1、 ABR 系列精密行星减速机 性能参数表：规格 单位 段数 速比 ABR60 ABR90 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220 ABR280 ABR330 ABR4003 28 135 245 490 1320 1820 4230 8200 125004 46 162 320 650 1650 2420 5620 9800 160005 46 162 320 650 1650 2420 5620 9800 122007 39 130 232 520 1250 1830 3520 5000 7600L110 19 72 165 320 820 1150 1820 3500 50
2、009 28 115 245 490 1320 1820 4230 8200 1250012 46 142 245 490 1320 1820 4230 8500 1600015 46 142 245 490 1320 1820 4230 8500 1600016 46 142 245 490 1320 1820 4230 8500 1600020 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 1600025 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 1250028 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 125
3、0030 46 142 320 490 1320 1820 4230 8200 1250035 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 1220040 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 1600050 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 1220070 39 110 232 520 1250 1830 3520 5000 7600L2100 19 56 165 320 820 1150 1820 3500 5000额度输出扭矩 Nm64 46 142 320 650 1650 2420 5620
4、 9800 1600080 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000100 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000150 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200200 46 142 320 650 1650 2420 5620 9800 16000250 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200350 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200400 46 142 320 650 1650 24
5、20 5620 9800 16000500 46 142 320 650 1650 2420 5620 8500 12200700 39 110 232 520 1250 1830 3520 5000 7600L31000 19 56 165 320 820 1150 1820 3500 5000故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0 倍额定扭矩最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 8000 7000 7000 5000 5000 4000 3000 2500 2500额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000
6、3500 3500 3000 3000 2500 2000 1500 1500L1 3-10 3L2 9-100 5超精密背隙 P0 arcminL3 64-1000 7L1 3-10 4 8L2 9-100 6 10精密背隙 P1 arcminL3 64-1000 7 15L1 3-10 6 10L2 9-100 8 12标准背隙 P2 arcminL3 64-1000 10 18容许径向力 N L1 L2 L3 3-1000 1550 3250 6700 9400 14500 50000 60000 70000 90000容许轴向力 N L1 L2 L3 3-1000 775 1625 3
7、350 4700 7250 25000 30000 95000 125000使用寿命 h L1 L2 L3 3-1000 200003-10 3-10 979-100 9-100 94使用效率 64-1000 64-1000 913-10 3-10 1.3 3.6 7.5 16 28 48 110 160 2509-100 9-100 1.5 4.2 9.5 20 32 60 135 190 340重量 kg64-1000 64-1000 1.8 4.8 11.5 24 36 72 150 225 420噪音 dB L1 L2 L3 3-1000 58 60 65 70 70 75 75 75
8、 75使用温度 L1 L2 L3 3-1000 -20 +90 减速机转动惯量：规格 单位 段数 速比 ABR60 ABR90 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220 ABR280 ABR330 ABR4003/4/5 0.18 0.75 2.85 12.4 15.3 34.8 44.9 80 255 L17-10 0.12 0.45 1.95 8.1 14.8 28.6 39.2 79 2459-50 0.15 0.52 2.15 7.6 15.2 32.2 41.8 75 240 L270-100 0.072 0.38 1.85 6.9 14.6 26.7 32.6 72
9、23064-350 0.07 0.36 2.05 6.3 14.2 18.3 28.1 68 220转动惯量 kg.L3400-1000 0.065 0.29 1.65 4.3 12.6 13.7 22.5 62 210ZHUOTO - P 01 ABR 系列精密行星减速机 尺寸参数表:尺寸代号 ABR60 ABR90 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220 ABR280 ABR330 ABR400段数 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3总长 A1 12
10、6 145 164 165 188 211 213 245 269 305 351 397 340 388 433 362 425 470 400 488 568 522 605 668 633 727 809输出轴 轴径 A2 16 22 32 40 55 75 80 90 100定位凸台直径 A3 50 80 110 130 160 180 250 290 350键到轴端距离 A4 2 3 5 7 10 10 10 10 10输出轴键长 A5 25 30 45 65 65 90 90 100 120轴长到定位圆 A6 28 38 52 80 85 108 105 120 135定位凸台厚度
11、 A7 10 15 20 25 30 30 40 30 40轴长到端面 A8 39 54 72.8 106.2 116.5 140 150 155 180法兰 厚度 A9 8 12 15 20 25 30 30 30 40输出 法兰 B1 64 90 120 150 185 220 280 340 400安装 通孔 B2 5.5 6.6 9 11 13 17 18 22 22安装分布圆直径B370 100 130 165 215 250 315 370 480输出端 定位孔 B4 M5 M8 M12 M16 M20 M20 M20 M20 M20输出轴 键高 B5 18 24.5 35 43
12、59 80 86 95 106输出轴 键宽 B6 5 6 10 12 16 20 22 25 28输出孔 直径 C1 12 20 25 40 50 60 65 80 90输出孔 键高 C2 13.8 22.8 28.3 43.3 53.8 64.4 69.4 85.4 95.4输出孔 键宽 C3 4 6 8 12 14 18 18 22 25输出孔 深度 C4 26 30 45 68 70 75 70 100 120以下是输入端尺寸（可根据电机输出端尺寸定制）输入 法兰 D1 64 70 90 130 150 150 180 180 190 180 190 190 220 250 320安装
13、螺孔 D2 M4 M5 M4 M5 M6 M8 M10 M10 M12 M12 M12 M12 M12 M16安装孔 分布圆 D3 70 70 90 115 145 165 165 200 200 215 200 215 215 235 265 350电机轴 直径 D4 11 14 14 19 19 22/24 32 32 35 35 38/42 35 38/42 38/42 55 55 75电机定位凸台直径 D550 70 95 110 130 114.3 130 114.3 180 114.3 180 180 200 230 300电机定位凸台厚度 D65 5 10 10 10 10 10 10 10电机 轴长 D7 35 45 65 65 82 82 116 82 116 116 116 140ZHUOTO - P 02
