1、第6章 图像分割,6.1 灰度阈值法 6.2 边缘检测 6.3 区域分割 6.4 Hough变换,图像分割将图像中有意义的特征或需要应用的特征提取出来 例 1）按幅度不同来分割各个区域：幅度分割2）按边缘不同来划分各个区域：边缘检测3）按形状不同来分割各个区域：区域分割,第6章 图像分割,图像输入,光电变换,数字化,图像增强 图像恢复 图像编码,预处理,阈值分割 边缘检测 区域分割,图像分割,特征提取 图像识别,图像分析理解,描述 解释,图像处理过程,第6章 图像分割,预处理图像锐化、图像平滑 分 割直方图分割、概率统计门限检测、边缘检测、群聚、纹理匹配 特征提取空间特征、变换特征、边缘边界、
2、形状特征、矩、 纹理特征,第6章 图像分割,6.1 灰度阈值法,6.1.1 阈值分割的原理 6.1.2 阈值的提取,6.1 灰度阈值法,6.1.1 阈值分割的原理设输入图像为 ，输出图像为 ，阈值为T,则,或,1）直方图法,6.1.2 阈值的选取,非理想情况，各段的分界不明显，有3种误差： a）增加了新的区域， b）失去了原有的区域， c）区域分割边界定位不正确动态门限：把图像分成子图像，子图像做直方 图，再定不同的门限,6.1.2 阈值的选取,2) 统计门限法：设图像中目标及背景的灰度为正态分布，其灰度分布概率密度函数分别 p(z), q(z),6.1.2 阈值的选取,设目标占整体图像的比例
3、为t，整体图像的灰度概率密度,那么错误区分的概率由下式给出,求上式为最小值时的 ，便是阈值。也就是对上式求微分并使 之为零,6.1.2 阈值的选取,3) 自适应门限：根据局部特性确定门限,6.1.2 阈值的选取,6.2.1 梯度算子 6.2.2 拉普拉斯算子 6.2.3 Canny算子,6.2 边缘检测,6.2 边缘检测,边缘检测其导数在边缘方向取得极值 边缘检测的特点：阶跃状屋顶状,6.2 边缘检测,6.2.1 梯度算子,对应一阶导数，连续图像的导数在边缘方向上取得极值,6.2.1 梯度算子,常用的几种算子,a) robert,b) prewitt,6.2.1 梯度算子,c) sobel,d
4、) Zsotropic,6.2.1 梯度算子,Kirch算子由K0K7八个方向模板组成，将K0K7的模板算法分别与图像中的33区域乘，选最大一个值，作为中央像素的边缘强度,6.2.1 梯度算子,若gi最大，说明f(x,y)处有i方向的边缘通过,k4,k5,k6,k7,6.2.1 梯度算子,注意边缘检测对噪声敏感，常在作边缘检测前对图像进行抑制噪声预处理，如平滑处理等,6.2.1 梯度算子,由上节可见阶跃状边缘的二阶导数在边缘处出现零点，出现零交叉，可用二阶导数寻边界,缺点： 1）对噪声敏感 2）常产生双像素宽的边缘，无方向性,6.2.2 拉普拉斯算子,6.2.3 Canny算子,边缘算子必须满
5、足三个准则1）低错误率边缘算子应该只对边缘响应，并能找到所有的边，而对于非边缘应能舍弃。2）定位精度被边缘算子找到的边缘象素与真正的边缘象素间的距离应尽可能的小。3）单边响应在单边存在的地方，检测结果不应出现多边。,在Canny的假设下，对于带有Gaussian白噪声的阶跃边缘，边缘检测算子是一个与图像函数g(x,y) 进行卷积的滤波器f，这个卷积滤波器应该平滑掉白噪声并找到边缘位置,6.2.3 Canny算子,a)Robert算子进行边缘检测 b)Sobel算子进行边缘检测,6.2.3 Canny算子,c)拉普拉斯算子进行边缘检测 d)canny算子边缘检测,6.2.3 Canny算子,6.
6、3.1 区域生长 6.3.2 分裂合并 6.3.3 水域分割,6.3 区域分割,6.3 区域分割,区域分割对于特征不连续的边缘检测，把图像分割成特征相同的互相不重叠连续区域的处理 区域生长法a）利用灰度差作为区域合并的判定标准b）根据小区域内的灰度分布的相似性（灰度直方图）进行 区域合并的方法c）分裂合并法,6.3.1 区域生长,思想：将具有相似性质的像素集合起来构成区域1) 找一个种子像素作为生长的起点2) 将种子像素周围邻域中与种子像素有相同或相似性质的像素（根据某种事先确定的生长或相似准则来判定）合并到种子像素所在的区域中3)将这些新像素当作新的种子像素继续进行上面的过程，直到再没有满足
7、条件的像素可被包括进来,生长准则1基于区域灰度差 对像素进行扫描，找出尚没有归属的像素； 以该像素为中心检查它的邻域像素，即将邻域中的像素逐个与它比较，如果灰度差小于预先确定的阈值，将它们合并； 以新合并的像素为中心，返回到步骤，检查新像素的邻域，直到区域不能进一步扩张； 返回到步骤，继续扫描直到所有像素都有归属，则结束整个生长过程。,6.3.1 区域生长,2基于区域内灰度分布统计性质 把像素分成互不重叠的小区域； 比较邻接区域的累积灰度直方图，根据灰度分布的相似性进行区域合并； 设定终止准则，通过反复进行步骤中的操作将各个区域依次合并直到满足终止准则,6.3.1 区域生长,3、基于区域形状
8、把图像分割成灰度固定的区域，设两相邻区域的周长 和 ，把两区域共同边界线两侧灰度差小于给定值的那部分设为 ，如果（ 为预定的阈值）,则合并两区域,6.3.1 区域生长, 把图像分割成灰度固定的区域，设两邻接区域的共同边界长度为B，把两区域共同边界线两侧灰度差小于给定值的那部分长度设为L，如果（ 为预定阈值）,则合并两区域。,区别： 第一种方法是合并两邻接区域的共同边界中对比度较低部分占整个区域边界份额较大的区域， 第二种方法则是合并两邻接区域的共同边界中对比度较低部分比较多的区域。,6.3.1 区域生长,6.3.2 分裂合并,从整幅图像开始通过不断分裂得到各个区域图像 四叉树表达方法的迭代分裂
9、合并算法,R,R4,R3,R2,R1,R44,R43,R42,R41,6.3.2 分裂合并,6.3.3 水域分割,基本原理又称Watershed变换，借鉴形态学理论的分割方法，利用图像区域特性来分割图像，将边缘检测与区域生长的优点结合起来，能得到单像素宽的、连通的、封闭的、位置准确的轮廓。,基本思想:基于局部极小值和积水盆（Catchment Basin）概念。积水盆是地形中局部极小点的影响区（Influence Zones），水平面从这些局部极小值处上涨，在水平面浸没地形的过程中，每一个积水盆被筑起的“坝”所包围，这些坝用来防止不同积水盆里的水混合到一起。在地形完全浸没到水中之后，这些筑起的
10、坝就构成了分水岭。,6.3.3 水域分割,地形浸没过程说明,基于标记的watershed变换3个步骤： 对原图进行梯度变换，得到梯度图。 用合适的标记函数把图像中相关的目标及背景标记出来，得到标记图。 将标记图中的相应标记作为种子点，对梯度图像进行 watershed变换，产生分水线,6.3.3 水域分割,原细胞图像 经典的canny梯度,梯度图像的流域分界线 分割结果,6.4 Hough变换,6.4.1 Hough变换的原理 6.4.2 广义Hough变换,6.4 Hough变换,6.4.1 Hough变换的原理Hough变换是一种检测、定位直线和解析曲线的有效方 法。是把二值图变换到Hou
11、gh参数空间，在参数空间用极值点的检测来完成目标的检测,X,Y,用于直线检测的Hough变换示意图,应用Hough变换对倾斜表格图像纠偏,(a) 倾斜的表格图像 (b) 对(a)二值化,(c)Hough变换累加数组 (d)最长直线的角度纠正倾斜图像,p,q,o,6.4.2 广义Hough变换,Hough变换是用于检测平面内的直线和二次曲线的，实际应用中，物体的轮廓不能用直线和二次曲线来描述，有必要将Hough变换作进一步的推广。优点：抗噪声能力强，能够在信噪比较低的条件下，检测出直线或解析曲线。缺点：需要首先做二值化以及边缘检测等图像预处理工作，使输入图像转变成宽度为一个像素的直线或曲线形式的点阵图,作业,6-1 解释本章的图6-10中，为什么采用Robert算子、Sobel算子和拉普拉斯算子进行边缘检测的结果是不一样的。 6-2 试用Robert算子和拉普拉斯算子检测下面图像的边缘。,6-3 编程序实现区域生长算法，要求种子点的选取由人工制定，用不同的生长准则，比较生长结果的差异。 6-4 编一个程序，用Hough变换检测直线，并用带有直线的图像验证算法的正确性。,作业,
