粉料包装机总体结构设计说明书.doc

1、山东轻工业学院 2009 届毕业论文 粉料自动包装机械总体结构设计作 者 姓 名 徐明坤 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 方 斌 专业技术职务 副教授 山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 1 -山东轻工业学院本科毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） ，是本人在指导教师的指导下独立研究、撰写的成果。设计（论文）中引用他人的文献、数据、图件、资料，均已在设计（论文）中加以说明，除此之外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。毕业

2、设计（论文）作者签名： 年 月 日山东轻工业学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明本毕业设计（论文）作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留、送交设计（论文）的复印件，允许设计（论文）被查阅和借阅，学校可以公布设计（论文）的全部或部分内容，可以采用影印、扫描等复制手段保存本设计（论文） 。指导教师签名： 毕业设计（论文）作者签名： 年 月 日 年 月 日山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 2 -目 录摘 要 - 4 -ABSTRACT- 5 -第一章 绪论 - 6 -1.1 粉料自动包装机的应用及适用范围 .- 6 -1.2 粉料自动包装机的结构特点 .-

3、6 -1.3 粉料自动包装机的国内外发展情况 .- 7 -1.4 粉料自动包装机现存的问题 .- 7 -1.5 研究开发的意义 .- 8 -1.6 研究的内容与目的 .- 8 -第二章 总体布局及传动系统 - 8 -2.1 总体方案设计 .- 8 -2.1.1 功能与应用范围 .- 8 -2.1.2 工艺分析 .- 9 -2.1.3 总体布局 .- 9 -2.2 总体传动系统 - 10 -2.2.1 传动系统的组成 - 11 -2.3 本章小结 - 11 -第三章 结构设计- 11 -3.1 包装袋供送结构设计 - 11 -山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 3 -3.2 成品袋输送结构

4、设计 - 12 -3.3 称重系统结构设计 .- 13 -3.4 本章小结 - 14 -第四章 电机的选择 - 14 -4.2 电动机使用环境 - 14 -4.2 计算各级传动比和效率 .- 15 -4.3 计算各轴的功率和转矩： - 15 -第五章 工作能力分析计算 .- 16 -5.1 齿轮设计及强度校核 .- 16 -5.2 键的设计及强度校核 .- 18 -5.3 轴的设计及强度校核 .- 19 -5.4 轴承的选择及校核 - 23 -5.5 润滑与密封 .- 24 -5.6 本章小结 .- 25 -参考文献 - 26 -致谢 - 29 -山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 4

5、-摘 要粉料自动包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国 产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自 动化程度高、 用范围广的包装机是很有必要的。本文在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种 实用、 简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式;对供送薄膜结 构、中封牵引器结构、端封切断器结

6、构等关键部件的设计原理、结构特点等做了较为详细的研究和设计;本文分析各机构的运动学规律，提出可行的优化结构满足包装工艺;对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市 场需求，推 动企业创新步伐。本文借助了 autocad，pro-e 等软件分析运动规律和结构设计，这种利用计算机作辅助设计和分析的方法，可以应用于其它类型包装设备的设计和分析中。关键词:自动包装机 封口系统 称重系统 包装工艺 传动系统山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 5 -ABSTRACTPowder automatic packing machine is the realization of thin film mate

7、rials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, widely used food, chemical, daily necessities, medicine, hardware and other departments. As the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine applications more generally. Most of the

8、 current China-made equipment isSimple import of imitation products, the automatic packing machine for powder-depth study of key components, the basic principles, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation wit

9、h a wide range of packaging machines is necessary.Based on the analysis of powder packing machine automatic packaging processes and the use of the requirements on the basis of the key components of the theoretical analysis, a practical, simple, reliable and versatile drive system, a single package f

10、or the bag to expand the size and output of long adjustable structure; for delivery of the film structure, the structure of closed traction, closed-end structure, such as cutting off key parts of the design principles, structural features, such as doing a more detailed study and design; This paper a

11、nalyzes the law of the Kinematics , optimizing the structure and put forward feasible to meet the packaging process; a key component of a complete design method, designed to meet the market demand,Promoting innovation.In this paper, using the autocad, pro-e, such as movement of software analysis and

12、 structural design, such as the use of computer-aided design and analysis methods can be applied to other types of packaging equipment design and analysis.Keywords: automatic packing machine packing sealing system weighing system technology transmission山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 6 -第一章 绪论1.1 粉料自动包装机的应用及适用

13、范围现代经济生活中，绝大多数产品都需要经过包装成为商品，才能进入流通流域。而粉粒类产品的包装要借助包装技术及装备。所以包装设备在包装过程中是不可或缺的工艺手段。粉料自动包装机是包装设备中较为重要的一种形式，可广泛应用于一般粉料的自动包装，尤其适用于大批量的粮食转移、称重、封口 、码放等过程。利用小型自动包装机械实现小麦、玉米等粮食类粉料的自动包装是提高装袋速度，减轻工人劳动强度的有效方法。1.2 粉料自动包装机的结构特点粉料自动包装机是将粉料包装在筒式包装材料里面，并自动封口，制作成枕形袋的包装机。该机型自从出现至今，已经历了数十年的考验，仍然保持较强的生命力。它具有独特的包装形式，先进的包装

14、工艺，通用的包装功能，巧妙的结构设计和美观的总体造型，采用最普遍的塑编袋材料，也可使用新型纸袋等。在该机型中，卷筒状的包装材料备注布置成一个一个的包装袋，供袋装置如图一所示：山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 7 -缝 纫 机 供 袋 轮包 装 材 料下 封 口 制 袋自 动 供袋 机 构图 1.1：供袋系统示意图1.3 粉料自动包装机的国内外发展情况粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生

15、产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新现今国外开发的粉料自动包装机已极其人性化:高速、节能、全自动、模块化。就国内外粉料自动包装机的开发情况来看，主要从以下几点进行:(l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。(2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。(3)参数化调整和设置，对主要操作部件(供送、袋成型、牵引、封切等)作适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸范围内，满足不同品种不同尺寸的包装。山东轻工业学院 2

16、009 届毕业论文 - 8 -(4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。1.4 粉料自动包装机现存的问题目前使用的粉料自动包装机的特点是都是用于中小袋的粉料包装，包装品种单一，不能适应粮食类粉料的大规模包装运输。过去的包装机需要人工套袋，不仅影响了包装速度，包装过程中产生的粉尘对工人的身体健康也有伤害，同时也也有一定的危险性。过去的粉料自动包装机已经不能满足人们对包装机高效、安全、卫生的要求了。1.5 研究开发的意义针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块

17、化结构，开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的新颖包装机，对我国包装行业发展有着积极的意义。1.6 研究的内容与目的1 内容 ：根据包装过程的需要和被包装物的性状特点，粮食类粉料自动包装设备主要由下各系统组成：（1） 给料系统；（2） 计量系统；（3） 供袋系统；（4） 袋口张缩系统；（5） 包装袋上、下封口系统；（6） 托袋系统；（7） 机身；（8） 气压传动系统；（9） 真空系统和电气控制系统组成。山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 9 -2 研究目的：通过总体结构设计，初步确定小型机械的总体尺寸，初步确定各组成系统的尺寸和相对位置和装配方式。第二章

18、 总体布局及传动系统2.1 总体方案设计2.1.1 功能与应用范围粉料自动包装机自上世纪五十年代开发到现在己有数十年了，当时开发出的机种功能单一，应用范围窄，但是容易实现、可靠， 。电动机的动力和运动通过三角带( 或称为 V 形带)或平皮带输送给分配轴，再由分配轴分给供送内装物、中封牵引器、端封切断器、输出包装物等，只能对单一内装物及同一尺寸的内装物进行包装。这样就存在有如下几个问题:(1)包装机的生产能力不可改变;(2)包装机对包装袋尺寸变化的适应性差;(4)供送粉粒料、供送包装膜、中封牵引、端封切断等的最佳配合问题;(7)当有印刷图案时，保证图案的完整性的问题。考虑到市场的深入，人们对生产

19、追求高效化、安全化、自动化。故产品的功能要齐全、速度要快。粉料自动包装机适用的范围如下:(l)包装材料:塑编袋、纸质袋。(2)包装物品: 小麦、玉米、大米等粉粒料的大多数粮食。(3)包装规格: 长 (7090cm);宽 4055cm。(4)生产能力:7-8 袋/分(5)附属装置: 光电跟踪补偿装置、计数装置、温度控制装置、工控装置等(6)电能消耗:3.2Kw山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 10 -2.1.2 工艺分析 粉料自动包装机是针对粉料粒式粮食或其他产品进行外包装的一种手段。在工艺分析中，首先对内装物物件的特性、包装材料和包装过程作详细的分析和研究，并对单功能机的分析，进行扩展

20、其功能，如扩展它的包装尺寸范围、扩展它的包装物件、扩展它的包装材料、扩展它的包装生产力等。这些扩展涉及到的主要部件的分析比较，以便得出可靠的机构。2.1.3 总体布局 包装工艺确定以后，要考虑如何实现这种包装动作。因此，要求选择合适的传动、操作和执行机构。这些机构组成若干个部件，这些部件相互位置怎样安排?它们又是怎样联系和形成一个完整的总体? 这就是包装机总体设计的任务。包装机的传动与控制机构，可以采用机械式，液压式，或气动式。应根据产品的特点、生产能力、使用者的情况等具体条件以及机器动作的复杂程度而定。粉料自动包装机一般包装速度在 7 袋每分，最高可以达到 10 袋没分钟。要实现这样高的包装

21、速度，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压式或气动式控制机构尚有困难，因为液体和气体有可压缩性，而且油液的粘度大，高速换向运动时惯性冲击大、发热高，液压还会因温度升高而使粘度变化，影响动作的准确性，所以一般只用于活塞往复动作较慢的机械。目前国内外在粉料自动包装机中大多采用机械传动方式。因为连杆、凸轮机构一经调整后就能严格保证动作的可靠性，并且能实现比较复杂的动作，并配合当今的电子技术和微机控制技术，更进一步提高生产率。根据以上分析，本文设计的粉料自动包装机的操纵系统采用机械式控制系统，涉及有:链条传动，带(齿形带)传动，齿轮传动等机构。布局形式的选定，最主要根据包装工艺的特点即决定于

22、包装的工艺性。布局式要便于包装，使机构简化，工人操作和维修方便。根据包装工艺，粉料包装机布局形式宜采用立式布局，这样便于进料、送纸、包装、封切等。在设计中总体布局要求:(1)传动系统力求简洁，在能满足多功能基础上保证结构简单;山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 11 -(2)机械操作，调整简单，易上手，装拆方便，联锁防护可靠;(3)操纵手柄位置方便操作，也考虑到润滑系统等;(4)排料位置考虑方便安全;(5)外形美观大方，移动安装方便。2.2 总体传动系统 传动系统是机器的重要组成部分由它驱动各个执行部件按工艺要求完成各种动作。传动系统的传动精度，将直接影响机器的包装加工质量。传动系统的精

23、度不高是机器振动、噪音主要来源。传动系统直接影响机器结构的复杂程度，所以传动系统关系到机器的结构和性能。2.2.1 传动系统的组成由上面讨论过的包装工艺知，传动系统的组成由如下几部分组成:(l)供送包装薄膜 ;(2)粒料供送;(3)中封牵引的运动;(4)端封切断器的运动。由包装工艺及循环过程知，它们的几部分传动要求是:(1)在工作时，端封切断器应与包装薄膜材料的运动速度相当，以免端封产生皱纹。为适应不同袋长要求，选用变速机构驱动，使端封切断器封切瞬时的角速度可调。(2)端封切断器应在两袋之间的中间位置缝合并切断。当袋长改变时，它的工作相位需作相应调整。2.3 本章小结(1)本章分析了接缝式包装

24、机的功能:高速、多功能、包装范围大，提出包装工艺路线图和合理的布局。(2)重点分析粉料自动包装机的传动系统，提出将单一包装袋长的传动系统山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 12 -拓展到袋长可调节、范围广的传动系统，从包装单一产品到可以包装系列产品。(3)详细分析供送薄膜、中封牵引、端封切断的传动系统及确定相互关系参数。第三章 结构设计3.1 包装袋供送结构设计包装机械正朝着连续化、高速化、自动化方向发展。使用卷筒式包装材料纸张、铝箔、复合薄膜、金属丝带等)越来越多，而且在商品流通领域还要求不断提高商品包装的装演水平。往往需要预先在卷状包装材料上印好商标图案。对于以独立单元等距分布的商标

25、图案来说，在完成产品包装时，必须保证定位断准确，图形完整无损。不过，干扰因素难以完全排除，其中最为常见的是卷被牵引供送时发生拉伸变形和同辊面打滑。因而本文在前面传动系统分析时到，设计时应妥善考虑并解决这个问题， 。粉料自动包装机采用已印刷图案并且带有定位标记的卷筒包装材料作为包装薄膜。包装袋供送结构图 3.1 如下 变 速 箱 调 节 带 轮 供 袋 动力 轮 机 身 支 架山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 13 -图 3.1 包装袋供送结构图3.2 成品袋输送结构设计为适应包装机的高速运行，成品袋必须快速及时的运出机器。考虑到本包装机的成品袋都是重达 50kg 的大袋，必须有足够强度

26、的机构拖出成品袋，也因此需要相当稳定的动力机构。 如下图 3.2 所示滑 道 支 架 电 动 机 减 速 箱 皮 带 轮输 送 带图 3.2 成品袋输送机构示意图3.3 称重系统结构设计称重系统的任务是使每一个成品袋内的粮食等粒料具有相同的重量，既达到包装袋均重且规格。由于目前应用于包装机的称重系统有多种原理，但综合其灵敏性、准确性、可靠性、本设计选用机械杠杆秤，在料斗不断进料的同时，该杠杆撑的三根秤杆相继抬起，在达到设定重量时，秤杆触动落料开关，完成一个包装袋的计量。山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 14 -总和结构设计如下图 3.3 所示：称 重 系 统 示 意 图秤 盘 秤 杆

27、（ 三 根 ）小 动 力 电 机 秤 杆 俯 视 图图 3.3 称重系统结构设计图3.4 本章小结(l)本章是本文设计的重点，对包装机多个子系统的结构设计较为详细分析和研究。(2)重点研究供送薄膜、成品袋输送带、称重系统三大部分的结构，在分析的基础上提出本文的设计和结构。第四章 电机的选择4.2 电动机使用环境1、包装机属于功率较小的机械，根据工作条件：室内常温、灰尘较大、单向运行，启动频繁，电压为 380V 的三相交流电源，因此根据当前和面机产品所选用的电机情况分析选用一般用途的系列三相异步电动机,它为卧式封闭结构。2、总效率 ：山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 15 -由参考文献2

28、 P19 表 3-1 查得 1（滚动轴承）=0.99， 2（滑动轴承）=0.98， 3（齿轮传动）=0.97， 4（带传动）0.96= 1 2 3 40.990.980.970.96 903.3、计算电动机的输出转矩：由已知条件得工作轴 Tw=300 及 i、 得：mN需电机功率：P =Tn/9550 =1.78KWm所选用电机的参数如下：表 3-1 电机参数表电机型号额定功率Kw同步转速r/min满载转速r/min电机质量Kg轴径mmY100L1-4 2.2 1500 1420 34 284.2 计算各级传动比和效率1、各级传动比：第一级传动比： =5.28 1i第二级传动比： =Z2/Z1

29、=112/15=7.332、名级效率： 第一级效率： 第二级效率： 4.3 计算各轴的功率和转矩：1、各轴转速：轴 I：95.06.904117832min/9.258.140rinI山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 16 -轴 II：2、输出功率：轴 I： 轴 II： 3、输出转矩：轴 I：轴:表 32 各轴运动参数第五章 工作能力分析计算5.1 齿轮设计及强度校核齿轮之间传动比为 7.46，所以定小齿轮 Z115，则大齿轮的齿数Z2 =1102/coszd精度取 7 级。、齿面接触疲劳强度校核采用软齿面，小齿轮 40 调质，齿面硬度为 270HBS，大齿轮用 45 号钢调质rc参数

30、轴轴出功率P（Kw ）转速n(r/min)输出转矩T（N.M）i效率轴 I 2.099 336.5 78.33 5.28 0.95轴 II 1.987 45 542.22 7.33 0.951min/3.46.7925rinII KWPd 09.26.902.41 II 87.1.8.32 mNnTI 3.9.250950PII .4871山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 17 -齿面硬度为 245HBS。因 MPaH701lim， PaH5402limSH1=1.1， SH 2=1.1 aSH631.li，MPH49.502lim2，因： aF1li ， aF1802lim，SF=1

31、.3 PSF53.1240lim1MaF8.2li22、按齿面接触强度设计设齿轮按 7 级精度制造。取载荷系数 K=1.3，齿宽系数 8.0d小齿轮上的转矩： T9550P/ n=95502.099/255.6=78.4Nm 确定中心距 321)5(1uKTHuaau=i=7.33 53.190.748350)13.7(2a模数 取法向模数 m3.5 cos1zdm确定中心矩 a=m(z1+z2)/2=3.5（110+15）/2218.75mm山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 18 -齿宽 b= mm425.801d=45mm, =43mm1b23、验算弯曲强度齿形系数 YF1=2.5

32、7，YF2=2.18按式（11-8）轮齿弯曲强度 pFF KNzbmYKT 7.129.*5260134.1*2 11 pFKN.7./8. 22 满足强度要求。5.2 键的设计及强度校核1.对于小带轮的键，选用半圆头平键 C8 55，GB109679和面机上的键都为静联接，材料为钢，则许用挤压应力 取 100 ,由参paM考文献1 P103 公式 61kldTp3102p1086.5.33p强度符合2 大带轮上键校核选用半圆头平键 C8 36，GB109679103.765018p强度符合3.小齿轮上键校核选用半圆头平键 C8 45，GB109679107245.3p山东轻工业学院 2009

33、 届毕业论文 - 19 -4.大齿轮上键校核选用半圆头平键 C10 50，GB109679103.24501.2p强度符合5.3 轴的设计及强度校核按弯扭合成应力校核轴的强度设计轴的尺寸由参考文献1 公式 15230npAd由 参考文献1 表 153 取 1100md1.26.5130932所以传动轴 D124mm搅拌轴 D235mm图 5.1 齿轮受力分析图Ftar山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 20 -1. 齿轮的力分析计算：圆周力 Ft = NdTI29715.821径向力 Fr = Fnt 1.0923457costacsa轴向力 Nta 5.7tan291n 2. 对 H

34、面上各力分析 321210)(LFLFtNH1033t=322N1NH=4970N2F3. 对 V 面上各个力分析 22031LFFVtNV N4568458792102)(LFFtVN N295650794以下图组为轴受力分析图：山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 21 -图 5.2 轴受力总图图 5.3 轴 H 面受力及力矩图图 5.4 V 面受力及力矩分析图山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 22 -图 5.5 扭矩图4. 当量弯矩：由轴的结构简图及当量弯矩图可知截面 A 处当量弯矩最大，是轴的危险截面。进行校核时，只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度 NLFMtV7.13

35、4529732tH合成弯矩： 211VmN5.897.3当转矩 T=300000N ；取 得：6.0当量弯矩：由参考文献1 公式 155122WTMca22)(IemN8.4567.53019由参考文献1 公式 151421.0dW0.12ca山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 23 -轴强度足够。5.4 轴承的选择及校核要据设计的尺寸轴承初选 72005 GB/T29294，对于球轴承：21211NVrF 4579.68.3r294702图 5.6 轴承受力分析图对于 7000C 型轴承，按参考文献1 表 137 计算轴承的派生轴向力：rdeFe 为参考文献 1 表 135 的判断系数

36、。172.090CaeFd1 Nr 43.8.4512r 1570921da所以轴承 1 被挤压，轴承 2 被放松。 NFd 17.583.2971山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 24 -NFd83.152era47.092Fra1852对轴承 1 0.44 1.12X1Y对轴承 2 02由参考文献1 公式 1319arpFYXf N8.64517.2.4579.01N1821p按轴承 2 受力大小分析并验算轴承寿命：轴承预计寿命 hLh3600由参考文献1 公式 13212601pcnLh+365.71980.2002hL轴承寿命符合要求。5.5 润滑与密封1、齿轮的润滑：采用定时

37、加油润滑，由于齿轮间的啮合不能浸在油液中，所以只能人工的定时给相互啮合的齿轮加油。2、轴承的润滑：滑动轴承与轴固定在一起，在法兰盘里滚动，通过法兰上部的山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 25 -油标向滑动轴承里加油，轴承内侧加毡圈油封，防止油液流出。轴承外侧加透盖，起固定和密封的作用。3、润滑油的选择:齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备,选用 L-AN15 润滑油。4、搅拌桶与搅拌轴配合挡面环，防止面粉尘进入法兰盘中，同时也是对毡圈油封密封作用的再次加强。5.6 本章小结本章首先研究了包装机传动系统的方式，然后对包装机的传动系统进行了设计，校核，最后分析了各部分润

38、滑与密封的特点。山东轻工业学院 2009 届毕业论文 - 26 -参考文献1.何南至翟之荣游一中等.权威视角 2004 中国包装业发展大趋向.中国包装工业，2004，(1):18 一 212.何南至.中国食品和包装机械发展之路.食品工业科技，2004，(3):83.陈学益刘毅娃.新世纪头十年我国包装机械设备开发重点.中国包装，2000，20(6):49 一 504.郝艳玲谭智申姚燕安.可调整双曲柄驱动机构的运动设计.机械科学与技术，2003，22(4):614 一 6165.李宏张全明洪琦.双曲柄驱动曲柄滑块机构急回运动分析.机械设计.2001，(12):18 一 20，426.杜秀菊曲继方.

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