1、- 平面任意力系力系的平衡条件平衡方程,4-4 平面平行力系平衡方程,- 平面力系向一点简化结果的讨论,- 平面力系向一点简化主矢和主矩, 4-5 物体系的平衡问题,4-6 考虑摩擦的平衡问题,第四章 平面一般力系,4- 平面力系向一点简化，主矢和主矩,根据汇交力系合成方法，F1 ,F2 , F3 , Fn 的合成结果等于原力系的矢量和FR ；称为主矢；,M1, M2, M3, Mn可以平移到O点，合成结果等于原 力系中各力对简化中心的力矩的代数和；称为主矩。,选择不同的简化中心，各力对该点的力臂与相应的力矩都将不同。因此，在一般情况下，平面力系的主矩和简化中心的选择有关。主矢只是力系中各力的
2、矢量和，与简化中心的选择没有关系；,FR-原力系的主矢（几何法，解析法）,MO-原力系对简化中心O的主矩,-为主矢FR与x 轴所夹的锐角,平面力系的简化结果计算；,Mo= Mo (F1)+Mo (F2) +Mo (Fn) =Mo (F ),- 平面力系向一点简化结果的讨论,平面力系对刚体的作用决定于力系的主矢和主矩，因此可根据这两个基本物理量：研究力系简化的最后结果；,力偶，与简化中心无关,合力，作用线通过简化中心,最终简化结果为合力,平衡,解：,例 图示一个边长为1m的方板体上受三个力：F1= 5N, F2= 5N, F3= 10N作用，向 O 简化结果与合成结果,主矢：,主矩：,-平面任意
3、力系力系平衡条件平衡方程,三.平衡方程的其它形式:,式中x轴不可与A、B两点的连线垂直。,需要说明：1，实际计算中不必刻意考虑两条适用条件；2，三个独立方程中，投影方程只有两个，取矩方程可以对平面内任意点取矩；,例： 钢筋混凝土刚架，受荷载及支承情况如图所示。已知FP= 6kN，M = 3kNm,刚架自重不计。求支座A、B的反力。,例：梁AB一端是固定端支座，另一端无约束，这样的梁称为悬臂梁。它承受荷载作用如图所示。已知FP=2ql，=60，梁的自重不计。求支座A的反力。,例：外伸梁受荷载如图所示。已知均布荷载集度q=20kN/m,力偶的力偶矩M=38kNm，集中力FP=10kN。试求支座A、B的反力。,
