1、SGDM五各轴运动之前需设定的参数 :安川參數設置 新代參數設置参数号 说明 设定值 参数号 设定值Pn002 控制模式 00000100绝对式编码器当做增量使用X0XX需要使用绝对值编码器1/2/3Pn00b 参数显示和电源模式 0000三相电 0100 单相电源0101选择单相电源显示所有参赛Pn170* 在线自动调谐开关 1400 1401自动调谐开启1400自动调谐关闭Pn100 速度回路增益 90 Pn101 积分时间 5Pn102 位置回路增益 60-70根据几台实际设定Pr181186 x-6 轴各轴位置回路增益 Pn103 机台惯量比 10Pn109 前馈增益 0 以保证 Pn
2、102 设置增益精准有效Pn212马达一转输出的脉波 2048 2500Pn20E 电子齿轮比分子 1Pn210 电子齿轮比分母 1此参数搭配系统 6176 设置为26214481100 设置为 4 使用Pr166 Pitch : 360000Pr161163 x-3 轴的 PITCH 5000Pn216 预设参数 0 以保证 Pn102 设置增益精准有效Pn216 预设参数 0 以保证 Pn102 设置增益精准有效Pn401 扭矩指令滤波器时间常数 06 1671 主轴马达增益 2400Pn408 共振抑制功能 0001开启 1731 主轴最低转速 100Pn409 共振抑制频率 600 1801 主轴最高转速 24000Pn50A 禁止正转信号输入 8881 1621一体机 5，槽式机 4Pn50B 禁止反转信号输入 8888Pn506 刹车指令伺服 0030 延时 OFF动作Pn507 刹车功能选择 0200 0100CN1的 25和 26角0200CN1的 27和 28角Fn005 参数初始化Fn001 机械刚性设定Fn005 参数初始化 调制 Fn005 按住 Data 约 1S按 Mode 键开始初始化，完成后显示 done-按住 Data 返回 Fn005
