1、黑白线检测传感器型号：TK-20接线图：特性简介：TK-20 黑白线检测传感器是 TK-10 的升级版，有效探测距离达 5cm。通过调节电位器，最远可以达到10cm（该距离下，探测黑白线的精度降低）。这款黑白线传感器继承了TK-10 的受可见光干扰小，输出信号为开关量，信号处理简单，使用非常方便外，还增加了探测距离调节器、改进了探测距离、加强了探测精度（在有效量程内，可对报纸大标题进行感应）。电气特性：U:5VDCI:20mASn:05CM外形尺寸：（和 TK-10 一样大小）L*W*H:20mm*9mm*9mm注意事项：1、该传感器为开关量传感器，输出为 TTL 电平，可以直接和单片机连接，
2、但需要在输出端加上拉电阻，使用方法如红外避障传感器。（如不加上拉电阻会出现不规则电平输出）2、一定不要把线接错，否则容易烧掉传感器。应用领域：白底黑线或黑底白线的检测；完成小车或机器人寻迹功能；非常适用于“飞思卡尔智能车大赛”等类似场合中。有关传感器常见问题回答： 1、问：这是数字传感器还是模拟传感器？答：这是 NPN 型光电开关；输出状态是 0,1，即数字电路中的高电平和低电平。2、问：检测到目标物体是什么电平输出？答：检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出；3、问：能否接到单片机 IO 口上？答：输出外加一个上拉电阻即可连接到 IO 口上。4、问：上拉电阻阻值为多少？答：上拉电阻阻值一般在 1K 左右；5、问：什么地方可以下载说明书？或说明书太简单。答：这是光电开关，就三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。6、问：我想知道传感器内部工作原来或想要内部电路图。答：我也想要，但领导不给。不过可以到网站论坛传感器区，查看帖子“光电开关原理及应用
