1、GPS测量,胡丛玮 2008.10,提 要,概述 GPS控制网设计 GPS外业测量 GPS基线解算与成果检核 GPS网平差,概 述,GPS定位技术建立控制网的特点 1. 精度高 2. 控制点之间不要求通视 3. 全天候 4.观测时间短，效率高。 5.自动化程度高,城市GPS控制网的主要技术要求:,GPS测量的精度标准为距离误差a 为固定误差b 为固定误差d 为相邻点距离,GPS控制网技术设计的一般原则,1. 坐标系统和起算数据 位置基准、方位基准、尺度基准。1). 参考椭球 2).中央子午线 3).纵、横坐标加常数4). 坐标系的投影面高程及测区的平均高程异常5). 起算点的坐标 2. GPS
2、点的水准高程联测 获得GPS点的正常高,选 点 原 则,开阔，无阻挡 高度角15 远离强发射源和反射源 交通方便，便于保存，便于连测。,GPS控制网的图形设计,同步观测：同一时间段观测 独立基线： 同步环中的非相关基线同步环：同步观测基线组成的环异步环：非同步基线组成的闭合环N台GPS接收机同步观测，可构成边nb= N(N-1)/2其中有N-1条独立边,GPS控制网的图形设计,同 步 观 测 的 基线数,同 步 观 测 的 独立基线数,GPS控制网的图形设计,独立基线的选择原则：相邻点优先、短基线优先、与已知点连接优先,GPS控制网的图形设计,好的网形,差的网形,GPS外业测量工作,作业模式1
3、. 静态相对定位模式2. 快速静态相对定位模式3. 动态相对定位模式（或实时动态定位RTK）,作业模式-静态相对定位,作业模式-快速静态相对定位,作业模式-GPS RTK 实时动态定位,星历预报与作业计划,星历预报与作业计划,根据设计的网形、交通情况确定作业计划,外业测量,1.天线安置对中,整平,天线指北,量仪器高 2. 观测作业连接电缆,开机,输入测站信息,文件名,仪器高 3.观测记录点名,点号,观测日期,作业员,仪器号,天线号,仪器高,开关机时间等,GPS基线解算与成果检核,1、数据传输将GPS接收数据传输到计算机 2、基线解算计算同步观测点之间的基线向量（X Y Z)， 属于WGS84坐
4、标系 3、成果检核同步环、独立环闭合差,基线解算,输入数据：GPS数据文件和星历文件 输出数据：WGS84坐标系下GPS基线向量及其协方差阵各GPS点的近似坐标 主要步骤：1、数据导入2、点号、仪器高等检查3、基线计算4、基线数据输出，或继续平差,成果检核,1. 同步环闭合差的检验同步环坐标分量和环线全长相对闭合差(1*10-6),成果检核,成果检核,思考题,用GPS进行控制网测量时，它和常规的控制测量有那些异同点？GPS测量可以取代常规测量手段吗？ “一般所称的GPS基线解算主要是利用GPS测量两点之间的长度” 这句话是否准确？如果不准确，为什么 ？ GPS控制点选点的原则？ GPS基线同步环和异步环的区别？,
