1、城市车辆6 2 2009-4城市车辆转速高时， 就会出现照明和仪表指示灯特别亮。 灯泡容易烧毁， 分电器触点烧蚀， 蓄电池电解液消耗过快。首先检查调节器火线与磁场两接线柱导线是否接错， 活动触点是否烧蚀或粘合于常闭状态。 检查调节器时， 可拆下磁场接线， 若充电电流明显减小， 为调节器故障， 可能是低速触点烧结分不开， 线圈有断路等， 若充电电流仍然很大， 可能是磁场接线和电枢接线有短路。首先检查是否因蓄电池内部短路和严重亏电而引起充电电流过大应予检修。4.4 充电电流不稳在发动机怠速以上转速运转时， 电流表指针左右摆动， 显示间歇充电 ( 有时充电有时又不充电的现象）， 一般为发电机的端电压
2、不稳定。 首先应检查各连接线头是否松动和接触不良 ； 皮带是否过松以及蓄电池的极桩有无松动。 若无异常再检查调节器触点是否烧蚀、 脏污，线圈或电阻有无接触不良、 断路等 ；仍无异常， 则应拆检发电机内部的技术状况， 并逐项修复。 发电机中速以上运转时， 电流表指示充电， 但指针不断左右摆动， 充电电流时大时小， 应予检修。4.5 充电系统故障的诊断与排除充电系统故障的诊断与排除方法见表 2 。随着现代汽车技术的发展， 汽车的主动安全性已有着大大地提高。汽车电子稳定系统 ( 简称 ESP) 便是一种新型汽车主动安全系统。 它可实时监控汽车的行驶状态， 在紧急躲避障碍物或转弯时出现转向不足或转向过
3、度时， 可使汽车避免偏离理想轨迹， 从而减少交通事故。ESP 系统大致由四大部分构成 （如图 1 所示） ： 用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分、 用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的 ECU部分、 用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分以及用于告知驾驶员汽车失稳的信息部分。ESP 通过对传感器传来的汽车行驶状态信息进行分析计算 , 判断汽车的行驶与驾驶者操纵汽车意图的差距。 如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹偏差较大， 则由 ECU 向ABS 和 ASR 发出纠偏指令， 及时调整发动机的转速和车轮上的制动力，修正汽车的过度转向或不足转
4、向，使汽车维持动态平衡， 预防汽车翻滚， 从而大大地提高了汽车的行驶安全。 下面以德国 BOSCH 公司生产的 ESP 为例， 详细介绍它的结构组成、 工作原理及常见故障检修。1 ESP 的结构与原理1.1 ESP 结构组成BOSCH 公司生产的汽车电子稳定系统 ESP 主要由传感器、 电子控制单元和执行元件三大部分组成，结构如图 2 所示。1.2 工作原理如图 3 所示， 汽车行驶时， 4 个轮速传感器 （ 9 12 ） 不断向电子控制单元 1 提供车轮的转速数据。 同时， 转向盘转角传感器 7 又把所得的数据通过 CAN 总线传给电子控制单元， 由此， 电子控制单元根据这两种传感器的信息计
5、算出汽车的所需转向和所需行驶状态。 与此同时，横向加速度传感器 4 也在向电子控制单元传送侧向的偏转信息 ； 偏转率传感器 5 则传送着汽车的离心趋势， 因此， 电子控制单元根椐这两种传感器的信息同时又算出汽车的实际行驶状态。 之后， 电子控制单元将刚才算出的所需值与实际状态进行比较， 检测是否有偏差， 如有偏差 （也即汽车有发生翻转或者偏离驾驶员需求的行驶路线的趋势），ESP 控制系统则进行调节。 调节过程中， ESP 系统会决定着哪只轮子应制动或加速以及发动机转矩是否该减小， 在装有自动变速器的汽车上， 还决定着是否需要使用变速器电子控制单元。 当 ESP 系统调节完成后， 电子控制单元然
6、后根据各传感器的检测数据， 检查调节作用是否有成效。 如果有成效， 则 ESP 系汽车电子稳定系统 (ESP) 结构及常见故障检修童剑锋图 1 EPS 系统的结构流程图汽车的行驶状态汽车旋转动量和减速度EPS 系统信息部分ECU传感器驾驶员异常信息操作执行器使用与维修城市车辆VEHICLES6 32009-4 城市车辆统停止工作， 并继续观察汽车的运行状态。 如果没有成效， 则 ESP 调节系统重新工作。 ESP 调节系统工作时， ESP 指示灯亮， 提示驾驶员注意。2 ESP 系统常见故障及检修2.1 传感器故障ESP 功能失效多是由于传感器故障所引起。 如图 2 所示， BOSH 的ESP
7、 系统的主要传感器包括转向角传感器 G85 ， 横向加速度传感器G200 ， 偏转率传感器 G202 和制动压力传感器 G201 等。2.1.1 转向角传感器 G85转向角传感器 G85 一般安装于汽车转向柱上， 转向开关与方向盘之间， 与安全气囊时钟弹簧集为一体。 其作用是向带有 EDL/TCS/ESP 的 ABS 控制单元传递方向盘转角信号。 故其出现故障， ESP 系统将不能识别汽车的预期行驶方向（驾驶员意愿）， 从而导致 ESP 不起作用。 诊断时可通过 ESP 自诊断功能检测出其故障。 值得注意的是更换了传感器或 ECU 时， 要对传感器进行初始化设定。 进行初始化设定时， 可把点火
8、开关转到 “ ON ”， 然后左右方向反复转动方向盘 10 圈左右。2.1.2 横向加速度传感器 G200由于物理的原因， 横向加速度传感器 G200 应尽可能靠近汽车的重心， 所以一般多安装于驾驶员座椅下的放脚空间。 其作用是确定汽车所受侧向力的大小。 若其失效， 没有了 G200 信号， 电子控制单元就无法识别汽车实际行驶状态， 因此ESP 系统也就不能进行工作了。 检测时先确定是传感器是否有线路断路或正极与外壳的短路故障， 然后通过 ESP 的自诊断功能确定传感器是否有故障。2.1.3 偏转率传感器G202一般安装于转向柱下方偏右侧，常与横向加速度传感器一体。 其作用是感知作用在汽车上的
9、转矩， 识别汽车是否有围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。 故若其失效， 汽车便没有了 G202 的信号，控制单元就不能识别汽车是否发生转向， ESP 功能也就失效。 检测时先确定是传感器是否有线路断路或正极与外壳的短路故障， 然后通过ESP 的自诊断功能确定传感器是否有故障。2.1.4 制动压力传感器 G201制动压力传感器 G201 安装于行驶动力调节液压泵中。 其功能是向电子控制单元传送制动管路的实际制动压力， 控制预压力。 若其失效， 也即没有了实际制动力的信息，电子控制单元就无法正确计算汽车的侧向力， ESP 系统也就失去了应有的功能。 检测时先确定是否有线路断路故障或正极和外壳处是否
10、有短路现象， 然后通过系统的自诊断功能确定传感器是否有故障。2.1.5 ASR/ESP 开关 E256ASR/ESP 开关 E256 安装于在仪表板内。 其作用是按此开关可关闭 ESP 功能， 并由仪表上的警告灯指示出来， 再次按压此开关可重新使用与维修图 2 BOSCH ESP 组成图 3 BOSCH ESP 工作原理图城市车辆6 4 2009-4城市车辆激活 ESP 功能。 如果司机忘记重新激活 ESP 功能， 再次启动发动机后系统可被重新激活。 但在下列情况下， 应关闭 ESP 功能。（ 1 ） 在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动， 前后移动车辆。（ 2 ） 安装了防滑链的车辆。（
11、3 ） 在测功机上检测车辆。若 ASR/ESP 键失灵， 则造成ESP 不能关闭， 同时仪表板上的ASR/ESP 指示灯会闪烁， 显示出现了故障。 但该开关的损坏不能通过系统自诊断功能检测出， 可采用万用表检测其导通状态。2.2 电子控制单元故障电子控制单元 J104 一般安装于汽车的右侧放脚空间的前部， 是ESP 系统的核心， 监控着所有的电器部件， 并周期性地检查系统的每个电磁阀工作情况。 其常见故障现象是电子控制单元的供结电压不正常或电控单元失效。 检测故障时可通过系统自诊断功能来进行诊断。在行驶中， 若其出现故障， 驾驶员还可以使用不带 ABS 、 EBS 、 ASR 、和 ESP 的
12、普通制动系统。2.3 执行器故障2.3.1 行驶动力调节液压泵 V156行驶动力调节液压泵 V156 安装于发动机舱的液压调节单元下面， 和液压调节单元共用一个支座。 其功用是在制动踏板力较小或根本没有压力下， 弥补回油泵的不足， 给加油泵吸入端提供所需的初压力。 若行驶动力调节液压泵出现故障， ESP 功能也就无法执行。 对于行驶动力调节液压泵的检修 ： 可先通过自诊断功能检查油泵电路是否断路以及正极与外壳是否知路。若检测线路完好仍不工作， 则是液压泵自身故障。 液压泵不能修理，只能整体更换。 新的行驶动力液压泵里装满了制动液， 不要提前打开塞子， 而没装满制动液的液压泵不能使用。2.3.2
13、 液压调节单元液压调节单元安装在发动机舱的支架上， 与两个呈对角线排列的订 阅 人 付 款 方 式 邮局汇款 银行汇款 汇 款 时 间 年 月 日订阅单位 订 阅 份 数 份地 址邮 编 电 话 传 真 中国客车 订价 ： 85 元 经销 ： 各地新华书店订阅单 ( 本页复印有效）中国客车 (2008 版 )主 编 ： 李世豪出版发行 ： 人民交通出版社经 销 ： 各地新华书店开 本 ： 880 1230 1/16印 张 ： 33.75字 数 ： 1070 千版 次 ： 2009 年 2 月 第 1 版书 号 ： ISBN 978 -7 -114 -07555 -1定 价 ： 85.00 元中
14、国版本图书馆 CIP 数据核字 (2009) 第 006765 号中国客车 编辑部地 址 ： 北京市海淀区车公庄西路甲 19 号华通大厦 A 座 831 室邮 编 ： 100048电 话 ： 010-68463223 68416664传 真 ： 010-68414610联 系 人 ： 顾建国 毕建忠银行户名 ： 中国城市公共交通协会科学技术分会开 户 行 ： 中国工商银行海淀支行四道口分理处账 号 ： 0200049309201034766使用与维修制动管路一起工作。 与老的 ABS 装置相比， 每个制动管路上都加装了分配阀和高压阀， 而且回油泵是自吸式的。 ESP 系统工作时， 通过控制液压调节单元里车轮制动缸的进油阀和回油阀， 可使液压调节单元做到增加压力 ； 保持压力 ； 减少压力。 但若共出现故障， 整个 ESP 系统就会停止工作。 而液压调节单元常出现的故障多是由于电磁阀故障所引起。 检测时可先通过系统自诊断功能检查分配阀及高压阀在正极和外壳有没有电路断路和短路现象，若线路良好， 则是电磁阀本身故障，应更换新原件。3 结束语随着汽车技术的发展， ESP 系统已不再是什么高深技术 , 已开始广泛应用到普通汽车中 , 而只要我们紧跟汽车技术发展步伐 , 充分理解掌握 ESP 的结构及其工作原理 ,其故障维修也不并会如想象中的那样复杂。
