1、第三章 直流电动机的电力拖动,3.1 他励（并励）直流电动机的机械特性 3.2 他励直流电动机的启动 3.3 他励直流电动机的调速 3.4 他励直流电动机的反转与制动 3.5 串励直流电动机的电力拖动 3.6 复励直流电动机的电力拖动 3.7 电力拖动系统的过渡过程 小结,3.1 他励（并励）直流电动机的机械特性,3.1.1 机械特性的一般表达式他励直流电动机机械特性是指电动机加上一定的电压和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间的关系，即 。为了推导机械特性的一般公式，在电枢回路中串入另一电阻R。上式为他励直流电动机机械特性的一般表达式。,下一页,返回,3.1 他励（并励）直流电动机的机械特性
2、,3.1.2 固有机械特性当电枢两端加额定电压、气隙每极磁通量为额定值、电枢回路不串电阻时，即 这种情况下的机械特性，称为固有机械特性。其表达式为：固有机械特性曲线如图31所示。,上一页,下一页,返回,3.1 他励（并励）直流电动机的机械特性,他励直流电动机固有机械特性具有以下几个特点：(1)电磁转矩T越大，转速n越低，其特性是一条下斜直线。原因是T增大，电枢电流Ia与T成正比关系，Ia也增大；电枢电动势 ，Ea则减小，转速n则降低。 (2)当T=0时， 为理想空载转速。此时 由于Ce是电机结构常数，所以n0与U成正比，与成反比，当U和不变时， n0是一个定值。,上一页,下一页,返回,3.1
3、他励（并励）直流电动机的机械特性,(3)斜率 ,其值很小，特性较平，习惯上称为硬特性，转矩变化时，转速变化较小。斜率大时的特性则称为软特性。 (4)当 额定值时， ，转速降为额定转速降 。一般地说，nN约为0.95，而nN约为0.05，这是硬特性的数量体现。,上一页,下一页,返回,3.1 他励（并励）直流电动机的机械特性,(5) n=0即电动机起动时， ，此时电枢电流 ，称为起动电流；电磁转矩 ，称为起动转矩。由于电枢电阻Ra很小，Is和Ts都比额定值大很多。若nN0.05n0 , 则 即那么起动电流 ，起动转矩 。这样大的起动电流和起动转矩会烧坏换向器。,上一页,下一页,返回,3.1 他励（
4、并励）直流电动机的机械特性,3.1.3 人为机械特性他励直流电动机的参数如电压、励磁电流、电枢回路电阻大小等改变后，其机械特性称为人为机械特性。主要人为机械特性有三种。 1.电枢回路串电阻的人为机械特性 。 2.改变电枢电压的人为机械特性 。 3.减少气隙磁通量的人为机械特性。,上一页,下一页,返回,3.1 他励（并励）直流电动机的机械特性,从以上三种人为机械特性看，电枢回路串电阻和减弱磁通，机械特性都变软了。以上分析直流电机的固有或人为机械特性时，都忽略了电枢反应的影响。实际上，由于电枢反应表现为去磁效应，使机械特性出现上翘现象，如图35所示。这当然不好。一般容量较小的直流电机，电枢反应引起
5、的去磁不严重，对机械特性影响不大，也就不去管它了。对容量较大的直流电机，为了补偿电枢反应去磁效应，在主极上加上一个绕组，称稳定绕组，绕组里流的是电枢电流，产生的磁通补偿了电枢反应的去磁部分，使电机的机械特性不出现上翘现象。,上一页,下一页,返回,3.1 他励（并励）直流电动机的机械特性,3.1.4 根据电机的铭牌数据估算机械特性在设计电力拖动系统时，首先应知道所选择电动机的机械特性。但是，电机的产品目录中，或者电机的铭牌中，都没有直接给出机械特性的数据。我们能不能利用产品目录或者铭牌中给出的数据估算出机械特性，回答是肯定的。当然只能求得该电动机的固有机械特性，有了固有机械特性，其他各种人为机械
6、特性也就知道了。,上一页,下一页,返回,3.1 他励（并励）直流电动机的机械特性,我们知道，他励直流电动机的固有机械特性是一条斜直线。如果事先知道这条直线上的两个特殊点，例如理想空载点 和 额定工作点，通过这两点联成的直线，就是固有机械特性。,上一页,返回,3.2 他励直流电动机的启动,直流电动机由静止状态加速达到正常运转的过程，称为启动过程。不同的负载对启动有不同的要求。一般来说有以下几点。 (1)启动转矩要大，启动快。这对频繁启动的生产机械来说，可以提高生产率；但对某些机械，则要求平稳慢速启动，例如载人或载危险物品的机械。 (2)启动电流不能超过电源和电动机的允许电流，以免对电源、生产机械
7、和电动机产生不良影响。 (3)启动设备要简单，控制要方便 (4)启动过程中消耗的能量要小。,下一页,返回,3.2 他励直流电动机的启动,3.2.1 减压启动要限制启动电流，首先考虑的是降低电动机输入电压，在直流电动机启动瞬问，给电动机加上较低的电压，以后随着电动机转速的升高，逐步增加直流电压的数值，直到电动机启动完毕，加在电动机上的电压即是电动机的额定电压。用减压启动的方法启动并励电动机时必须注意：启动时必须加上额定的励磁电压，使磁通一开始就有额定值，否则电动机的启动电流虽然比较大，但启动转矩较小，电动机仍无法启动。,上一页,下一页,返回,3.2 他励直流电动机的启动,3.2.2 电枢回路串电
8、阻启动要限制启动电流，可以在电枢回路中串接电阻，使启动电流不超过允许的数值。当电动机转动后，随着转速升高，反电动势增大，电枢电流减少，再逐步减少启动电阻阻值，直到电机稳定运行，启动电阻全部切除。有时为了保持起动过程中电磁转矩持续较大及电枢电流持续较小，可以逐段切除起动电阻，起动完成后，起动电阻全部切除，这种情况下的特性如图37所示，电机稳定运行在A点。,上一页,下一页,返回,3.2 他励直流电动机的启动,图38所示为目前常用于小容量并励电动机的启动变阻器。启动时启动手轮置于图中所示位置，全部启动电阻Rpa串人电枢回路，启动电流被限制在允许的范围内。电枢回路串电阻启动方法所需设备较简单，价格较低
9、，但在启动过程中在启动电阻上有能量损耗。而降低电源电压启动则所需设备复杂，价格较贵，但在启动过程中基本上不损耗能量。对于小直流电动机一般用串电阻启动，容量稍大但不需经常启动的电动机也可用串电阻启动，而需经常启动的电动机，如起重、运输机械上的电动机，则宜用降低电源电压的办法启动。,上一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,许多生产机械的运行速度，随其具体工作情况不同而不一样。譬如，车床切削工件时，精加工用高转速，粗加工用低转速。龙门刨床刨切时，刀具切入和切出工件用较低速度，中间一段切削用较高速度，而工作台返回时用高速度。这就是说，系统运行的速度需要根据生产机械工艺要求而人为调节。调节转速，简称
10、为调速。改变传动机构速比的调速方法称为机械调速，通过改变电动机参数而改变系统运行转速的调速方法称为电气调速。,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,3.3.1 调速指标 1调速范围指工作机械的最高转速nmax与最低转速nmin之比，用系数D表示。 2静差率静差率也称相对稳定性，是指负载转矩变化时，转速变化的程度，用表示。,上一页,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,转速变化越小，电动机的机械特性越硬，静差率就越小，相对稳定性也就越高。但是静差率与机械特性的硬度又有不同之处，两条互相平行的机械特性硬度是相同的，由于它们的空载转速不同使静差率不同，理想空载转速越低，静差率就越大。静差
11、率与调速范围也是互相联系的两项指标，由于最低转速决定于低速时的静差率，因此调速范围必然受到低速时静差率的制约，它们两者的关系为,上一页,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,3调速的平滑性在一定的调速范围内调速的级数越多调速就越平滑，相邻两级转速之比称为平滑系数 。值越接近1，平滑性越好，当=1时，称为无级调速。4调速的经济性经济性指调速所需的设备投资、调速过程中的能量损耗以及电动机在调速时能否得到充分利用。在选择调速方法时，既要满足负载的要求，又要使电动机得到充分利用。充分利用的标志就是使工作电流为电机的额定电流。一般恒转矩负载采用恒转矩调速方式、恒功率负载采用恒功率调速方式，这样配合
12、可使电动机得到充分利用。,上一页,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,3.3.2 改变电枢电压调速在其他参数不变的条件下，改变电枢电压U，使空载转速n0改变，可以得到不同空载转速n0的平行直线。图39所示是他励电动机改变电压调速的人工机械特性，从图中可见，在负载相同的情况下，不同的电枢电压，所对应的转速是不同的。改变电枢电压调速的特点： (1)改变电枢电压调速时，机械特性的斜率不变，所以调速的稳定性好。 (2)电压可作连续变化，调速的平滑性好，调速范围广。,上一页,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,(3)属于恒转矩调速，电动机不允许电压超过额定值，只能由额定值往下降低电压调速
13、，即只能减速。 (4)电源设备的投资费用较大，但电能损耗小，效率高。还可用于降压启动。 许多大型的龙门刨床、重型镗床、轧钢机中目前仍有用FD调速系统，但这种调速系统所需的电机数量多、耗电大，声音及干扰也大，故已被逐渐淘汰。,上一页,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,在其他参数不变的条件下，改变电枢回路串联电阻Rpa，使特性曲线的斜率改变，而空载转速n0保持不变。图310所示是他励电动机改变电枢回路电阻调速的人工机械特性，从图中可见，在负载相同的情况下，串人不同的电枢电阻，所对应的转速是不同的。应该注意启动变阻器不能作为调速变阻器使用，因为启动变阻器只能用于短时间的工作，调速变阻器可以
14、作为启动变阻器使用。,上一页,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,串电阻调速方法的特点是： (1)设备简单，投资少，只须增加电阻和切换开关，操作方便。小功率电动机中用得较多，如电气机车等。 (2)属于恒转矩调速方式，转速只能由额定转速往下调。 (3)只能分级调速，调速平滑性差。 (4)低速时，机械特性很软，转速受负载影响变化大，电能损耗大，经济性能差。目前，此种方式已逐步被晶闸管可调直流电源调速代替。,上一页,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,3.3.4 改变励磁回路电阻调速在其他参数不变的条件下，减少主磁通，会使空载转速n0增大；同时特性曲线的斜率也增大 ，对应不同的主磁通
15、 ，可以得到不同空载转速n0与不同斜率的特性曲线。图311所示是他励电动机改变主磁通调速的人工机械特性，从图中可见，在负载相同的情况下，串入不同的励磁电阻，主磁通不同，所对应的转速也不同。,上一页,下一页,返回,3.3 他励直流电动机的调速,这种调速方法的特点是： (1)由于调速是在励磁回路中进行，功率较小，故能量损失小，控制方便。 (2)速度变化比较平滑，但转速只能往上调，不能在额定转速以下进行调节，故往往只能与前两种调速方法结合使用，作为辅助调速。 (3)调速的范围较窄，在磁通减少太多时，由于电枢磁场对主磁场的影响加大，会使电机火花增大、换向困难。转速提高时须考虑到机械强度的影响，最高转速
16、一般控制在12倍额定转速的范围内。 (4)在减少励磁调速时，如果负载转矩不变，电枢电流必然增大，因为 ，要防止电流太大带来的问题，如发热、打火等。,上一页,返回,3.4 他励直流电动机的反转与制动,3.4.1 直流电动机的反转要改变直流电动机的旋转方向，就需改变电动机的电磁转矩方向，而电磁转矩决定于主极磁通和电枢电流的相互作用，故改变电动机转向的方法有两种：一种是改变励磁电流的方向；另一种是改变电枢电流的方向。如果同时改变励磁电流和电枢电流的方向，则直流电动机的转向不变。,下一页,返回,3.4 他励直流电动机的反转与制动,对并励电动机而言，由于励磁绕组匝数多、电感大，在进行反接时因电流突变，将
17、会产生很大的自感电动势，危及电动机及电器的绝缘安全，因此一般采用电枢反接法。在将电枢绕组反接的同时必须连同换向极绕组一起反接，以达到改善换向的目的。串励电动机的反转，改变电源端电压的方向是不行的。必须改变励磁电流的方向或电枢电流的方向，才能改变电磁转矩的方向，实现电动机的反转。,上一页,下一页,返回,3.4 他励直流电动机的反转与制动,3.4.2 他励直流电动机的制动与交流电动机一样，直流电动机在工作中也需要制动。所谓制动就是在电动机上加上与原转向相反的转矩，使电动机迅速停转或限制电动机的转速。直流电动机的制动也可以分为机械制动和电气制动，其中电气制动又可以分为再生制动、能耗制动和反接制动等。
18、,上一页,下一页,返回,3.4 他励直流电动机的反转与制动,制动的目的在于如下两点： (1)使系统迅速减速停车。这时的制动就是指电动机由某一转速下降到零的过程。在制动过程中电动机的电磁转矩起制动或“刹车”的作用，从而缩短停车时间，提高生产率。(2)限制位能负载的下降速度。这时的制动是指电动机处于某一稳定的制动运行状态。电动机的转矩起到与负载转矩平衡的作用。如起重机在下放重物时，由于重物重力作用，下降速度会越来越大，直到超过允许的安全速度，这是很危险的。为防止这种情况的发生，就可以采取电动机制动的方法，使电动机转矩与重物产生的负载转矩相平衡，从而使下放速度稳定在某一数值上。,上一页,下一页,返回
19、,3.4 他励直流电动机的反转与制动,1能耗制动1）方法及原理图312是直流他励电动机能耗制动原理电路图。 2）能耗制动电阻的计算3）机械特性（如图313所示）。 能耗制动的特点是：U=0，=常数，RRaRz，因此电动机的机械特性为,上一页,下一页,返回,3.4 他励直流电动机的反转与制动,2.反接制动 1）电压反接制动 (1)方法及原理图314为电压反接制动原理电路图。 必须指出：在反接制动时，励磁应当保持不变。当电动机转速降低至100 rmin左右时，应立即切断电源，以防电动机反转。 (2)反接制动电阻F的计算,上一页,下一页,返回,3.4 他励直流电动机的反转与制动,(3)机械特性（如图
20、315所示）电压反接制动的特点是：U为负，=常数， ，所以电压反接制动的机械特性方程为 2）转速反向(电势反接)的反接制动电势反接制动只适用于位能恒转矩负载。如图316,上一页,下一页,返回,3.4 他励直流电动机的反转与制动,3. 回馈制动(再生制动或发电制动)如果某种原因，使电动机的转速超过理想空载转速0，电动机的转矩e与转速反向，且电动机向电源反馈电能，这种状态称为回馈制动(再生制动或发电制动)。在下列两种情况下将出现回馈制动。 1）位能性负载拖动时的回馈制动如图317所示 2）改变电枢电压过程中的回馈制动，如图318所示。,上一页,返回,3.5 串励直流电动机的电力拖动,3.5.1 串
21、励直流电动机的机械特性 1. 固有特性把励磁绕组串联在电枢回路就是串励直流电机，其正方向仍用电动机惯例，如图319所示。可见，电枢电流Ia也就是励磁电流If，即 Ia If如果电机的磁路没有饱和，励磁电流If与气隙每极磁通呈线性变化关系，即下式是串励直流电动机的机械特性方程式，如图320。,下一页,返回,3.5 串励直流电动机的电力拖动,串励直流电动机的机械特性有如下特点： (1)串励电动机的转速随转矩变化而剧烈变化，这种机械特性称为软特性。在轻负载时，电动机转速很快；负载转矩增加时，其转速较慢。 (2)串励电动机的转矩和电枢电流的平方成正比，因此它的启动转矩大，过载能力强。 (3)电动机空载
22、时，理想空载转速n0为无限大，实际中n0也可达到额定转速nN的57倍(亦称为飞车)，这是电动机的机械强度所不允许的。因此，串励电动机不允许空载或轻载运行。 (4)串励电动机也可以通过电枢串电阻、改变电源电压、改变磁通达到人造机械特性适应负载和工艺的要求。,上一页,下一页,返回,3.5 串励直流电动机的电力拖动,2. 人为特性直流串励电动机同样可以用电枢串联电阻R来改变电源电压和改变磁场的方法来获得各种人为特性。 1)电枢串联电阻R时的人为特性，如图321 2)改变电源电压时的人为特性 ，如图322 3)改变磁通时的人为特性直流串励电动机改变磁通有两种方法。 （1）励磁绕组并联分路电阻RB。如图
23、324中特性3所示。 （2）电枢并联分路电阻：电路图如图325所示。,上一页,下一页,返回,3.5 串励直流电动机的电力拖动,3. 并励与串励电动机性能比较并励与串励电动机性能比较见表31。 3.5.2 串励直流电动机的启动与调速 为了限制启动电流，直流串励电动机的启动方法与直流他励电动机一样，也是采用电枢串联电阻或降低电源电压的方法。由于 ，所以直流串励电动机比直流他励电动机的启动转矩大，适用于起重运输设备。直流串励电动机的调速方法就是上面讨论的用串、并联电阻和调压以获得不同人为特性的方法。,上一页,下一页,返回,3.5 串励直流电动机的电力拖动,3.5.3 串励直流电动机的制动 1能耗制动
24、能耗制动方法，就是在电动机具有一定转速时，使电枢脱离电源，并接到制动电阻R上，而励磁绕组通常是单独接到电源上(同直流他励电动机接法)。其电路如图326所示。这样一来，其工作状态与特性和直流他励电动机能耗制动一样，为一条过坐标原点的直线，如图327中的特性2所示。,上一页,下一页,返回,3.5 串励直流电动机的电力拖动,2反接制动1) 电压反接制动直流串励电动机电压反接制动，不能将电源电压反接，因为这时电枢电流I反向，磁通也反向，结果电动机转矩方向不变，不能起到制动作用。因此，只能将电枢反接，也就是电枢电压反接，且因限制电流过大应串人附加电阻R，其电路如图328所示。对应的机械特性如图329中的
25、特性4所示。,上一页,下一页,返回,3.5 串励直流电动机的电力拖动,2)转速反向的反接制动转速反向的反接制动，只适用于位能负载。它的方法是保持电压极性不变，串入较大的附加电阻，对应的机械特性如图330所示b电动机工作过程的分析与他励转速反向的反接制动相同。,上一页,返回,3.6 复励直流电动机的电力拖动,图331是复励直流电动机的接线图。如果并励与串励两个励磁绕组的极性相同，叫积复励；极性相反，叫差复励。差复励电动机很少采用，多数用积复励电动机。 直流复励电动机的机械特性具有以下特点： (1)介于直流他励与直流串励电动机之间； (2)理想空载转速0由他励磁通T 决定。 图332为直流复励、他
26、励、串励电动机机械特性的比较。 直流复励电动机启动和调速方法与直流他励电动机相同。,下一页,返回,3.6 复励直流电动机的电力拖动,直流复励电动机制动方法也有三种，即电枢电压反接制动、能耗制动和回馈制动，但需要注意的是： (1)电枢电压反接制动时，电枢电流I反向。为了产生制动转矩，必须保持励磁电流方向不变，如图333(a)所示。电枢电压反接制动的机械特性如图334中特性4所示。 (2)能耗制动和回馈制动时，电枢电流I反向。为了避免反向电流流过串励绕组产生去磁作用，影响制动效果，一般把串励绕组短接，如图333 (b)、(c)所示。此时，能耗制动与回馈制动的机械特性与直流他励电动机相同，如图334
27、中的特性5、6所示。,上一页,返回,3.7电力拖动系统的过渡过程,3.7.1他励直流电动机过渡过程的数学分析我们分析的过渡过程同前边一样，忽略电磁过渡过程，只考虑机械过渡过程。而且还有以下条件： (1)电源电压在过渡过程中恒定不变； (2)磁通恒定不变； (3)负载转矩为常数不变。图335中曲线1为他励直流电动机任意一条机械特性，曲线2为恒转矩负载的转矩特性。起始点为A点，其转速为F0，电磁转矩为F0；稳态点为B点，其转速为L，电磁转矩为TL，也等于负载转矩。下面定量分析从起始点A到稳态点B沿着曲线1进行的过渡过程。,下一页,返回,3.7电力拖动系统的过渡过程,1转速n的变化规律上式即为求得的
28、结果。显然转速包含有两个分量，一个是强制分量，也就是过渡过程结束时的稳态值；另一个是自由分量，它按指数规律衰减至零。因此，过渡过程中，转速是从起始值开始，按指数曲线规律逐渐变化至过渡过程终止的稳态值。画成曲线，如图336()所示。,下一页,返回,上一页,3.7电力拖动系统的过渡过程,2转矩变化规律 上式便为的具体形式。显然也包括了一个稳态值与一个按指数规律衰减的自由分量，时间常数亦为，的变化也是从按指数规律逐渐变到画成曲线如图336(b)所示,下一页,返回,上一页,3.7电力拖动系统的过渡过程,3电枢电流变化规律 这几个量都是按照指数规律从起始值变到稳态值。可以按照分析一般一阶微分方程过渡过程
29、三要素的方法，找出三个要素，便可确定各量的数学表达式并画出变化曲线。4过渡过程时间的计算,下一页,返回,上一页,3.7电力拖动系统的过渡过程,3.7.2 起动的过渡过程图337 ()为他励直流电动机的一条起动时的机械特性曲线。 3.7.3 能耗制动过渡过程计算能耗制动过渡过程各变化量时，需要用到“虚稳态点”，我们首先介绍一下虚稳态点的概念。图338（)中曲线1为他励直流电动机任意一条机械特性曲线，曲线2和3为负载转矩特性曲线，当时，为曲线2，当时，为曲线3。已知曲线1、2、3，系统飞轮矩，点A和点X，求解从AX的过渡过程。,下一页,返回,上一页,3.7电力拖动系统的过渡过程,1拖动反抗性恒转矩
30、负载他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载进行能耗制动的机械特性如图339 ()所示。 2拖动位能性恒转矩负载他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载进行能耗制动，其机械特性如图340(a)所示。,下一页,返回,上一页,3.7电力拖动系统的过渡过程,3.7.4 反接制动过渡过程 1拖动反抗性恒转矩负载他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载进行反接制动的机械特性如图341 ()所示。 2拖动位能性恒转矩负载他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载反接制动的机械特性如图342()所示。,返回,上一页,小结,他励直流电动机的制动方法有三种，即反接制动、能耗制动和回馈制动。本章从制动状态如何实现、制动特性、制动过程、特点
31、和应用等方面对各种制动方法进行了研究。 按照调速指标，直流电动机三种调速方法的比较见表3-1.本章除研究他励直流电动机的静特性以外，还研究了电力拖动系统的动特性。在动态特性中，重点研究的是只考虑机械惯性的机械过渡过程。从动、静态特性的关系中我们看到，只要从静特性上找到过渡过程的起始点，稳态点、终了点的坐标，代入、的一般公式中，即可研究起动、制动、调速等任何一个机械过渡过程。,返回,图31 他励直流电动机固有机械特性,返回,图35 电枢反应有去磁效应时的机械特性,返回,图37 电枢回路串电阻起动,返回,图38 启动变阻器外形,返回,图39 他励电动机改变电压调速的人工机械特性,返回,图310 他
32、励电动机改变电枢电阻调速的人工机械特性,返回,图311 他励电动机削弱磁场调速的人工机械特性,返回,图312 直流他励电动机能耗制动原理电路图,返回,图313 直流他励电动机能耗制动的机械特性,返回,图314 电压反接制动原理电路图,返回,图315 电压反接制动的机械特性,返回,图316 转速反向的反接制动,返回,图317 电车下坡时的回馈制动,返回,图318 降压时的回馈制动机械特性,返回,图319 串励直流电动机的线路,返回,图320 串励直流电动机固有特性,返回,图321 串联电阻时的人为特性,返回,图322 降压时的人为特性,返回,图324励磁绕组串、并联电阻时的人为特性,返回,图32
33、5 电枢并联分路电阻的电路图,返回,表31 并励与串励电动机比较,返回,图326直流串励电动机能耗制动电路图,返回,图327直流串励电动机能耗制动的机械特性,返回,图328 直流串励电动机电压反接制动电路图,返回,图329 直流串励电动机电压反接制动机械特性,返回,图330 直流串励电动机转速反向的反接制动机械特性,返回,图331 复励直流电动机线路图,返回,图332 串励和复励直流电动机的机械特性,返回,图333 复励直流电动机各种制动方法的电路图,返回,图334 复励直流电动机各种状态下的机械特性,返回,图335 机械特性上AB的过渡过程,返回,图336 过渡过程曲线,返回,图336 过渡过程曲线,返回,图337 起动过渡过程,返回,图338 机械特性上AX的过渡过程,返回,图339 拖动反抗性恒转矩负载时能耗制动过渡过程,返回,图340 拖动位能性负载时能耗制动过凝过栏,返回,图341 拖动反抗性负载时反接制动过渡过程,返回,图342 拖动位能性恒转矩负载时反接制动过渡过程,返回,表3-1 直流电动机三种调速方法的比较,返回,
