1、第三章 RS-SY(802D)实训系统,RS-SY(802D)实训系统主要由一台控制演示台和一台XK7124 数控铣床组成,如图3-1所示。 1电气控制模块及电源控制模块 （1）电气控制模块电气控制模块在综合实验台的右部，装有有机玻璃罩，如 图3-3所示。电源经接线端子L1、L2、L3、N、PE接入，过漏电保护开关 （QF0）后接入各电源回路中。在漏电保护开关后的线路中，装 有5个空气开关（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5）、3个接触器 （KM1、KM2、KM3）、3个中间继电器（KA1、KA2、KA3）、1个,下一页,图3-1,XK7124数控铣床结构外形,返回,图3-3,电气控制模块
2、,返回,第三章 RS-SY(802D)实训系统,DC24V/5A开关电源、1个400W变压器等。该实验装置使用三相交 流380V电源进线，所有强电都安装在电控柜内。AC.380V三相电 源通过空气开关QF2和接触器KM1、KM2，供611UE伺服驱动之 用；AC.380V三相电源通过空气开关QF3、接触器KM3，供变频器 作电源用；AC.380V三相电源通过空气开关QF4经变压器变成单 相AC220控制电源，给控制电路供电、开关电源变送DC24V用。 （2）电源控制模块电源控制模块在综合实验台的上方，如图3-4所示。 当将外部电源总开关合上后，交流380V电源进入实验台，电源指示灯点亮，电压表
3、和电流表将有显示。,上一页 下一页,图3-4,电源控制模块,返回,第三章 RS-SY(802D)实训系统,在电源控制模块上有一电源钥匙开关，其开关是控制实验台的强电控制回路供电，只有开关打开实验台才能操作。 2802D系统模块802D系统是将所有CNC、PLC、HMI和通讯任务集成于一个单 一的部件，这一部件通常称其为802D系统的主机，主机通过 PROFIBUS总线接口连接伺服驱动和I/O模块。802D主机装在 XK7124机床上。 3主轴变频器模块主轴变频器模块如图3-6所示：实训系统配备西门子MM420系列0.75KW变频器，如图3-7所 示。图中左边是A型结构、中间是B型结构、右边是C
4、型结构，实,上一页 下一页,图3-6,主轴变频器模块,返回,图3-7,西门子MM420系列0.75KW变频器,返回,第三章 RS-SY(802D)实训系统,验系统采用的是左边A型结构。（1）MM420变频器的性能特点调试简单模块化的结构，因而组态具有最大的灵活性具有三个完全可编程的隔离的数字输入具有一个可标定的模拟输入(0V至10V)，它也可以作为第 4个数字输入来使用；一个可编程的模拟输出(0mA至20mA)；一 个完全可编程的继电器输出(30V，直流/5A，电阻负载或250V， 交流/2A，感性负载)采用较高的开关频率时，电动机运行的噪声很小具有完善的变频器和电动机保护功能,上一页 下一页
5、,第三章 RS-SY(802D)实训系统,（2）MM420变频器的接线端子及接线方框图MM420变频器的接线端子如图3-8、图3-9所示。变频器电源 接线位于变频器的左下侧，单相交流电AC220V供电时接接线端 子L/L1、N/L2及接地PE，三相交流电AC380V供电时接接线端子 L/L1、N/L2、L3及接地PE。变频器电机接线位于变频器的右下 侧，接线端子U、V、W及接地PE引线接三相电动机，当供电为单 相交流电AC220V时，三相电机为220V，当供电为三相交流电 AC380V时，三相电机为380V。注意，电源进线及电机接线均为 交流高电压，请在接通电源之前或在通电工作中，确信变频器
6、的盖子已经盖好，以防触电！此外，即使变频器没有处于运行 状态，以上端子仍然可能带有危险电压。,上一页 下一页,图3-8,MM420变频器的接线端子（电气柜）,返回,图3-9,MM420变频器的接线端子,返回,第三章 RS-SY(802D)实训系统,（3）MM420变频器的操作RS-S1/S2实验系统采用西门子MM420变频器，并将各控制电 路的控制端子引至演示板，其中控制端子3、4、5、6通过故障 设置。数控系统接到运行主轴指令时，从模拟输出口X3输出与之 相对应的模拟电压至变频器的给定值输入端（3，4），并同时 由PLC输出正反转信号至变频器的端子5（正转）和端子6（反 转）。如此时变频器设
7、置成外部控制方式，电机将按要求转 动。 （4）变频器与802D的匹配,上一页 下一页,第三章 RS-SY(802D)实训系统,变频器和系统802D连接使用时参数的设置 变频器与802D系统的硬件连接指令电压给定：将端子3与611UE伺服模块演示板上X441的 75.A端子连接，端子4与611UE伺服模块演示板上X441的15连 接。正转控制：经611UE伺服模块演示板上X453的Q0.A端子连接 至端子5。反转控制：经611UE伺服模块演示板上X453的Q1.A端子连接 至端子6。注意：给定模拟电压线路的屏蔽以及动力线路向外界的电 磁辐射。,上一页 下一页,第三章 RS-SY(802D)实训系
8、统,802D系统手动操作 将主轴模块板上各开关置于“关”位置，802D系统上在JOG 方式下按主轴正向、反向、点动运转键，主轴即可按参数设定 转速运行。注意将机床的防护门关上,主轴最大转速为 2500rpm。 802D系统自动操作将主轴模块板上各开关置于“关”位置，802D系统上在,上一页 下一页,第三章 RS-SY(802D)实训系统,AUTO 和MDA 方式下输入主轴运行指令，例如M3 or M4 S200； 然后按启动健启动程序，主轴即可运行，改变输入S值可改变主 轴转速的大小。注意将机床的防护门关上,主轴最大转速为 2500rpm。 故障设置故障设置由拨码开关完成，正常状态见出厂文件。
9、 4611UE伺服模块（1）实训系统的611UE进给模块演示板由电源模块、驱动功 率模块、控制模块组成。伺服驱动采用西门子的611UE伺服驱动 和1FK7042伺服电动机。伺服驱动器的控制端子经故障设置接至,上一页 下一页,第三章 RS-SY(802D)实训系统,演示板上的相应端子,如图3-12所示。（2）故障设置故障设置由拨码开关完成，正常状态见出厂文件。 5I/O演示模块802D的PLC控制部分是与NC系统共用一个CPU，它的DI/O输 入/输出模块PP72/48通过PROFIBUS与802D相连，在PP72/48接口 模块上有三个X111、X222、X333输入/输出接口，每个接口上有
10、32点输入、16点输出。为了使用的方便，我们将一个PP72/48模 块上的接口信号引至I/O演示板上。如图3-13所示。（1）输入、输出点的使用,上一页 下一页,图3-12,返回,图3-13,I/O接口板,返回,第三章 RS-SY(802D)实训系统,X111、X222、X333为输入/输出接口。其接口的输入端子接 至演示板上（反面），再经指示灯、钮子开关、故障设置接到 它们的电源上，同时可有机床、面板选择开关选择将其切入哪 一方。其接口的输出端子连接至I/O演示板上。这16个输出信号分 别接至小型继电器线圈后再接到它们的电源上。小型继电器线 圈电压DC24V，带有一常开和一常闭触点。（2）输
11、入信号的连接显示、控制板与机床面板的选择开关如图3-14所示。当显示与控制板下方的开关拨向左侧机床侧时，输入信号,上一页 下一页,图3-14,机床与面板转换开关,返回,第三章 RS-SY(802D)实训系统,为机床侧的相应信号，如上表所表。当将显示与控制板下方的 开关拨向右侧面板侧时，输入信号为面板上的钮子开关信号。 （3）故障设置故障设置由拨码开关完成。拨码开关设置见出厂文件。故 障设置仅对机床侧信号有效。当该模块上方式选择开关置于机床侧时信号定义可为自由 定义。 6PP72/48接口单元PP72/48输入/输出模块装在PP72/48接口单元，如图3-15所 示,其模块通过PROFIBUS与802D主机相连。地址分配及设置可见 单元板上的说明。,上一页 返回,图3-15,PP72/48接口单元,返回,
