1、北华大学挑战杯申请项目,项目负责人：庄义强 项目成员：庄义强、陈敬涛、任晓彬 指导教师：甘新基、耿麒先,智能公路护栏清洗车,1、公路护栏清洗车研究背景,主要缺点： 1)人工驾驶的护栏清洗车浪费人力财力. 2)储水量巨大的滚动毛掸子式清洗车占用道路空间. 3)滚动毛掸子式清洗车储存的水大部分都被浪费掉.,护栏样式 ,3、公路护栏清洗车-功能组成及工作范围,组成系统性能参数 最大储水量 清洗速度 有效工作时间,1、制动系统 2、 循环系统 3、检测系统4、传动系统,4 、公路护栏清洗车设计方案,1. 机械部分设计长方体外形内置两个清洗仓工作部件毛刷水箱 2.检测与控制部分电机制动，键盘控制车体行走
2、89C51 和 液位传感器组成控制系统,（图为单侧车体）,毛刷,报警指示灯,车体及附属,车体剖面,3.机械部分示意图,接水盘及滤水系统,蜂鸣器,4.控制系统示意图,1.创新点1）与大型清洗车相比，环保，节能，循环利用水。可以广泛的发展，得到更加方便的应用。2）具有回水再利用系统，节约水源3）采用两对有效毛刷对护栏进行二次清洗，确保其干净程度。4）占用体积小，解决了大型清洗车造成的阻碍交通问题,5. 创新点与技术难点,2.技术难点清洗车水系统的循环利用。在清理过程中水的消耗量很大，一般的护栏清洗车由于没有污水回收利用功能，其携水量很大，因而必须采用大功率机车作业浪费了大量能源。为尽量减少能源的浪费，必须减少车的携水量，在满足功能要求的前提下，设计一套循环利用水的方案成为本项目最大的难点。,光电技术研究所-挑战杯项目,参赛作品：公路护栏清洗车,望各位评审提出宝贵意见！ 谢谢！,
