1、亚马逊的第八代物流中心 智能仓储案例分享之（二） 技术中心 2017-08 目录 01. 物流中心简介 02. 物流中心作业流程 03. 亚马逊物流技术 04. 仓储智能机器人介绍 亚马逊全球运营中心 国家 中心类型 数量 面积（平方英尺） 未来增加数量 增加面积（平方英尺） 美国 订单履行中心和再分配中心 78 59903600 27 20672500 分拣中心 27 7594300 4 905200 Prime Now(快速配送）网点 42 830500 0 - 配送 /分类站 18 1343200 2 366200 总计 165 69671600 33 21943900 美国亚马逊 全球
2、： 293个，面积 113088400平方英尺（约 1050.6256万平方米） 美国： 163个，面积 69671600平方英尺（约 647.2703万平方米） 美国亚马逊 亚马逊全球运营中心 美国亚马逊 亚马逊全球运营中心 亚马逊中国 亚马逊中国拥有业界最大最先进的运营网络之一，目前有 17个运营中心，分别位于广州（ 3个）、北京（ 2个）、苏州（ 2个）、成都（ 2个）、武汉、沈阳、西安、厦门、上海、天津、哈尔滨、南宁，总运营面积超过 70万平米。其主要负责厂商收货、仓储、库存管理、订单发货、调拨发货、客户退货、返厂、商品质量安全等。同时，亚马逊中国还拥有自己的配送队伍和客服中心，为消费
3、者提供便捷的配送及售后服务。 数量： 17个 面积： 7486700平方英尺（约 70万平方米） 亚马逊全球运营中心 代码 中国 面积（平方英尺） 运营时间 PEK3 北京市亦庄 538000 2004.4 PEK5 北京市通州 322800 2010 SHA1 苏州普洛斯物流园 118400 2006.11 CAN1 广州黄埔区 118400 2007.5 CTU1 普洛斯 (成都 )高新工业物流园 193700 2009.11 SHE1 沈阳 625800 2010.5 XIY1 西安 625800 2010.8 WUH1 武汉 300000 2010.9 XMN1/XMN2 厦门 170
4、000 2010.9 SHA2 昆山 1291200 2011.5 TSN2 天津武清 1764600 2012.2 NNG1 南宁北部湾科技园 53800 2012.4 CAN2 广州 1829200 2013.5 CAN4 广州黄埔 86000 2014 CTU2 成都天府新区 538000 2013.3 HRB1 哈尔滨 86000 2013 SHA3 上海自由贸易试验区 - 2014.4 亚马逊全球运营中心 国家 中心类型 数量 面积（平方英尺） 未来增加数量 增加面积（平方英尺） 加拿大 订单履行中心 5 2140100 0 - 墨西哥 订单履行中心 1 400000 0 - 英国
5、订单履行中心 10 5270300 2 1654000 配送网点 20 1590700 0 - 德国 订单履行中心 9 9404200 1 - 分拣中心 2 223100 0 - Prime Now(快速配送）网点 14 66500 0 - 法国 订单履行中心 4 2647000 0 - 意大利 订单履行中心 1 645600 0 - Prime Now(快速配送）网点 1 - 0 - 西班牙 订单履行中心 1 827700 1 645600 捷克 订单履行中心和退货中心 2 1291200 0 - 波兰 订单履行中心 3 3438300 1 - 日本 订单履行中心 10 6076700 0
6、- Prime Now(快速配送）网点 8 17100 0 - 印度 订单履行中心 20 1785400 1 2900000 配送网点 4 - 0 - 巴西 订单履行中心 1 106200 0 - 亚马逊全球运营中心 英国 德国、波兰、捷克 亚马逊全球运营中心 西班牙 法国 亚马逊全球运营中心 日本 印度 亚马逊全球运营中心 Tracy物流中心简介 自 2012年亚马逊收购 Kiva公司后，将 Kiva Robots技术封存并精心打造独家使用，使 Kiva机器人自动搬运的货到人拣选技术日趋成熟，成为其物流中心低成本高效率运作的核心技术，其生产的 15000台 Kiva机器人全部用于其北美 10
7、个物流中心，这些物流中心被称为亚马逊第八代物流中心。位于加州特雷西和帕特森的两个物流中心则是最新落成的。 特雷西 (Tracy)物流中心： 代号为 OAK4，是小件商品配送仓库； 帕特森 (Patterson)物流中心： 代号为 OAK3，是大件商品配送仓库。 特雷西物流中心占地面积超过 10万平方米，相当于 28个足球场大小，三层钢结构厂房，合计楼层使用面积与 59个足球场相当。特雷西仓库处理高销量的小件商品，如书籍、电子产品、玩具和居家用品等。 Tracy物流中心 现有正式员工 1500人 Kiva机器人 3000台 30公里长输送机 仓库商品存量总数达 2000万件 商品种类 350万
8、SKUs 出货量 70万件 /天 2015年度出货目标为 150万件 /天 Tracy物流中心简介 目录 01. 物流中心简介 02. 物流中心作业流程 03. 亚马逊物流技术 04. 仓储智能机器人介绍 物流中心作业流程 收货作业 收货作业位有三层输送线，中间层 辊道输送线 连接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸箱输送到作业工位；作业人员从辊道机上拿取整箱货品，拆除货品外包装纸箱；对每件货品 贴条码扫描 后将货品信息录入系统； 所有货品放到边侧的手推车和料箱中；手推车由人工送至 Kiva机器人入库装载区 。 收货区有多条纵向对着大门的收货输送线，通过 可移动式辊子伸缩机 与卸货卡车连接
9、 两种收货容器 黄色塑料箱 和 白色手推车作为两种收货方式； 根据 批量拣选 和 拆零拣选 需要来选择不同收货入库方式。 料箱 推入底层辊道机，通过输送机送到阁楼存储区 ； 拆箱后的 废纸箱 扔到 上层皮带机 上回收。 物流中心作业流程 上架作业 在商品入库装载区， Kiva机器人载着存储料架驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫描后随机放入料架的储位格子上，再扫描对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入计算机系统。料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以放不同的商品。 Kiva机器人将装满货物的货料架送入储存区存放，机器人可以从料
10、架底部穿行，不需要很大的通道，因此这些料架可以密集存放，大幅减少库存面积。 每个料架有各种大小的分区和分层，分区（同层）用数字 1、 2、 3.表示，分层用一个字母（从下到上）A、 B、 C.表示，如格子代码 1A+一个二维码表示料架的一个存储位，一个存储位可以存放不同的 SKU，从料架四周都可以存放商品或取出商品。料架底部四周横档上各有一个条形码，到站台时自动读取。 物流中心作业流程 物流中心作业流程 拣货作业 Kiva机器人载着料架正在运行和等待出库 Kiva机器人载着出货料架一个跟着一个，有序有礼地驶向拣选站台。 Kiva机器人载着料架进入站台时，显示屏即自动显示要拣选商品的信息，显示屏
11、左边显示需拣选商品在料架上的货位格子代码，中间图片显示商品照片，右上角大号数字显示需拣选的数量，让作业人员轻松准确地拣货。 物流中心作业流程 拣货作业 阁楼三层拣选商品后的料箱向二层输送；二层拣选后的料箱进入汇流输送机，并排的积放辊道机将料箱汇总到一条主线上，准备进入滑块分拣线 滑块分拣机将拣选商品的料箱分拣进入各包装区 从滑块分拣机过来的批次拣选商品料箱，经二次投放分播墙后再拣选包装，包装后的纸箱集中向包裹分拣区输送。 物流中心作业流程 包装作业 包装区作业区上层 辊子输送机 将拣选好商品的黄色料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确认订单信息后系统
12、会提示包装盒的尺寸和打印商品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标签后将包装箱放入下层 皮带输送机 。 包装箱在输送线上贴标签、扫描和分流 一台叫 Slam的设备具备扫描、称重和自动贴标签功能，可以识别包装盒中是否少了物品并予剔除，经扫描、称重后自动贴上发运信息标签。 称重、扫描不合格包装箱被剔除进行检查，检查合格后包装箱重新投入输送线上。 物流中心作业流程 出货作业 底层的一单一件包装箱输送到二楼分拣汇总区 从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经特殊的 倾斜辊道靠边机 、 滑道和返回皮带机 处理，将包装箱有序排队，最终进入左侧的 滑块分拣机 分拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。 D
13、ematic新一代无链条驱动的滑块分拣机可以实现箱子间无间隙分拣，高峰时段处理效率达 400件 /分。 螺旋滑道经 重力辊道机 和多节式伸缩皮带机 将包装箱送至集装箱卡车 目录 01. 物流中心简介 02. 物流中心作业流程 03. 亚马逊物流技术 04. 仓储智能机器人介绍 亚马逊率先将 AGV运用于电商仓储物流。 利用 AGV小车进行包裹输送“货到人”拣选模式的经典案例是亚马逊的 Kiva机器人。 2012年亚马逊以 7.5亿美元收购自动化物流提供商 Kiva Systems，该公司主要生产 Kiva机器人，一种典型的货架分离式 AGV，该机器人具有一定的载重能力，通过导引系统让 AGV在
14、仓库内移动，通过二维码找到所需货品的货架，将其整体搬送至集中拣货处，待拣货员拣货完成后返回原货架处 ;目前亚马逊配送中心拥有数万辆 AGV小车帮助拣货。 Kiva能够快速高效的移动主要依赖它的移动执行系统 (Kiva MFS)，该系统采用了基于 ADI公司的 Blackfin处理器的视觉系统，它拥有两个摄像头，朝上的摄像头读取数据矩阵条形码用来识别货架，朝下的摄像头处理坐标点信息来确认位置，该款处理器在图形采集、分段、亚像素定位以及数据矩阵读取当面性能稳定、快速高效。 据悉时至 2015年亚马逊已经将机器人数量增至 10000台，用于北美的各大运转中心 。 亚马逊 Kiva机器人 订单处理 系
15、统调度 AGV找到货架 人工拣货 AGV将货架还原 亚马逊 Kiva机器人 Kiva系统作业效率要比传统的物流作业提升 2-4倍，机器人每小时可跑 30英里，准确率达到 99.99%。 Kiva机器人自重约 145公斤，但可以载起 340公斤的料架，行走速度为 5-6公里 /小时，采用电瓶电源，每过 1小时充电 5分钟，连接无线网络，通过地面上的二维码进行导航，其背后有着强大的控制系统和运行计算方法。 Kiva技术 分析 巡航定位技术 Kiva机器人的驱动单元巡航定位技术主要是通过读取在地上网格的 视觉记号 ，这一点与过去的传统自动化仓库的 AGV设备是完全不一样的，传统的 AGV设备必须依赖
16、于在仓库地面埋入线圈、导线之类的，这就极大限制了 AGV移动的自由度以及可调性；并且 Kiva机器人更不需要在仓库额外安装任何昂贵的基础设施，真正做到随到随用。 动力补充技术 Kiva机器人是由 电池驱动 的，每一次充电，基本上可以使用 8 10小时。一旦 Kiva机器人的电量有所降低 , 机器内置的驱动系统会自动驱动 Kiva到充电站接口进行充电。充电完成后， Kiva机器人自主回到目标定位点，继续工作，全程无需人力监管。 通讯联系技术 Kiva MFS 的服务器是直接与每个驱动单元通过 WIFI无线网络 来连接的，这样设置起来非常容易，而且非常容易与仓库内部的其他无线系统进行整合与拆分。
17、软件系统相关技术 Kiva MFS控制系统 决定了某一个订单被送到相对应的一位操作员工那里。随着订单分配完毕， Kiva机器人去主动选择搬运订单选中的货架，再确定一条最易抵达目标定位点的快捷路径。 亚马逊 Kiva机器人 亚马逊运营中心大量采用这样的八爪鱼技术。很形象，作业人员像八爪鱼一样。会根据客户的送货地址，然后设计出来不同的送货路线。不同时间点经过不同的线路，分配到不同的流水线方向。在八爪鱼这边的作业台操作的员工，主要是负责把在前面已经运作完的货品，分配到专门的路由上去。 如左图，这种运营模式一个员工站在分拣线的末端就可以非常高效地将所有包裹通过八爪鱼工作台分配到各个路由上面，八爪鱼是非
18、常高效的，据说这是亚马逊员工自己设计的。站在中间那个位置，一个人可以眼观六路，这个作业可以通达八方，非常的高效，没有人员的冗余。而且，八爪鱼上全部是滚珠式的琉璃架，没有任何的板台，员工的作业很轻松。 独特发货拣货 八爪鱼技术 早在 2013年 12月，亚马逊就发布 Prime Air无人快递，顾客在网上下单，如果重量在 5磅以下，可以选择无人机配送，在 30分钟内把快递送到家。整个过程无人化，无人机在物流中心流水线末端自动取件，直接飞向顾客。 2014年亚马逊 CEO贝佐斯在公开表示，亚马逊正设计第八代送货无人机，将采用无人机为 AmazonFresh生鲜配送服务。 亚马逊 无人机送货 空中物
19、流中心 Design inspiration For presentation 01 亚马逊有一套 基于大数据分析 的技术来帮助精准分析客户的需求。后台系统会记录客户的浏览历史，后台会随之把顾客感兴趣的库存放在离他们最近的运营中心，这样方便客户下单。 客户不管在哪个角落，都可以快速下单，也可以很快知道他们的喜欢的选品。 02 中国亚马逊运营中心最快可以在 30分钟之内完成整个订单处理。从订单处理、快速拣选、快速包装、分拣等一切都由大数据驱动，且全程可视化。 03 亚马逊的物流体系会根据客户的具体需求时间进行科学配载，调整配送计划，实现用户定义的时间范围的精准送达，美国亚马逊还可以根据大数据的预
20、测，提前发货。 04 根据用户的浏览记录、订单信息、来电问题，定制化地向用户推送不同的自助服务工具，大数据可以保证客户可以随时随地电话联系对应的客户服务团队。 05 CRM客服 订单与客服服务中的大数据应用 用户浏览 购物便捷下单 仓储运营 配送 亚马逊是第一个将大数据推广到电商物流平台运作的企业。电商完整端到端的服务可分为五大类，即浏览、购物、仓配、送货和客户服务等。 1）在入库方面：采用独特的 采购入库监控策略 ，亚马逊基于自己过去的经验和所有历史数据的收集，了解什么样的品类容易坏，坏在哪里，然后给他进行 预包装 。这都是在收货环节提供的增值服务。 2） 商品测量 ：亚马逊的 Cubi S
21、can仪器 会对新入库的中小体积商品测量长宽高和体积，根据这些商品信息优化入库。同时有了这个尺寸之后，亚马逊数据库可以存储下这些数据，在全国范围内共享，这样其他库房就可以直接利用这些后台数据，再把这些数据放到合适的货物里就可以收集信息，有利于后续的优化、设计和区域规划。 智能入库管理技术 智能算法驱动物流作业，保障最优路径 亚马逊的后台有一套数据算法，它会给每个人随机地优化他的拣货路径。拣货的员工直接朝前走，不要走回头路。系统会给推荐下一个要拣的货在哪儿。而且确保全部拣选完了之后，路径最少，通过这种智能的计算和智能的推荐，可以把传统作业模式的拣货行走路径减少至少 60%。 大数据驱动的智能拣货和智能算法 实现方式： 拣货的时候，系统会告诉员工，拿着扫描枪，下一个应该去到哪个货位去检，走的路是最少的，效率最高。
