1、Automation Systems Automation Systems 无需梯形 图 ，电 机就能 马 上运行 伺服只要 2个命令就能运行 电 子凸 轮 差 补动 作，能 够这 么 简单 地就 实现 IO的追加也很 简单 且无 错误 程序， 变 得更加易懂，更加不容易出 错 通 过 仿真功能，用 3D来确 认 伺服的 动 作 内容介 绍 ： Automation Systems 一、 样 机 ：无需梯形 图 ，电 机就能 马 上运行！ 与 CJ+NCF相比，启 动 作 业 会 变 得多么 轻 松。 故障排除，可以如何地 实 行。 Automation Systems CJ+NCF：启 动调
2、试时 最低限度需要的手册 至少需要 连 上 电 机， 设 定正确的参数， 进 行 试 运行 时 ，要 读 取 7冊的手册 、并且要学会用 软 件工具。 目前 为 止 即使是在启 动调试 手册 (技 术向 导 ）里，也有 170page。 Automation Systems CJ+NCF：连 接上 、进 行 轴设 定 、MC试 运行 把当前的构成配置在 线读 取出来，登 录 了使用的 轴 后，无需 梯形 图 就能 进 行 试 运行了。 从今以后 Automation Systems P.6 Sysmac Studio的起 动 和 终 止 说 明一下起 动 Sysmac Studio的步 骤 。
3、 1 双 击 桌面上的 Sysmac Studio图标 。 （ 或者从所有程序里 选择 Sysmac Studio。） 2 Sysmac Studio起 动 。 说 明一下 终 止 Sysmac Studio的步 骤 。 1 点 击标题栏 右端的 。 （ 或者从菜 单 里 选择 文件 终止 。） 2 会 显 示右 图 的 对话 框 。 选择 Yes 或者 No。 Sysmac Studio终 止。 Automation Systems SysmacStudio的主画面 多 视 角 浏览 器 ： 大 项 目的 选择 编辑 窗口 ： 程序及数据 编辑 等 工具箱 ： 显 示 IO单 元及FB的 选
4、择项 菜 单栏 ： 在 线 及 监 控等 Automation Systems P.8 EtherCAT的 设 定 NJ系列 CPU单 元的内置 EtherCAT端口上 连 接的 EtherCAT从站的构成配置，在 Sysmac Studio上 进 行制作。另外， 还 要 进 行 EtherCAT的主站以及从站的 设 定 。 在 CJ里 做不了的 首先，与 NJ进 行在 线 （同步 ）。 Automation Systems P.9 EtherCAT的 设 定 ：构成配置的上 传 对 EtherCAT构成的制作步 骤进 行 说 明 。 1 右 击 多 视 角 浏览 器内的 构成 设 定 Eth
5、erCAT、 点 击 编辑 。 2 构成 设 定 编辑 内会 显 示 EtherCAT的构成 编辑 画面。 会看到主站从站的登 录 。 3 从 NJ里 读 取上来构成配置信息。 右 击 NJ、 从菜 单 里 选择 比 较 合并 。 4 右 击连 接端的 NJ、 从菜 单 里 选择 使用 实机构成 后 、 实 机的构成配置就会上 传 到SysmacStudio里。 Automation Systems P.10 运 动 控制 设 定 用运 动 命令使用的 轴 的登 录 、 对轴 所利用的伺服 驱动 器 、 编码 器 轴 的关 联 操作 、 轴 的参数 设 定等的一 连 串设 定。 1 右 击 多
6、 视 角 浏览 器内的 构成 设 定 运 动 控制 设 定 轴设 定 、 选择 追加 轴设 定 。 2 在 轴设 定 的下面追加 轴 MC_Axis000。（ 多 视 角 浏览 器内 ） 3 双 击 MC_Axis000。 4 在 编辑 窗口内的配置 层 里 显 示 轴 参数 设 定画面。 在初始画面里，会 显 示 全体 。 轴 的登 录 对 用运 动 命令使用的 轴 ， 进 行登 录 。 Automation Systems P.11 运 动 控制 设 定 5 利用伺服 轴时 ， 选择 以下内容 。 轴 使用 ： 使用 轴 轴类别 ： 伺服 轴 6 在 输 入 设备 里 、 选择 已登 录
7、的伺服 轴 。 7 通 过轴 参数 设 定 视图 的左端所 显 示的按 钮 ，来切 换设 定画面。 用同 样 的操作，再制作1轴 。 Automation Systems MC试 运行 ：无需梯形 图 可 进 行 电 机是否运行的确 认 。 1 选择 多 视 角 浏览 器内的 运 动 控制 设 定 轴设 定 、 右 击 作 为对 象的 轴 。 从右 击 菜 单 里 、 选择 开始 MC试 运行 。 Automation Systems MC试 运行的画面 不 仅 是 JOG、还可以 进 行 绝对 相对 移 动 以及原点返回 输 入目 标 速度及加速度等数据 起 动 按 钮 Automation
8、 Systems 二、伺服只需 2个命令就能运行！ Automation Systems 目前 为 止 ：为 了能 进 行伺服 锁 定 P.15 在各个 轴 里 进 行正确的 分配后， 还 需要以下 这样 的程序。如果没有加入注 释 、仅仅 只是的 罗 列， 在 进 行怎 样 的操作， 其他的人 谁 也不知道。 目前 为 止 Automation Systems P.16 用 这 个回路伺服就能运行了！ 制作下列梯形 图 程序 。 什么 、 仅仅 只有 2个命令 、电 机就运行了 ！ Automation Systems 向指定位置的 连续 运行的方法，有 变 化 吗 ？ P.17 Autom
9、ation Systems 目前 为 止 ：为 了移 动 到指定位置 P.18 在各个 轴 里 进 行正确的 分配后， 向正确地 传 送参数 、 需要以下 这样 的程序 目前 为 止 Automation Systems 目前 为 止 ：为 了移 动 到指定位置 P.19 需要向指定的地方，将必要的数据正确地用 MOVE适当地 传 送 。 目前 为 止 Automation Systems 目前 为 止 ：为 了移 动 到指定位置 P.20 在事先将数据 以 MOVE传 送后 、 做一个适当的互 锁建立起 动 。 动 作的 终 止也必 须个 别 地用梯形 图进行管理才可以。 目前 为 止 Au
10、tomation Systems P.21 从今以后 ：连续 地 、移 动 到指定地方 只需 这样 。 活用复制 粘 贴 、就更加地 轻 松 ！ 从今以后 第 1个 第 2个 第 3个 第 4个 伺服 锁 定和原点返回 Automation Systems P.22 POU的登 录 POU（ Program Organization Unit） 所 谓 POU、 是指构成程序的 实 行 处 理的部品。 根据不同的构成 单 位，有程序 、 功能 、 功能 块 三种部品。 从多 视 角 浏览 器内的 编 程 POU里，登 录 程序 、 功能 、 功能 块 、 记 述 实 行算法 。 显 示 POU
11、。 注 . 项 目新建 时 POU（ 梯形 图 ） 会做登 录 。 1 点 击 多 视 角 浏览 器内的 编 程 POU。 2 POU的下面，会 显 示 程序 、 功能 、 功能 块 的 项 目。 Automation Systems P.23 POU的登 录 参考 说 明一下 POU的追加登 录 方法 。 1 右 击 多 视 角 浏览 器内的 编 程 POU 程序 。 2 选择 追加 梯形 图 。 3 在 程序 项 目的下方 、 追加了 Program1 Section1。 Automation Systems P.24 参考 快捷 键 （程序 编辑 篇 ） 注 . 蓝 色字体部分 为 与
12、CX-Programmer相同操作的部分。 功能 按 键 /快捷 键 菜 单 输 入 a接点 C 无 输 入 b 接点 / 无 输 入 a接点 OR W 无 输 入 b 接点 OR X 无 输 入 输 出 线 圈 O 无 输 入 输 出 线 圈 (否定 ) Q 无 呼出功能 块 F 无 呼出功能 Shift+F 无 给 所有程序加上程序 check F7 程序 全部程序 check 给 所 选择 的程序加上程序 check Shift F7 程序 部分程序 check 生成 项 目文件 F8 程序 生成 重建 项 目文件 Shift F8 无 Automation Systems 三、即使是
13、电 子凸 轮 差 补 、也 简单 。 P.25 Automation Systems 轨 迹 动 作也能很易明白地表 现 出来 。 将想使之 动 作的地方 、用命令指定 、连 接上 。 P.26 Automation Systems P.27 从今以后 ：想要同步的 轴进 行 Group登 录 将想要使之同步的 轴 、 作 为轴 Group进 行登 录 。 1 右 击 多 视 角 浏览 器内的 构成 设 定 运 动 控制 设 定 轴 Group设 定 、 选择 追加 轴 Group设 定 。 2 输 入想要同步的 轴 数 、 以及分配好的 轴 。 从今以后 Automation Systems
14、 P.28 从今以后 ：伺服 锁 定 原点返回 同步 ON！ 制作下述的梯形 图 程序 。 沿着流程 、 把 动 作 连 接上 从今以后 Automation Systems P.29 从今以后 ：按照想要描 绘 的 轨 迹的 顺 序 连 接上 。 沿着流程 、 把 动 作 连 接上 从今以后 Automation Systems P.30 轨 迹数据的登 录 记载轨 迹命令 、 进 行数据模型的登 录 。 1 使用 进 行 轨 迹 动 作的命令MC_MoveLinear。 在 AxisGroup里登 录轴 Group名 、 在 Position里登 录 用于 轨 迹的数据 变 量 。在 Velocity里登 录 速度 、 除此以外的参数根据需要 进 行登 录 。 2 在登 录 于 变 量表的用于 轨 迹的数据 变 量里双 击变 量的初始 值 。 3 按下表格左 边 出来的黑色按 钮 后 、 就能 编辑 数据了。
