1、- 1 -雷达标绘练习题本内容适用船舶驾驶人员参加二小证培训之用，内容包括：真运动作图、相对运动单次避让作图、相对运动多目标避让作图、相对运动多次避让作图四部分。作图精度要求：航向 方位 误差在3之内速度 误差在1 节之内距离 误差在0.3 之内时间 误差在3 m之内一、 真运动作图1、本船雾航，航向 120，航速 15 节，雷达测得回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离1154 220 101200 219 8.81206 217 7.9试作真运动图，求:(1)来船的航向和航速。(2)10 分钟后，来船的距离和方位。2、本船雾航，航向 350，航速 20 节，雷达测得回波数据如下：时 间
2、真 方 位 距 离0610 275 80616 271.5 6.80622 268 5.7试作真运动图，求:（1） 来船的航向和航速。（2） 本船 0622 右转 30，求来船 0628 的方位、距离。3、本船雾航，航向 210，航速 15 节，雷达测得回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0800 270 70806 271 6.20812 272 5.4试作真运动图，求:（1） 来船的航向和航速。（2） 0818 本船减速到 5 节（不计冲程） ，求 0828 来船的方位、距离4、本船雾航，航向 010，航速 20 节，雷达测得回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0610 060 9
3、0616 060 80622 060 7试作真运动图，求:（1） 来船的航向和航速。（2） 本船 0625 右转 40，并测得来船真方位 060，距离 6，0631 测得来船真方位 064，距离 5.9，求来船采取了什么行动？- 2 -5、本船雾航，航向 030，航速 15 节，雷达测得回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0800 300 70806 301 6.20812 302 5.4试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。（2）0818 本船减速到 5 节（不计冲程） ，求 0828 来船的方位、距离。6、本船雾航，航向 190，航速 14 节，雷达测得回波数据如下：时 间 真 方
4、 位 距 离0800 055 70806 054 60812 053 5试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。（2）0818 本船右转 30，求 0828 来船的方位、距离。7、本船雾航，航向 210，航速 15 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0800 270 70806 271 6.20812 272 5.4试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。（2）0818 本船减速到 5 节（不计冲程） ，求 0824 来船的方位、距离。8、本船雾航，航向 120，航速 15 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0610 220 100616 219 8
5、.80622 217 7.9试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。（2）本船 0622 右转 30，求来船 0628 的方位、距离。9、本船雾航，航向 160，航速 20 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0610 260 60616 260.5 5.50622 261 5试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。（2）0622 本船减速到 10 节（不计冲程） ，0628 测得来船真方位 250.5，距 6.2，求来船行动- 3 -10、本船雾航，航向 210，航速 15 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0800 070 70806 071 6.
6、20812 072 5.4试作真运动图，求:（1）来船的航向和航速。（2）0818 本船减速到 5 节（不计冲程） ，求 0824 来船的方位、距离。二、 相对运动一次避让作图1、本船真航向 000，航速 12 节，雷达测得数据如下：时 间 真 方 位 距 离1200 000 91203 000 81206 000 7试作相对运动图，求:（1）6避让，2通过的本船航向（2）来船的航向、航速和本船恢复航向时间。2、本船雾航，航向 060，航速 8 节，雷达测得数据如下：时 间 真 方 位 距 离1500 080 71508 080 6试作相对运动图，求:（1）来船动态，CPA,TCPA（2）在
7、1516 计划使来船在我船左舷 2通过，我船应改驶何方向？3、本船雾航，航向 090，航速 12 节，雷达测得回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0800 120 90810 120 70820 120 5试作相对运动图，求:（1）来船运动要素。（2）如果本船 0820 向右改向 30，需减几节才能使来船在 3安全通过。（3）本船改向后的 CPA 和 TCPA.4、本船雾航，航向 000，航速 10 节，雷达测得数据如下：时 间 真 方 位 距 离1000 300 101200 219 7.7要求 6本船采取避让措施，2通过，试作相对运动图，求:（1）来船的航向、航速、CPA、TCPA（2
8、）最佳避让方案- 4 -5、本船雾航，航向 000，航速 10 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 舷 角 距 离0345 左舷 70 100357 左舷 70 7试作相对运动图，求:（1）我船 0400 采取行动，2通过，应改变的航向或航速（2）采取哪一种措施可先通过？6、本船雾航，航向 140，航速 24 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 舷 角 距 离0302 左舷 55 90308 左舷 58 6.5试作相对运动图，求:（1）来船的动态和 CPA,TCPA（2）本船 6避让，让目标左舷 2通过的航向。（3） 能否采取减速避让，比较两个方案，哪个先让清？7、本船雾航，航向 260，航速
9、 24 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0302 220 90308 222 7试作相对运动图，求:（1）来船的动态和 CPA,TCPA（2）来船距离 6，本船转向避让 2通过的航向。（3）能否采取减速避让，比较两个方案，哪个先让清？8、本船雾航，航向 140，航速 20 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 舷 角 距 离0302 左舷 50 80308 左舷 48 6.5试作相对运动图，求:（1）来船的动态和 CPA,TCPA（2）距来船 6，本船避让 2通过的航向。（3）能否采取减速避让，比较两个方案，哪个先让清？9、本船雾航，航向 090，航速 12 节，雷达测得一
10、回波数据如下：时 间 舷 角 距 离1000 右舷 50 81006 右舷 51 7试作相对运动图，求:（1）来船的动态和 CPA,TCPA（2）距离目标 6避让， 2通过的本船航向及恢复航向时间。（4） 能否采取减速避让，何时可恢复航速？- 5 -10、本船雾航，航向 170，航速 12 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 舷 角 距 离2100 左舷 70 92103 左舷 70 82106 左舷 70 7 本船决定回波距 6时避让，保持 2通过，试作相对运动图，求:（1）本船转向避让航向和减速避让的航速为多少？（2）哪一种先让清，为什么？三、 相对运动多目标避让作图1、本船雾航，航向 0
11、00，航速 14 节，雷达测得回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离A 目标： 0600 000 80606 000 6.6B 目标： 0600 060 80606 060 6.6C 目标 ： 0600 030 80606 025 7试作相对运动图，求:（1）哪些目标有危险？（2）本船右转 40，能否保持 2的安全距离通过，为什么？（3）本船何时可对 B 目标恢复航向，恢复原航向后 A 目标的 CPA 为多少？2、本船雾航，航向 180，航速 10 节，雷达测得回波数据如下：时 间 相 对 方 位 距 离A 目标： 1900 030 91906 030 7.5B 目标： 1900 000 8
12、1906 000 7C 目标 ： 1900 310 81906 310 8试作相对运动图，求:（1）各目标的动态。（2）哪个目标最危险，为什么？（3）1910 本船向右改向 40，其结果如何？- 6 -3、本船雾航，航向 090，航速 12 节，雷达测得回波数据如下：时 间 舷 角 距 离A 目标： 2106 左舷 50 72112 左舷 60 5B 目标： 2106 左舷 20 62112 左舷 30 8C 目标 ： 2106 右舷 50 92112 右舷 50 7试作相对运动图，求:（1）判断哪个回波有危险？（2）本船距目标 6避让，保持 2通过的航向。（3）避让后，危险目标真方位为多少时
13、恢复原航向？4、本船雾航，航向 020，航速 10 节，雷达测得回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离A 目标： 1800 010 91806 011 7.2B 目标： 1800 055 91806 055 7C 目标 ： 1800 070 71806 065 6试作相对运动图，求:（1）哪些目标有危险？（2）本船距目标 6避让，2通过的航向。（3）何时恢复原航向，此时 A 目标的 CPA 为多少？5、本船雾航，航向 020，航速 14 节，雷达测得 A、B、C 目标的数据如下：时 间 真 方 位 距 离A 目标： 1800 010 91806 008 7B 目标： 1800 055 918
14、06 055 7.5C 目标 ： 1800 075 71806 065 6试作相对运动图，求:（1）哪些目标有危险？（2）1812 本船开始避让，2通过的航向。（3）本船何时可对 B 目标恢复原航向，此时 A 目标的 CPA 为多少？- 7 -6、本船雾航，航向 020，航速 14 节，雷达测得 A、B、C 目标的数据如下：时 间 舷 角 距 离A 目标： 1800 50左 101806 48左 8.3B 目标： 1800 40左 91806 40左 7.5试作相对运动图，求:（1）各船的航向、航速（2）1812 本船开始避让 B 船，并保持 2通过的航向。（3）本船何时减速到 5 节（不计冲
15、程）可使 A 船在 2通过。7、 、本船雾航，航向 020，航速 10 节，雷达测得一组目标的数据如下：时 间 真 方 位 距 离A 目标： 1800 003 8.51806 004 7B 目标： 1800 055 71806 055 7.7C 目标 ： 1800 060 7.71806 065 7试作相对运动图，求:（1）各目标的航向、航速（2）1812 本船右转向 40，求各目标 CPA.（3）为使各目标均在 2外通过，本船应何时恢复原航向？8、本船雾航，航向 040，航速 14 节，雷达测得 A、B、C 回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离A 目标： 0600 040 80606 0
16、40 6.6B 目标： 0600 070 80606 070 6C 目标 ： 0600 030 80606 025 7试作相对运动图，求:（1）哪些目标有危险？（2）本船右转 40，各目标能否 2的安全距离通过，为什么？（3）本船何时恢复航向，此时 A 目标的 CPA 为多少？- 8 -9、本船雾航，航向 010，航速 10 节，雷达测得一组数据如下：时 间 真 方 位 距 离A 目标： 0600 005 7.50606 005 6B 目标： 0600 020 7.80606 030 6试作相对运动图，求:（1）0606 本船右转向到 070，目标能否在 2外安全通过，为什么？（2）0624
17、本船停车，10 分钟停住（冲程 1） ，问来船通过的近距离多少？10、 、本船雾航，航向 000，航速 10 节，雷达测得 A、B、C 三目标的数据如下：时 间 相 对 方 位 距 离A 目标： 1800 030 91806 030 7.5B 目标： 1800 000 81806 000 7C 目标 ： 1800 310 81806 310 8试作相对运动图，求:（1） 各目标的运动状态。（2）哪个目标最危险，为什么？（3）1810 本船向右改向 40，其结果如何？四、 相对运动二次避让作图1、本船雾航，航向 350，航速 12 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离1400
18、060 91406 060 81412 060 7本船决定 1418 转向避让，保持 2通过，试作相对运动图，求:（1）本船转向避让的航向（2）继续观测此目标回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离1421 060 5.51427 059 3.9试分析来船动向，本船是否还能 2安全通过？若不能安全通过，本船应采取什么措施？2、本船雾航，航向 120，航速 10 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0106 310 80112 310 6.5试作相对运动图，求:（1）距目标 6时本船避让，保持 2通过的航速。- 9 -（2）本船继续观测目标的方位、距离、得：0115 真方位 0
19、69，距离 5.5（3）0121 真方位 064，距离 4，求本船应怎么办？3、本船雾航，航向 070，航速 15 节，雷达测得来船数据如下：时 间 相 对 方 位 距 离0130 055 100142 054 7试作相对运动图，求:（1）来船的 CPA（2）4 分钟后本船采取转向避让，保持来船从 2通过的航向。（3）继续观测，又测得来船：0148 真方位 123，距离 5.5；0151 真方位 120，距离 4.3 问：来船采取了什么行动？是否符合“规则”要求？本船应怎么办？4、本船雾航，航向 290，航速 12 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离1708 330 817
20、14 330 7试作相对运动图，求:（1）距目标 6时本船避让，保持 2通过的航向。（2）本船继续观测目标的方位、距离、得：1720 真方位 330，距离 6；1726 真方位 328，距离 4，试分析来船行动，本船应怎么办？5、本船雾航，航向 100，航速 12 节，雷达测得来船数据如下：时 间 真 方 位 距 离1708 140 81714 141 7试作相对运动图，求:（1）距目标 6时本船避让，保持 2通过的航向。（2）本船继续观测目标的方位、距离、得：1720 真方位 142，距离 6；1726 真方位 138，距离 4.3，试分析来船行动，本船应采取什么措施？6、本船雾航，航向 0
21、00，航速 12 节，雷达测得来船数据如下：时 间 真 方 位 距 离1708 340 81714 039 7试作相对运动图，求:（1）距目标 6时本船避让，保持 2通过的航向。（2）本船继续观测目标的方位、距离、得：1723 真方位 040，距离 5.5；1729 真方位 040，距离 4.5，试分析来船行动，本船应采取什么措施？7、本船雾航，航向 290，航速 12 节，雷达测得来船数据如下：时 间 真 方 位 距 离1708 330 81714 330 7试作相对运动图，求:（1）本船计划右转 30避让，求距离目标多少时转向可使目标从 2处通过？- 10 -（2）本船继续观测目标的方位、
22、距离、得：1729 真方位 330，距离 4.5；1735 真方位 325，距离 3.5，试分析来船行动，本船应采取什么措施？8、本船雾航，航向 120，航速 12 节，雷达测得一回波数据如下：时 间 真 方 位 距 离0800 140 90806 139 7.50812 138 6这时本船向右转向，0818 稳定于 150的航向上，同时测得回波的真方位 130，距离4.75 如果来船保向保速，试作相对运动图，求:（1）来船的航向和航速。（2）来船改向后，来船的 CPA,TCPA.(3)为保持 2通过，本船应何时恢复航向？9、本船雾航，航向 000，航速 12 节，雷达测得来船数据如下：时 间
23、 真 方 位 距 离1708 040 81714 039 7试作相对运动图，求:（1）距来船 6时，本船减速避让，保持 2通过的航速（不计冲程） 。（2）本船继续观测来船的方位、距离、得：1723 真方位 040，距离 5.5；1729 真方位 040，距离 4.5，试分析来船行动，本船应采取什么措施？10、本船雾航，航向 070，航速 15 节，雷达测得来船数据如下：时 间 真 方 位 距 离0130 055 100142 054 7试作相对运动图，求:（1） 来船 CPA（2） 4 分钟后本船采取避让行动，保持 2通过的航速。（3）本船继续观测来船的方位、距离、得：0148 真方位 123
24、，距离 5.5；0151 真方位 120.5，距离 4.3，试分析来船行动，本船应采取什么措施？- 11 -雷达标绘练习题答案一、真运动作图1、 （1）090 22 节 （2）214 62、 （1）027 17.5 节 （2）264 5.53、 （1）236 17.8 节 （2）139 4.24、 （1）342 15.5 节 （2）023 16.5 节（来船右转）5、 （1）060 16 节 （2）359 4.66、 （1）146 13 节 （2）203 2.17、 （1）236 17.5 节 （2）138 4.18、 （1）090 22.5 节 （2）212 5.99、 （1）147 21.
25、5 节 （2）194 22.5 节（右转 47.5,加速 1 节）10、 （1）178 13.5 节 （2）271 4.2二、相对运动一次避让作图1、 （1）032 (2)180 8 节 1209 21 12302、 （1）350 2.8 节 CPA 0 TCPA 1508 48 1556(2) 0873、 （1）015 6.2 节（2）6.3 节（3）0820 24 08444、 （1）094 20 节 CPA 0 TCPA 1026(1006 20 1026)(2)减速到 2 节，需 17m,改向到 089需 34m，减速最佳。5、 （1）062或 4.6 节（2） 变向需 60m，变速需
26、 25m，变速先让清。6、 （1）209 20 节 1.2 0323（0308 15 m 0323）（2）151（3）能变速到 10.4 节，需 19m让清，变向需 17m，变向先让清。7、 （1）314 18.4 节 1.2 0329（0308 21 m 0329）- 12 -（2）286（3）18.6 节，比较：减速需 20m，转向需 30m，减速先让清。8、 （1）187 17.5 节 1.1 0333（0308 25 m 0333）（2）170（3）可以 18 节，减速需 25m，转向需 55m，减速先让清。9、 （1）035 8.6 节 0.8 1048（1006 42 m 1048
27、）（2）127 25 1012 1037（3）7.3 节， 50 1012 110210、 （1）235 5.3 节 （2）比较：变向需 42m，变速需 18m，变速先让清。三、相对运动多目标避让作图1、 （1）A,B 物标有危险：CPA = 0 C：CPA = 4.1 能安全通过（2）能安全通过，因为 A: CPA = 4.2 B: CPA = 2.3 C: CPA 更大（3）A: CPA = 2.4 T 恢 = 0606 + 16m = 06222、 （1）A: 071 7.8 节 B: 固定目标 C： 同向同速目标（2）A: CPA = 0 TCPA = 1936 B: CPA = 0
28、TCPA = 1948 A 最危险（3）A: CPA = 2.5 B: CPA = 4 C: CPA 更大， 均可从 2通过3、 （1）C: CPA = 0 有危险（2）138（右转 48）（3） C: 真方位 070时恢复航向4、 （1）A,B 有危险，A: CPA = 0.6 B: CPA = 0 C: CPA = 3.2(2) 067（右转 47）（3）1809 + 25 = 1834 A: CPA = 25、 （1）A,B 有危险，A: CPA = 1.1 B: CPA = 0 C: CPA = 4.9(2) 046（3）1812 + 22 = 1834 A: CPA = 2.5 D
29、= 3.26、 （1）A: 092 16.5 节 B: 304 10 节（2）050（3）1812 + 23 m = 18357、 （1）A: 147 6.5 节 B: 275 8.9 节 C: 固定目标（2）A: CPA = 2.2 B: CPA = 2.2 C: CPA = 1.0（3）1810 + 27 = 1837 恢复航向8、 （1）A,B 的 CPA = 0，均有危险，B 更危险 C: CPA = 4.1 无危险（2）A: CPA = 4.2 B: CPA = 2.3 C: 更远，所以能安全通过（3）0606 + 13 = 0619 恢复航向， A: CPA = 1.9- 13 -
30、9、 （1）A: CPA = 4.0 能安全通过， B: CPA = 1.4 不能安全通过（2）A: CPA = 2.5 B: CPA = 1.710、 （1）A: 250 7.8 节 CPA = 0 B：固定目标 C:同向同速目标（2）A: TCPA = 1836 B: TCPA = 1848 A 最危险（3）A: CPA = 2.5 B,C 更远离，所以均能安全通过四、相对运动二次避让作图1、 （1）035（2）290（左转 12.5） 8.8 节 CPA = 0.4 不能安全通过，本船措施：转向到077或减速到 3.2 节，继续观测直至让清。2、 （1）4.5 节，来船航向 208，航速
31、 11.5 节。（2）来船：247（右转 39）12 节（增速 0.5 节）CPA = 1.3 不能安全通过。本船：本船恢复航速至 10 节，同时向右转向到 128，继续观测直到让清3、 （1）CPA = 0.4（2）099（3）来船：345（左转 23.5）14.1 节（减速 0.5 节）不符合规则要求本船：转向到 135或减速到 5 节，继续观测直到让清。4、 （1）311（右转 21）（2）182（左转 51）10 节（增速 2.1 节）CPA = 0 不能安全通过。本船：354（右转 43）或紧急停车、倒车到 1.2 节，继续观测直到让清。5、 （1）132（2）010 7.1 节 因
32、为 CPA = 0.9 要避让本船：转向到 156或减速到 3.8 节，继续观测直到让清。6、 （1）014（2）319 5.3 节 本船：转向到 043或减速到 5.1 节，继续观测直到让清。7、 （1）5（2）253.5(右转 19) 5.3 节（减速 2.5 节） 本船：转向到 335或减速到 7.8 节，继续观测直到让清。8、 （1）015 6.5 节（2）CPA = 2.7 0831(3) 08269、 （1）10 节（2）289(左转 17) 7 节（减速 2.2 节） 本船：转向到 037或减速到 5 节，继续观测直到让清。- 14 -10、 （1）CPA = 0.4(2) 10.7 节（3）来船：340(左转 29) 22 节（加速 7.5 节） 本船：转向到 128或减速到 3 节，继续观测直到让清。
