不考虑刀具补偿矢量)N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0 (第二参考点值，需要修正 Y 轴)N1260 P 360000 (旋转轴一转移动量，A 轴一圈 360 度)/ 以下为软限位参数N1300 P 01000000 (#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测)N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2

8、000 A4 P 0 (以下根据实际修正)N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1 P 99999999 A2 P 99999999 A3 P 99999999 A4 P 99999999N1323 A1 P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 A4 P -9999999/ 有关进给速度参数N1401 P 01000000 (#0=0 上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度；#1=0 G00 为非直线插补定位；#4=0 快进时，工进倍率为 0%时不停止；#5=0：螺纹切削或攻丝循环期间，空

9、运行有效；#6=1：对快进空运行有效)N1402 P 00000000 (#0=0：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设 1 有效，CNC 把每转指令转换为每分进给)N1404 P 00000000 (#0 螺旋插补进给速度：=0 圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数 1422 或 1430 设置的最大切削进给速度上，=1 则直线轴与圆弧的合成速度钳制在 1422 设定的最大切削进给速度上；#1 参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：=0 以快速进给 1420 中速度回零，=1 以手动快速 1424 中速度回零；#2 每分进给带小数点 F 指令范围 0.00199

10、999.999mm)N1405 P 00000001 #0：F1 位进给单位 1mm/min；#1：每转进给 F 指令后小数点位数 2 位有效，若设为 1 则 3 位有效N1410 P 10000 (空运行速度 )N1411 P 5 (接通电源，自动运行默认速度 )N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800 (快速速度；旋转轴 G00 速度为每分钟 2 转)N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126 (回转轴 F0 速度为 45 度/分钟)N1422 P 5000 (最大工进速度，全轴通用，各轴分别指

11、定用 1430)N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720 (漫步速度；回转轴 JOG180 度/min)N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 1440 (手动快速，若设 0 为 1420 中速度；回转轴手动快速每分钟 1 转)N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45 (各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度 10 度/min)N1426 P 0 (切削进给外部减速速度)N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0 (各轴快速运行外部减速速度

12、)N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080 (各轴回零速度；G28 为 NO.1420 速度，手动为 NO.1424 速度)N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为 360 度/min) N1431 P 5000 (预读各轴最大工进)N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (预读中回转轴最大切削进给速度为 360 度/min)N1460 P 5000 (F1 位数进给上限值 F1F4)N1461 P 5000 (F1

13、位数进给上限值 F5F6)/ 有关加减速控制参数N1601 P 01000000 (#5=0 减速到位检测执行；#6=1 使用自动拐角功能；#2=0 切削进给，程序段不重叠，为 1 重叠；#4=0 快进，程序段不重叠，为 1 重叠)N1602 P 01010001 (#0=1 工进插补前的直线加减速形式为 B 型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为0，实际速度即减速到 0，对于加速：改变进给速度指令后开始加速；#4=1 自动拐角减速按速度差控制，为 0 则为角度控制有效！#6=1 预读工进插补后加减速为直线型，为 0 则指数函数型加减速；#2=0 不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速

14、度变化)N1603 P 00000000 (预读控制中加减速#7=0 预读插补前直线型加减速，为 1 则预读插补后铃型加减速)N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1 工进( 包括空运行进给)加减速为插补后直线型，=0 为指数函数型；#4=0 漫步为指数函数型加减速，=1 为与切削进给加减速相同插补后直线型加减速)N1620 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200 (快速进给直线型加减速时间常数 100ms 或铃型加减速 T1)N1621 A1 P 0 A2 P 0 A

15、3 P 0 A4 P 0 (不使用快速进给铃型加减速（时间常数为 0）或铃型加减速 T2)N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160 (各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数 100（各轴应该相同）0512，若 1610#0=0 则设指数函数型加减速时间常数 04000)N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (对于工进，指数加减速才有氟速度，由 1610#0 决定，注：必须设0！)N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100 (各轴漫步进给加减速时间常数，由 1610#4 决定是指数函数型还是

16、插补后直线型)N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50 (各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度)N1626 0 (各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数)N1628 P 0 (各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度)N1630 P 5000 (补间前直线加减速中最大加工速度)N1631 P 150 (补间前加减速中最大加工速度时间)N1710 P 80 (标设 80%，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比（MDR）)N1711 P 91 (标设 91 度，内侧拐角倍率的内侧判断角度) N1712 P 50 (标设% ，内侧拐角倍率的倍率量 ) N1713

17、 P 0 (内侧拐角倍率的开始距离)N1714 P 0 (内侧拐角倍率的终点距离)N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比)N1730 P 3000 (圆弧半径 R（1731 中值）的进给速度上限值)N1731 P 5000 (对应 1730 进给速度上限值的圆弧半径值) N1732 P 10 (基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值)N1740 P 90000 (自动拐角减速的 2 各程序段之间临界夹角) N1741 A1 P 300 A2 P 300 A3 P

18、300 A4 P 300 (自动拐角减速时减速结束后的进给速度，用于插补后加减速)N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 2000 (预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数)N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10 (预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度)N1768 P 24 (预读工进直线加减速时间常数)N1770 P 5000 (预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度)N1771 P 226 (预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间)N1777 P 1 (预读控制，插补前直线加减速，自动拐角减

19、速功能下限速度)N1779 P 90000 (预读控制，自动拐角减速的 2 各程序段之间临界夹角)N1780 P 4000 (根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前直线加减速时）)N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 360 (根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后直线加减速时）)N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300 (根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前直线加减速时）)N1784 P 5000 (插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度) N1785 A1 P 35

20、0 A2 P 350 A3 P 350 A4 350 (预读中达到 1432 最大切削进给速度允许最大时间 350ms)/ 有关伺服参数N1800 P 00000000 (#1=0 位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报警，=1 不出现；#3=0 前馈控制仅对切削进给有效，=1 切削进给和快进都有效；#4=1 工进/快进反向间隙分别补偿)N1801 P 00010000 (#5=0，#4=1 切削进给到位宽度：下一段程序为工进时 NO.1827 有效，下一段不为工进时 NO.1826 有效)N1803 P 00000000 (与限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0 不进行到位检测；#

21、1=0 进行停止/移动期间超差检测；#4=0 进行用 PMC 轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制)N1804 P 00000000 (#4=0 当 VRDY 关忽视报警信号为 1 时要解除急停状态只有等到该信号为 0时才可解除，设 1 则该信号为 1 也可解除；#5=0 检测到异常负载，全轴停止，若设 1 为 1881 中设定轴的组号互锁停止；#6=0 RDY关忽视报警信号为 1 时 SA 伺服准备好信号为 0，设=1 SA 为 1)N1815 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 (#1=0 位置编码器不使用分离型编码

22、器；#4 使用绝对编码器时，进行初调或更换电池时必须设为 0，切断电源再上电，进行手动回零，这时机械位置和位置检测器的位置就一致了，该参数自动为 1； #5=0 不使用绝对位置检测器)N1816 A1 P 01110000 A2 P 01110000 A3 P 01110000 A4 P 01110000(#6、5、4 检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数)N1819 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 (#1=1 发生伺服报警参考点需重新建立；#0 伺服关断时，=1 不进行跟踪，=0 ，当*FLWU 为 0

23、 跟踪，*FLWU 为 1 不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设 1；#7=0预读控制使用提前前馈)N1820 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 (CMR)N1821 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 4000 (各轴参考计数器容量)N1825 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 2000 (各轴伺服环增益)N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P 50 (各轴到位宽度)N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 6000 (各轴切削进给到位

24、宽度)N1828 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10000 (各轴移动中最大允许位置偏差量)N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 50 (各轴停止中最大允许位置偏差量)N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (各轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与 1829 设相同，若为 0 不进行伺服关断时位置偏差极限值检测)N1836 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 0 (手动回零中能够回零的伺服误差量)N1850 A1 P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P 0 (各轴珊格偏

25、移量，根据实际调整)N1851 A1 P xx A2 P xx A3 P xx A4 P xx (各轴反向背隙)N1852 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (各轴快速进给时反向背隙)/ 伺服电机参数 HRV 控制 9066 系列伺服软件（可以在 CNC 系统参数页面看到版本号）/ 见 FANUC 伺服电机参数手册“B-65150E/03 ”第 266 页，参数表列出的是默认值。/ 234 到 246 页，是以下各参数的说明：N2000 A1 P 00001010 A2 P 00001010 A3 P 00001010 A4 P 00001010/ 伺服初始化位 需初始化

26、时都设为 0 ；NO.1023 设好才能初始化有效或正确N2001 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 AMR 不要改变，根据马达后脉冲编码器类型决定N2002 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 默认全 0 （默认全部的 0）N2003 A1 P 00101000 A2 P 00101000 A3 P 00101000 A4 P 00101000 默认全部的 0(新的) 00111000 00111000 00111000 00010100#

27、4:使能 N 脉冲抑制功能 #3:使能 PI 控制 #5:使能背隙加速度功能 #6:防止过冲功能* #2:如果有高频振动，使能观测器功能 * #7:速度指令偏置功能*N2004 A1 P 00000110 A2 P 00000110 A3 P 00000110 A4 P 00000110 默认，不要改变N2005 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0(新的) 00000010 00000010 00000010 00000000#1:使能前馈功能 #7:使能静摩擦补偿功能* #6:使能抱闸控制功能( 针对

28、垂直轴)*N2006 A1 P 01010100 A2 P 01010100 A3 P 01010100 A4 P 01010100 默认全部的 01000100#1:0,不要改变 #2:1,不要改变 #6:1,不要改变 #4:1 1ms 加速度反馈功能有效N2007 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 改变此项参数要按下急停,建议不要改变#1 由 1817 决定,不要直接改变N2009 A1 P

29、00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000(新的) 11000100 11000100 11000100 00000000#7:使能背隙加速度停止功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能#2:使能新型背隙加速度功能 *N2010 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0N2011 A1 P 00100000 A2 P 00100000 A3 P 00100000 A4 P 00000000 默认 3 轴 00100000，4th 轴全 0#5:不要改变

30、默认设置N2012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 N2013 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2014 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2015 A1 P 01000000 A2 P 01000000 A3 P 01000000 A4 P 01000000 默认全部的 0#6:使能两阶段加速功能N2016 A1 P 00001000 A2 P 000010

31、00 A3 P 00001000 A4 P 00001000 默认全部的 0#3 使能停止中改变速度环比例增益,降到 75%（2017#7=1，该功能无效）N2017 A1 P 11000000 A2 P 11000000 A3 P 11000000 A4 P 11000000 默认全部的 0(新的) 11000000 11000000 11000000 11000000#7：使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；9066/001B 及以后版本才有#6:OVC 报警值提高(HRV 控制) N2018 A1 P 00000100 A2 P 00000100 A3 P 00000100 A

32、4 P 00000100 默认全部的 0#2:使能舞台 2 加速度调整N2019 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0N2020 A1 P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 18 电机代码N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 903 默认全部的 0 负载惯量比（速度增益） ，振点 70%256*负载惯量/马达惯量N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 111 电机方向N2023 A1 P 8192 A2 P 8192

33、A3 P 8192 A4 P 8192 速度脉冲反馈数N2024 A1 P 12500 A2 P 12500 A3 P 12500 A4 P12500 位置脉冲反馈数 N2039 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 100 默认全部的 0N2040 A1 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 3121 默认全部的不要改变,电流环积分增益N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -4953 默认全部的不要改变,电流环比例增益N2042 A1 P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -3

34、052 默认全部的不要改变,电流环增益N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91 A4 P 188 默认全部的速度环积分增益(根据实际调整)PK1VN2044 A1 P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4 P -1683 默认全部的速度环比例增益(根据实际调整)PK2VN2045 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 默认全部的 0 使用过冲功能为 30000，速度环不完全积分增益N2046 A1 P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -8235 默认全部的不要改变,速度环增益, N2047 A1 P 4639 A2 P

35、 4639 A3 P 4639 A4 P 2254 默认 不要改变,观测器参数,POA1N2048 A1 P 60 A2 P 60 A3 P 60 A4 P 60 默认全部的 0 背隙加速度值 60%N2049 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 默认全部的 0N2050 A1 P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 956 默认 不要随意改变,N2051 A1 P 510 A2 P 510 A3 P 510 A4 P 510 默认 不要随意改变,与 2050 共同作用抑制 30Hz，若抑制更高频率，按手册提高两个参数值N2052 A1 P 0 A2 P

36、0 A3 P 0 A4 P 0 默认不要改变N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 21 默认不要改变N2054 A1 P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894 DEFAULT 不要改变N2055 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319 A4 P 319 DEFAULT 不要改变N2056 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000 DEFAULT 不要改变N2057 A1 P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135 DEFAULT 不要改变N2058

37、 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P -1500 DEFAULT 不要改变N2059 A1 P 5 A2 P 5 A3 P 5 A4 P 5 DEFAULT 不要改变 N2060 A1 P 7282 A2 P 7282 A3 P 7282 A4 P 7282 DEFAULT 不要改变N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120 A4 P 120 DEFAULT 不要改变N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568 A4 P 32568 DEFAULT 不要改变N2063 A1 P 877 A2 P 877 A3 P

38、 877 A4 P 2505 DEFAULT 不要改变N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4 A4 P 4 DEFAULT 参考马达维护手册 N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601 A4 P 7445 DEFAULT 不要改变N2066 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0(new) -10 -10 -10 -10 若 2017#7=1 该功能无效N2067 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0转矩指令滤波器，无法抑制的高频振动才会用他，按参数设定，如抑制

39、100Hz，为 2185N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000 DEFAULT ALL 0 前馈系数N2069 A1 P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4 P 75 DEFAULT ALL 0 速度前馈系数N2070 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0N2071 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0 背隙加速度有效时间(new) 50 50 50 50 即 100msN2072 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEF

40、AULT ALL 0N2073 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0N2074 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 18384 DEFAULT 不要改变N2076 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0 1ms 加速度反馈增益N2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT使用过冲功能为 20，防止过冲计数器N2082 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10 DEFAULT ALL 0 背隙加速度停止时间N2083 A1 P 0 A

41、2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0(new) 50 50 50 50 抱闸时间N2084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 1 柔性齿轮比分子N2085 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 500 柔性齿轮比分母N2086 A1 P 1187 A2 P 1187 A3 P 1187 A4 P 2008 DEFAULT 不要改变N2087 A1 P 29 A2 P -400 A3 P-50 A4 P -300 DEFAULT ALL 0 扭矩偏置，需要调整 ,不知道都设 0N2092 A1 P 9850 A2 P 98

42、50 A3 P 9850 A4 P 9850 DEFAULT ALL 0 高级前馈功能N2098 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800 DEFAULT 不要改变N2099 A1 P 400 A2 P 400 A3 P 400 A4 P 400 DEFAULT 不要改变,N 脉冲抑制电平(抑制停止中振动)N2101 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0使用过冲功能为 1，过冲补偿功能有效电平N2102 A1 P 15000 A2 P 15000 A3 P 15000 A4 P 0 DEFAULT 不要改变N2105 A

43、1 P 454 A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527 DEFAULTN2111 A1 P 5170 A2 P 5170 A3 P 5170 A4 P 5220 DEFAULTN2114 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0 stage 2 加速度调整量N2119 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 DEFAULT ALL 0N2127 A1 P 1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037 DEFAULTN2128 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 A4 P 50

44、00 DEFAULTN2129 A1 P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4 P 1045 DEFAULTN2165 A1 P 45 A2 P 45 A3 P 45 A4 P 45 DEFAULT ALL 0 放大器最大电流值N2199 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0N2207 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 DEFAULT ALL 0/ 有关 DI/DO 参数N3002 P 0000000 #4=0:倍率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑N30

45、03 P 0000000 #5=0:返回参考点减速信号为 0 时减速(常闭触点),若接常开触点,该位设位 1,信号为 1 时减速!N3004 0 #5=0 检测超程限位信号N3006 0 #0=0 回零减速信号使用 X1009，若设 1 使用 G196；#1=0 工件检索信号使用 G9，若设 1 使用 G24、G25N3010 P 16 选通信号 MF、TF、SF、BF 延时时间，如果 M 功能指令丢失,没执行,应该延长该值N3011 P 16 F、S 、T、B 功能完成信号 FIN 可接受的宽度N3017 P 2 复位信号输出时间N3030 P 2 M 代码允许的位数N3031 P 4 S

46、代码允许的位数N3032 P 4 T 代码允许的位数/ 有关显示及编辑参数N3100 P 00000000 #6=0 显示器位黑白，1 显示器位彩色N3102 P 00001000 #3:中文显示N3104 P 00111001 (#0=1 机械位置显示按输入单位显示，公制输入用公制显示，英制输入用英制显示，即由0000#2 决定，设=0 不按输入单位显示，而是按公英制机床显示，即由 1001#0 决定；#3=1 坐标系设定时，予置相对位置显示；#4、5=1 相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位置；#6、7=0；绝对位置显示含刀具长度和半径补偿的实际位置)N3105 P 00000101

47、 N3106 P 00000000 (#4=0 不显示操作履历画面；#5=0 不显示主轴倍率值 3105#2 为 1 有效)N3107 P 00010001 N3108 P 01000000 #6:坐标主画面显示主轴负载表 ,而非主轴刀具 3105#2 为 1 有效N3111 P 01100011 #0:显示伺复设定画面 ;#1:显示主轴设定画面;#5: 是否显示运行监视器，=1 显示；#6: 运行监视器主轴速度表显示值为：0 显示主轴电机速度,1 显示主轴速度；#7:发生报警切换到报警画面：0 切换N3112 #0=1 显示伺服波形画面;#5=0 操作履历功能有效N3116 #2=0：NO.

48、100 可写入参数报警用 RESET+CAN 清除，=1 用 RESET 清除N3117 #1 在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据(即检测到一转信号后的位置编码器的检测脉冲数) ，0 不显示N3151 P 1 显示伺服电机第 1 号负载表的轴号N3152 P 2 2N3153 P 3 3 N3154 P 4 4N3201 P 01000000 #2=0 当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1 替换原来程序；#3=0 当用 ISO 代码输出程序号的地址 O 时输出:，=1 输出O；#6=1：程序登录时，对 M02、M30 或 M99 的程序段设定不视为程序结束，=0 视为登录结束；#5

49、若#6 设 0 该位设 0 视 M99 为程序登录结束,设 1 不视为结束N3202 #0=0：不禁止程序号 80008999 号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号 90009999 号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效N3203 #5=0 当 MDI 方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0 在 MDI 执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除 MDI 方式中编辑的程序N3204 P 00000100 #2:显示 C-EXT 扩展编辑功能N3205 #0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0 变成 O 后再显示或输出，=1 原封不动输出或显示：N3210 保护 9000 号组程序的口令N3211 解除 9000 号程序口令，设定与 3210 中值一致皆解除N3216 自动插入顺序号的增量值 0000#5 为 1 有效N3290 P 00000000 在 MDI 下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止/ 有关编程参数N3401 P 00000001 #0=1:省略小数点视为 mm,inch,sec，