1、太原科技大学TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE uint timer=0;uchar posit=0;ulong S=0;uint qian;uint bai;uint ge;sbit RX=P20; /接线：TRIG 接 P2.1 ECH0 接 P2.0 sbit TX=P21;sbit dula=P26 ;sbit wela=P27;bit flag =0;uchar code table = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x08;void delay(uint x) /延时uchar i,j;
2、for(i=x;i0;i-)for(j=110;j0;j-);void display( qian, bai, ge) /扫描数码管dula=1;P0=tablebai;dula=0;P0=0xff;wela=1;P0=0xfd;wela=0;delay (1);dula=1;P0=tablege;dula=0;P0=0xff;wela=1;P0=0xfb;wela=0;delay (1);dula=1;P0=tableqian;dula=0;P0=0xff;太原科技大学- 16 -wela=1;P0=0xfe;wela=0;delay (1);void Conut(void)time=TH0
3、*256+TL0;TH0=0;TL0=0;S=(time*1.7)/100; /算出来是 CMif(S=450)|flag=1) /超出测量范围显示“-” flag=0;qian=10; /“-”bai=10; /“-”ge=10; /“-”elseqian=S%1000/100;bai=S%1000%100/10;ge=S%1000%10 %10;void zd0() interrupt 1 /T0 中断用来计数器溢出,超过测距范围flag=1; /中断溢出/*/void zd3() interrupt 3 /T1 中断用来扫描数码管和计 800MS启动TH1=0xf8;TL1=0x30;d
4、isplay(qian,bai,ge);timer+;if(timer=400)timer=0;TX=1; /800MS 启动一次_nop_(); _nop_(); _nop_(); 太原科技大学- 17 -_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();TX=0; /*/void main( void ) TMOD=0x11
5、; /设 T0 为方式 1，GATE=1；TH0=0;TL0=0;TH1=0xf8; /2MS 定时TL1=0x30;ET0=1; /允许 T0 中断ET1=1; /允许 T1 中断TR1=1; /开启定时器EA=1; /开启总中断while(1)while(!RX); /当 RX 为零时等待TR0=1; /开启计数while(RX); /当 RX 为 1 计数并等待TR0=0; /关闭计数Conut(); /计算太原科技大学- 18 -第五章 总结一、问题在连接电路的过程中出现了一些错误，总结如下：（1） 数码管不能正常显示经检查后，发现程序中的“display（） ”子程序放的位置不对。（
6、2） 上电后，距离不对经检查后，程序中的求距离函数不对，改正后正常显示。二 、 测 试 结 果 分 析 ：测 距 仪 能 测 的 范 围 为 0.03m3.00m， 测 距 仪 最 大 误 差 不 超 过 1cm。 系统 调 试 完 后 应 对 测 量 误 差 和 重 复 一 致 性 进 行 多 次 实 验 分 析 ， 不 断 优 化 系 统 使其 达 到 实 际 使 用 的 测 量 要 求 。 由 于 条 件 有 限 ， 我 们 忽 略 温 度 的 影 响 ， 不 进 行温 度 补 偿 ， 声 速 选 取 340m/s. 三、收获通过这次课程设计，使我对单片机有了初步的了解，为以后进一步学习
7、做了准备。同时，也使我了解到了一些电子元器件的应用。例如: 数码管可以用在显示屏、汽 车 用 灯 （ 包 含 汽 车 内 部 的 仪 表 板 、 音 响 指 示 灯 、 开 关 的 背 光 源 、阅 读 灯 和 外 部 的 刹 车 灯 、 尾 灯 、 侧 灯 以 及 头 灯 等 ） 、 广 告 牌 等 ， 超 声 波 模 块则 可 用 来 做 测 距 仪 和 物 位 测 量 仪 等 ， 利 用 超 声 波 检 测 往 往 比 较 迅 速 、 方 便 、计 算 简 单 、 易 于 做 到 实 时 控 制 ， 并 且 在 测 量 精 度 方 面 能 达 到 工 业 实 用 的 要 求 ，因 此 在
8、 工 农 业 生 产 上 到 了 广 泛 的 应 用 。同时，经过这些天的实际动手操作，使我认识到看似简单的问题，真正做起来的时候，如果不认真、不按照确定的步骤进行，会产生很多问题。在动手操作时不能眼高手低，一定要养成良好的做事风格和习惯。参考文献：1徐爱钧，彭秀华.Keil Cx51 V7.0 单片机高级语言编程与 uVision2 应用实践,电子工业出版社，2004 年 6 月2郭天祥. 十天会单片机视频教学。太原科技大学- 19 -3 史东海.单片机数据通信技术从入门到精通,西安电子科技大学出版社，2002 年 11 月4 谭浩强.C 程序设计（第三版） ，清华大学出版社，2005 年 7 月5倪小军，章韵.单片机原理与接口技术,清华大学出版社，2009 年 9月6 姜志海，黄玉清 .单片机原理及应用,电子工业出版社，2005 年 7月太原科技大学- 20 -附录附录 1 原理图太原科技大学- 21 -附录 2 实物图
