1、第八讲 梯形图经验设计法,可编程控制技术,电子电气工程系 张璟,掌握常见的PLC典型环节电路的程序编写。,教学目的,掌握经验设计编程法。,PLC技术,梯形图经验设计法,经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。,PLC技术,梯形图经验设计法的步骤,根据控制要求分解梯形图程序；对输入信号进行逻辑组合； 使用辅助元件和辅助触点； 使用定时器和计数器； 使用功能指令； 画互锁条件； 画保护条件。,PLC技术,1.起动、保持和停止电路 2.三相异步
2、电动机正反转控制电路 3.常闭触点输入信号的处理 4.多继电器线圈控制电路 5.多地控制电路 6.互锁控制电路,7.顺序起动控制电路 8.集中与分散控制电路 9.自动与手动控制电路 10.闪烁电路 11.延合延分电路 12.定时范围扩展电路,常用基本环节梯形图程序,PLC技术,1、起动、保持和停止电路,X0,X1,图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持。,图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。,启动信号,停止信号,PLC技术,2、电动机正反转控制演示,PLC技术,3、常闭触点输入信号的处理,如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。,如果接入
3、PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。,建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。,PLC技术,4、多继电器线圈控制电路,下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。,X0是起动按钮，X1是停止按钮。,PLC技术,5、多地控制电路,下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。,X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。,PLC技术,6、互锁控制电路,下图是3个输出线圈的互锁电路。,其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。,由于Y0、Y1、Y
4、2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。,PLC技术,7、顺序起动控制电路,如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。,X0、X2为起动按钮， X1、X3为停止按钮。,这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。,PLC技术,8、集中与分散控制电路,在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。,X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。,当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中
5、总起动控制。,在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。,PLC技术,9、自动与手动控制电路,在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁。,输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。,当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。,PLC技术,10、闪烁电路,当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。,延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。,Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽
6、为1s。,PLC技术,11、延合延分电路,X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。,Y0用起动、保持、停止电路来控制。,X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。,PLC技术,12、定时范围扩展电路,FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。,多个定时器组合电路,定时器和计数器组合,PLC技术,多个定时器组合电路,当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1
7、线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。,因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。,PLC技术,定时器和计数器组合,当X1为ON时，T1开始定时，0.6s后T1定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。T1将这样周而复始地工作，直至X1变为OFF。,最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T1的设定值。产生的脉冲列送给C0计数，计满3个数后，C0的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。,PLC技术,练习：四盏灯的控制系统设计,控制要求：依次点亮+循环,参考程序：,PLC技术,THE END,PLC技术,
