1、西南大学机电一体化系统设计课程论文题 目：三工位工作台系统设计学 院： 工程技术学院 专 业：机械设计制造及其自动化年 级：2007 级机制 4 班 学 号：222007322222216 姓 名： 王 辉 指导教师： 谭 为 民 成 绩： 工程技术学院2010 年 6 月2目 录第一章 绪论第二章 上料皮带输送机设计第一节 输送机的简介.第二节 构架的选择第三节 流动方式的确定和设计第三章 三工位旋转台设计.第一节 工作台面及立轴的设计第二节 啮合齿轮的选择第三节 电机机架及心轴的设计第四节 其他构件的设计第五节 液压系统的设计第四章 卸料皮带输送机设计第一节 链轮的选择第二节 滚子链的选择
2、第三节 运输部分的设计第五章 电气控制及 PLC 控制第六章 总结及参考文献3第一章 绪论三工位工作台是由输送,钻孔，卸载三部分组成。工作台每旋转 120完成一个工位，循环运行。来实现工件的快速输送,钻孔，卸载的流水作业系统。在本设计中，工件的夹紧，推进都是由液压系统构成。液压系统是以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制。它由若干基本回路组成传递系统，来进行工件的推进，推出及夹紧。以液体为介质的液压系统具有无级调速和传动平稳的优点，通过与 PLC 的连接，能顺利完成本设计的各项指定动作。在工作台的输送和卸载两部分，分别应用了皮带传动和链传动。一般的普通 V 带其等腰梯形的高与节宽之比（h/
3、bp）约为 0.7，楔角为 40，主要应用于一般的机械传动装置。其结构由包布、顶胶、抗拉体和底胶等部件构成。带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安装和维修方便，且成本低廉。链传动是一种具有中间挠性件（链条）的啮合传动，它同时具有刚、柔特点，应用十分广泛。链传动不需要很大的初拉力，对轴的拉力小,它可以像带传动那样实现中心距较大的传动，而比齿轮传动轻便的多，但不能保持恒定的瞬时传动比。传动中有一定的动载荷和冲击。通过晶闸管整流调速电路来调节皮带电动机和链轮电动机的运行速度，使之达到同步运行。随着科学技术的不断更新，继电器控制已逐渐背 PLC 控
4、制代替。它不仅能减低能耗，节约能源，而且大大的提高了工作效率。本次课程设计使用了 FX2N系列机型，来完成工作台的流程控制。一设计内容1,机械部分A,三工位旋转工作台B,送料输送机C,卸料输送机二.控制部分A,液压传动与控制B,动力与控制电压设计C,电气控制与 PLC 应用三控制介绍(1)工序描述,在工位(1)上料,工位(2)钻孔，工位(3)卸料。(2)工艺特点:三工位同时工作,工位(1)上料器推进,料到位后,退回等待,工位(2)工件夹紧后,钻头向下进给钻孔,钻到位后退回,退回到位后,松开工件,松开到位后等待,工位(3)卸料器向前推动加工完的工件，推动到位持料器退回,退回到位后等待。（3）控制
5、要求:利用开关实现全自动运行,按下启动按纽系统,开始运行,三个工位同时工作,每进一位工作台旋转 120完成一个循环后自动重复运行。(4)施动采用四台电动机，上料，卸料，夹紧，松开采用液压传动。PLC 输入点包括开关,起动按纽行程开关和压力继电器触点,输出点包括电动机,接触器和电4磁阀线圈可采用小型整体式 St-200 机 CPU226 控制!+ 传送带的设计在该设计中选用 V 型带，查表选其型号为 SPZ 型，具体数据如下：Dmin=63mm Dd1=71mm n1=390r/min Dd2=n1/n2*Dd1=390/130*71=213mm 取 Dd2=212mm传动比：i=Dd2/Dd1
6、=212/71=2.99 n2=n1/i=390/2.99=130.43r/min1.从动轮的转速误差率为：（130.43-130)/130*100%=0.33%带速 v=*Dd1*n1/(60*1000)= *71*390/60000=1.45m/s2.带的基准长度 Ld 和实际中心距 a 按结构需求初定为中心距 a0=1000mmL0=2a0+/2*(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/(4*a0)=2*1000+/2*(71+212)+(212-71)/4000=2449mm取 Ld=2500mm则实际中心距 a=a0+(Ld-Lo)/2=1025.5mm3.中心距变动范围：amin=
7、a-0.015*Ld =1025.5-0.015*2500=988mmamax=a+0.03*Ld=1025.5+0.03*2500=1100.54.校验小带轮包角 1=180-(Dd2Dd1)/a*57.3=180(212-71)/1025.5*57.3=172.121205V 带根数 Z 的计算：ZPc/(Po+P) * Ka*KL 用内插法可得 P0=0.25+(0.44-0.25)/(400-200) * (390-200)=0.4305kw取 P0=0.43KW功率增量：P0=Kb*n1* (1-1/Ki)查表可知,其中 Kb=1.2834*10 3传动比：i=2.99 查表得 Ki
8、=1.1373所以P0=1.2834*10(-3) *390* (1-1/1.1373)=0.06KW查表得长度修正系数 KL=1.07 包角系数 Ka=0.97得普通 V 带根数 Z=1.56/(0.43+0.06) *0.97*1.07=3.01 取 Z=3 根其单位质量为 q=0.07kg/m6. 单根 V 带的初拉力 F0=500*Pc/(Z*V) * (2.5/Ka-1)+q*v=500*1.56/(3*1.45)(2.5/0.97-1)+0.07*1.455=274.49N7.作用在轴上的压力 FQ 为：FQ=2*F0*Z*sin(1/2)=2*274.49*3*sin(172.1
9、2/2)=1643.05N8. 最后确定 V 带的型号及各项参数指标为：选用 3 根 SPZ2500GBV 带 其中心距：a=1025.5mm 带轮直径;Dd1=71mm Dd2=212mm轴上压力：FQ=1643.05N六、输送皮带的选择输送带是输送机中的曳引构件和承载构件。抗拉体（芯层）有棉帆布、尼龙帆布、聚酯帆布和钢丝绳芯。本设计采用普通型输送带。1、皮带参数选用皮带型号为：EP-100-NREP 为聚酯（涤纶）芯NR 为天然橡胶扯断强度 =100N/(mm.层),每层厚度 1.2mm,每层重量 1.22kg/m ,参考力伸长率 1.52层数为 5 层，覆盖胶厚度上：4.5mm 下：3m
10、m每毫米厚胶料重量 1.19kg/m22、输送带的参数计算（1）输送带的厚度输送带的厚度可按下式计算：输送带厚度（mm）=布层数每层厚度（mm）+上胶厚（mm）+下胶厚（mm）=51.2+4.5+3=13.5mm（2）输送带质量输送带质量参考各厂样本选取或按下式计算：输送带质量（kg）=布层数每层质量（kg/m ）+(上胶厚（mm）+下胶厚（mm）) 每2毫米胶料质量（kg/m ） 带宽（m）带长（m）=51.22+(4.5+3)1.19 0.41.58=9.5kg（3）输送带的最大工作张力输送带的最大工作张力按下式计算Smax= = =20KNBZn4015式中 Smax-输送带的最大工作张
11、力，N;B-带宽，mm；-输送带纵向扯断强度，N/(mm.层)；Z-输送带芯层帆布层数；n-输送带安全系数；注： 输送带的安全系数应该根据安全、可靠、寿命及制造质量、经 1济成本、接头效率、启动系数、现场条件、使用经验等综合考虑确定6尼龙、聚酯帆布带：n=1012；要求特别安全时应大于 12。 2（ 机械图纸上由于时间紧没有具体说明皮带的拉紧装置）机械旋转部分齿轮的设计与计算一设计一齿轮传动装置，要求传送功率 P=7.5KW,电机驱动，小齿轮转速n1=239r/min，传动比 i=3，单向运转，载荷平稳，使用寿命 10000 小时，单班制工作。设计过程：（1）选择齿轮材料及精度等级，小齿轮选用
12、 45 度钢调质，硬度取为220250HBS；大齿轮选用 45 度钢正火，硬度取为 170210HBS；选择齿轮精度等级为 8 级，要求齿面粗糙度 Ra=3.26.3um（2）按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用公式 d176.43 ，确定有关系数与32)1(HduKT参数1）转距 T1，T1=9.55*10 *P/n1=9.55*10 *10/2394*10 N.mm=400N.m6652）载荷系数，查表取 k=1.13)齿数 Z1 和齿宽系数 d小齿轮齿数 Z1=39,大齿轮齿数 Z2=115,圆齿轮传动为悬臂布置,齿面类型为软齿面,查表取 d=0.34)许用接触应力 查图得
13、 Hlim1=560Mpa lim2=530Mpa查表得 SH=1 N1=60nj*ln=60*1000*1*1000N2=N1/i=6*10 /3=2*1077查图得 ZNT1=1 , ZNT2=1.06由h1=ZNT1*Hlim1/SH=1*560/1=560Mpah 2=ZNT2*Hlim2/SH=1.06*530/1=562MPa故 得分度圆直径：d1=76.43* =138mm35604.01取标准摸数:m=d1/z=138/39=3.5（3)主要尺寸计算:分度圆直径：d1=m*z1=138; d2=m*z2=402.锥距：R=0.5 =212.521dd齿宽：bR/3=70.8圆整
14、为：b=707圆心距：a=0.5*m* (z1+z2)=0.5*3.5* (39+115)=269.5（4)按齿根弯曲疲劳强度校核：由式 F=2KT1/(b*m*m*z1)*YF*Ys 得出 F,如 FF则校核合格.确定有关系数与参数:1) 齿型系数:YF查表得:YF1=2.85 YF2=2.302) 应力修正系数 Ys查表得:Ys1=1.55 Ys2=1.733) 许用弯曲应力:F由图查得 Flim1=210MPa Flim2=190Mpa由表得;SF=1.3由图得;YNT1=YNT2=1由式得:F1=Ynt1*Flim1/SF=210/1.3162MpaF2=YNT2*Flim2/SF=1
15、90/1.3=146Mpa故 F1=2KT/(b*m*m*z1) *YF2*Ys2=2*1.1*4*100000*2.85*1.55/(70*3.0*3.0*39)=158.采用两个直尺圆锥齿轮相啮合。2.计算俩齿轮的结构尺寸。2.对三位工件的工艺流程进行 PLC 编程。1选用日本三菱生产的 FX2N 系列的可编程控制器。2在三位工作台的工作流程设计中，把工作台的控制过程分解为多个状态，其状态的任务转移条件，转移方向如下：在初始状态下，按下启动按钮，状态转移到S21，此状态下工件传送到工作台上，状态转移到 S22 状态，在此状态下，钻床准备并进行钻孔，完成钻孔后转至下一状态 S23，工作台旋转
16、。此三工作位同时工作，重复进行，如有意外情况发生可以通过 X0 的常闭开关来切断电源，控制工作台的工作。3 .确定输入/ 输出分配表。4 .设计状态转移图及梯形图。3.对工作台、啮合齿轮、支架、电机、及其他元件等进行选择。1 .工作台的选择使用热压钢板，公称厚度：50mm 体积：V=*100*100*5=157dm 重量：m=v=157*7.85=1.2T 压力：F=mg=1.2*10*9.8=12000N.2立轴的材料设计及选用由公式：dc =130* 58.953np805.7所以取立轴的直径为 60mm9根据立轴直径为 60，确定键的公差尺寸为 181110立轴的截面积：S=r=3.14
17、*0.03=2.82610 m32强度：=F/S=4.2MPa查手册选用 35#钢，采用热处理正火的工艺方法，毛坯直径100mm3联轴器的选择已知轴孔直径 d=50mm 查手册知联轴器选用型号为 GY6 型。 （GB/Y5843-2003）其转距 Tn=900NM 许用转速 n=6800r/min 轴孔长度 l=112mm D=140mm D1=80mm b=40mm s=8mm 转动惯量：0.015 质量：7.59kg 符合工作条件。4心轴的选择和设计 由电动机的类型 Y160L-8 得出转矩 T 为 2.0*10 ，在 T 的作用下产生剪应6力 =T/Wr=2.0*10 *p/(0.2*d
18、 *n) 可得出：63d = =c 其中 c=13032.0T36.10np3得出 d130* 43.4mm4057所以取心轴的直径为 50mm根据轴的直径5058 查表可知键的公差尺寸为 161025许用净应力 =208MPa 许用疲劳应力 =140161MPa 心轴直径 d=50mm长度 l=250mm 用联轴器将轴与电机主轴相接。5心轴上轴承设计于选择由心轴的直径和连接方式通过查表（JB/T2561-2007）知：选择对开式二螺柱正滑动轴承，型号 H2050.d=50mm D=55mm D1=70mm B =60mm H=105mmL1=120mm L3=90mm 材料选用热轧槽钢：规格
19、 80*43*5 如上图所示螺柱连接选用：M10 R=5mm6滚动轴承的选择查表选择：深沟球阀轴承 代号 6010 d=50 D=80 B=16 Wc=1/01.1 WCr=0.91.2 WMn=0.250.45 WSi=0.150.35 淬火温度 810C830C 回火温度 150C170C，额定载荷 cr=22.0KN cor=16.2KN 回火后硬度 6266HRC 该滚动轴承的运行范围为一般工作条件下小尺寸的滚动体和内外套圈 7螺母规格：（GB/T6170-2000）P=1 =11.5 Mmax=5.2 Mmin=4.910Smax=10.00 Smin=9.98 螺纹规格：D=M6螺
20、栓规格：(GB/T5782-2000)8滑动支架的设计于选择支架的设计：选用钢管，规格要求为 10#钢 热处理工艺为正火a=205MPa b=335MPa 外径 =g 壁厚 d=3.0mm 钢管单位质量为 2.737kg/m 钢珠的选择：钢珠应具有较高的硬度和接触疲劳强度，良好的耐磨性和冲击韧性。在该设计中采用 GC15 材料，经热处理后强度可达 60-65HRC 直径=30mm 采用油润滑。9主轴轴承的选择于设计代号 6012 内径 d=65mm 外径 D=95mm 基本额定载荷 Cr=31.5/KN Cor=24.2/KN脂润滑：6300r/min 油润滑:7500r/min 链传送带的设
21、计9z525 立式钻床改造后的的技术规格：1，最大钻孔直径 25mm2，主轴锥孔锥度 莫氏 3 号锥度3，主轴最大行程 175mm4，进给箱行程 200mm5，主轴中心线到导轨面距离 250mm6，主电机功率 3kw7，主轴最大进给力 9000N8，主轴转速 1420r/min9，主轴进给量 0.1-0.8mm/r10, 冷却泵电动机功率及流量 0.55kw 1390r/min11,机床外形尺寸（长宽高）1 链轮的选择及尺寸 962mm825mm2300mm（1） 大链轮尺寸齿数 结构形式360/zD D0 D1 D2 D3 D4 D530 工 12 100364.49383 342.3632
22、3 120B1 B2 B d b t 重量(kg) 图号30 90 30 16 59.3 20.9 DL-2a11（2）小链轮尺寸齿数 结构形式360/z D D0 D1 D2 D3 B1 B215 工 24 100364 383 161.02 23.4 B d b t 重量(kg)图号51 35 10 38.3 7.6 XL-5a2.滚子链的选择链号节距 排距 滚子外径内链节内宽销轴直径内连板高极限拉伸载荷单位质量P Pt Dr b 1 d 2 h 2 FQ/N Q(kg/m)RA 19.0522.7811.91 12.57 5.94 18.08 31100 1.51传动比：i=Z2/Z1=
23、30/15=22设 n1=120r/s 根据 i=n1/n2=60r/s3确定链节数：初定中心距为 a0=40p 得链结数 LP 为;Lp=2a0/p+(Z1+Z2)/2+P* (Z2-Z1)/(39.5*a0)=2*40p/p+45/2+p*15/(39.5*40p)=80+22.5+0.1412=102.64 取整 Lp=1034验算链速V=Z*P*n1/(60*1000)=15*19.05*120/60000=0.5715m/s5计算实际中心距a= (Lp- )+ 4P21Z22)1(8)1(ZZLp=19.05/4*103-45/2+(103-45/2)-8* (30-15)/2 =1
24、9.05/4* (103-22.5)+80.495=19.05/4*160.995=766.739mm3.辊子的选择Dd L b h f 旋转部分的质量 图号 质量（kg）89 20 465 14 6 14 3.89 DTIIGP1105 5.24108 25 465 18 8 17 4.89 DTIIGP2305 7.26159 30 465 22 8 17 10.53 DTIIGP4405 13.764轴承的选择轴承代号 d D B Ymin Cr Cor 脂/油转速 d D r 原轴代号6204 20 47 14 1 12.8 6.65 14000/18000 26 42 1 20462
25、05 25 52 15 1 14 7.88 12000/15000 31 47 1 2056206 30 62 16 1 19.5 11.5 9500/13000 36 56 1 206132、深沟球轴承的特点：结构简单、使用方便。6000 型在再安装、密封、配合无特殊要求的地方都可使用。外圈带止动槽的可简化轴向定位，缩小轴向尺寸；防尘性好；两面带防尘盖的已装入适量润滑脂，工作中在一定时期内不用再加油。其内圈较一般轴承宽，以供安装密封及紧定螺丝或偏心套用、安装、拆卸和使用方便。使用于密封要求较高的长轴，安装或受载荷时弯曲，倾斜较大的轴上对主机的制造安装精度要求较低三、角钢的选择选 b=50mm
26、,d=4mm,r=5.5mm,Z0=1.38mm 的角钢型号为 Q235AGB70088 碳素结构刚注： r1=d/3四、键的选择选用轴径 d=30,b=10,h=8,t=5,t1=3.3,k=3 的普通平键特点：B 型键用盘铣刀加工轴槽，轴的应力集中较小；靠侧面传递，对中良好，装拆方便，但不能实现轴上零件的固定14液压控制部分一,设计要求:1,确定执行元件(液压缸)的主要结构尺寸。2,绘制的液压系统图。3,选择各种元件和辅助元件的规格。4,确定系统的主要参数。5,进行必要的性能估算。二、设计课题,三位工作台,加工件定位,推进,推出,夹紧等功能,主轴最大进给力 9000N,工作进给 0.1-0
27、.8mm/r,工作行程 100mm,导轨型式为平导轨.一,确定液压缸的结构和尺寸1,液压缸的造型,选定,缸定式单杆活塞缸。2,初选液压缸的工作压力。机床机械一般用中低压液压缸,2.56.3MPa查表选 p1=30*10 pa,符合一般要求。53,计算液压缸的结构尺寸单杆式液压缸,A1 为无杆式液压腔A2 为有杆式液压腔估 A1=2A2 （d=0.707D）因为是钻孔加工,为防止钻通孔时工作部件突然前冲,回腔路中应有背压,查表PB=P2=6*10 pa5由于液压缸为差动连接管路中有压力损失这时液压缸中有杆腔的压力 P2 必大于无杆腔中压力 P1,若估算这部分的压力损失为P=5*10 Pa5P2=
28、P1+P=P1+5*10 Pa5杆退回时,油液从液压缸无杆腔流出,有阻力故也有背压此时背压按 5*10 Pa 估5取根据公式 A1=F/P1-(P2/2)A1=9000/(30-1/2*6) *10 =9000/27*10 =33.3cm 255由公式 A1=D /42D= = =65mm14A3.按标准取 65mm活塞杆直径 d 为：d=0.70765=45.95d 标准直径为 45mm由此求得液压缸实际有效工作面积无杆腔面积 A1= = =33.16cm42D652215有杆腔的面积 A2= (D -d )= (65 -45 )=17.27cm42422(二)拟定液压回路1,利用开式调速系
29、统出口节流调速回路泵的出口-执行元件-油箱-泵的入口为增加运动的平稳性,防止工件钻通时,工件部件突然前冲,故采用调速阀的出口节流调整回路，出口调速。控制排油量 Q2，控制调速。进入液压缸的流量 Q1，受排油量 Q2 的控制，用节流阀来调整排油量，也就是实现对进油量 Q1 的控制。多余部分的油量经溢流阀流回油箱。出口节流调速回路，特点：（1） 适用于低压小流量负载变化不大的液压系统。（2） 由于回路上有背压，故此能承受量负载在工作过程中运动较平稳。2换向回路本系统由于工作压力不变、流量不大，拟采用电磁阀换向3压力控制回路在出口调速回路中由溢阀和定量泵组合在一起便构成了单级调压回路，如上图由溢流阀
30、调定出口压力。4 行程终点控制本机台用于钻孔，因此要求位置定位极高。在行程终点利用死挡铁停留控制方式（有压力继电器发出信号，操纵电磁动作（用电磁换向阀切换） 。 三 多缸控制回路本系统由一个液压泵驱动四个油压缸工作，为多缸控制回路，此系统为多缸顺序动作回路。采用行程控制式顺序动作回路。1三位四通阀四组成液压系统图16五,计算和选择液压元件1.确定液压泵的规格和电机功率这种顺序由电器元件控制灵活多变， 动作的可靠性决定。(1)液压泵工作压力的计算,选用工作压力 30*10 pa 利用出口节流调速回路,故5进油路压力损失,取:Sp1=5*10 Pa 则压力为 P1=30*10 +5*10 =35*
31、10 Pa5 55(2)液压泵流量的计算液压缸需要的最大流量: 选最大流量为 17L/min泄漏折算系数取 K=1.2Qp=17*1.2=20L/min选取 Y13-101-2 型双联叶片泵(3)电动机功率的确定,查图P=ep*QP/(60*np)=2.274*20/(60*0.75)=1.1kwnp 效率=0.75Qp:泵的最大流量 20L/minep:泵输出压力 2.274Pa同步轴 n1=1000r/min总结电气控制及 PLC 应用171、主轴、液压泵、水泵电机的控制在工作台工作状态下，主轴、液压泵、水泵这三台电机需要连续运转，它们的工作原理如下：启动：按下 SB1 KM 线圈得电 K
32、M 主触头闭合，同时自锁触头闭合 电动机 M 得电开始运转。停止：按下 SB2 KM 线圈失电 KM 主触头断开，同时 KM 自锁触头解除自锁 电动机 M 失电停止运转。在接触器自锁正转控制线路中，由熔断器 FU 作短路保护，由接触器 KM 作欠压或失压保护，但这样还不够，因为电动机在运行过程中，如果长期负载过大或启动操作频繁，或者缺相运行，都可能使电动机的定子绕组的电源增大，超过其额定值，而在这种情况下熔断器并不熔断，从而引起定子绕组过热，使温度升高，若温度超过允许温升就会使就会使绝缘层破坏，缩短电动机的使用寿命，严重时会使电动机的定子绕组烧毁。因此，对电动机还必须采取过载保护措施，在此电路
33、中增加了一个热继电器 FR，并把其热元件串接在三相主电路中，把常闭触头接在控制电路中。2、整流调速电路晶闸管也叫硅可控整流器（SCR） ，是目前工业中实现大容量功率变换和控制的主要电力半导体器件。晶闸管的工作原理：（1） 在正常情况下，晶闸管导通的必要条件有两个，缺一不可。晶闸管承受正向阳极电压（阳极电位高于阴极电位） ； 1加上适当的正向门极电压（门极电位高于阴极电位）; 2(2)晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，故晶闸管为半控型器件。（3）要使已导通的晶闸管关断，先将门极电流去掉，再使阳极电流减小到某一电流值以下就可以了。（4）当门极没有加触发电压时，晶闸管具有正向阻断能力。3、同步振荡
34、电路：主电路的晶闸管 VT1、VT2、VT3 由震荡电路中 R1 两端的输出脉冲电压同时控制，通过改变滑动变阻器阻值的大小，就可以改变电容 C 充电的快慢，从而改变了每一半周期产生第一个脉冲的时刻，达到脉冲移相的目的，最终来调节电动机的转速。直流电动机停止的时候由于惯性，电机的转子会继续转动，这样会破坏电动机的使用寿命，因此需在电路中加一个保护回路来保护电动机，该回路由一个三极管和一个电阻构成。4、可编程控制器（PLC）的控制根据本次设计的输入输出点数的需要，选用三菱 FX2N-48MR-001 的机型，日本三菱的 FX2N 是 FX 系列中功能最强、速度最高的可编程控制器，其基本指令的执行时
35、间可达 0.008 。用户存储器容量可扩展到 16K 步，最大可以扩展s到 256 个 I/O 点，有 5 种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4 种位置控制模块、多种 RS232C、RS485 串行通信模块或功能扩展模块，以及模拟定时器功能扩展板。利用开关实现全自动运行，按下启动按钮，系统开始运行，三个工位开始同时工作，每旋转 120完成一个工序，自动循环运行。PLC 的输入点数包括：转换开关（总开关） 、启动按钮、行程开关和压力继18电器触点，共计 22 点。输出点数包括：电动机接触器和电磁阀线圈共计 9 点。I/O 地址分配图和梯形图详见电气图。参考文献模拟、数字及电力电子技术 主编 余孟尝参考阀门样本 合肥通用机械研究院全国阀门标准化技术委员会 编液压传动与气压传动 主编 何存兴 张铁华电工学 主编 唐介电工技术 主编 席时达电力拖动控制线路与技能训练 劳动和社会保障教材办公室组织编写机械设计基础 组编 陈立德机电一体化系统设计 主编 张建民运输机械设计选用手册 运输机械设计选用手册 编辑委员会编简明设计手册 主编 孔凌嘉 机械制图 主编 李澄 吴天生 闻百桥PLC 电气控制与组态设计 主编 周美兰 周封等工厂电气控制与 PLC 应用 主编 林金泉
