1、机器人设计与实训,一、课程目的 二、课程任务 三、考核方式 四、课程内容,一、课程目的：建立对机器人的感性认识，熟悉机器人的系统大致构成。初步了解传感器、机械、电子、编程等专业知识。提高动手能力、培养创新能力,二、课程内容 1、使用机器人移动平台，了解其体系结构，编程实现目标任务。如利用红外传感器实现自动避障功能,二、课程内容 2、学会使用创新组件，搭建目标平台，编程实现目标任务。,三、考核方式,总分：100，构成如下： 1、考勤：10 2、作品：60（1）避障作品：10（2）转台作品（30）机械搭建（10）软件调试（20） （3）创意作品（20）机械搭建（10）软件调试（10） 3、操作与整
2、理：10（1）操作：5（2）整理：5 3、论文：20任务描述、方案分析、软件流程、问题总结、机械配件功能总结。,转台作品,创意作品,课时安排,四、课程内容,（该部分内容均引自课件） 第1章 AS-UII 机器人创新平台介绍 （第三章_基于AS-UII机器人创新平台.pdf） 第2章 机器人编程 （第四章_能力风暴机器人编程.pdf 第五章_能力风暴智能机器人编程实例.pdf ） 第3章 工程创新组件介绍 （第六章_工程创新组件-AS-EI.pdf）,第1章 AS-UII 机器人创新平台介绍,AS-UII 智能机器人的动力与驱动,AS-UII 智能机器人的动力来源于位于机器人底盘内的电池。在AS
3、-UII 智能机器人中，直流电机将轴的旋转运动输入到齿轮箱，然后齿轮箱的输出轴控制轮子转动，从而驱动整个机器人的运动。,一、碰撞传感器,二、红外传感器,AS-UII智能机器人运用了两只红外发射管(970nm)和一只红外接收模块构成红外传感系统，如图3.13所示，检测障碍的距离范围为1080cm。,三、光敏传感器,AS-UII 智能机器人和人一样，能够感知到它所处的环境范围内光线的强弱，因为它有自己的感光细胞-光敏传感器。,四、麦克风,AS-UII 智能机器人上的麦克风microphone)是能够识别声音声强大小的声音传感器，如图3.19 所示。没有声音时，电压为2.5V 左右，转换为8 位二进制数后得到的十进制整数为127 左右。,五、光电编码器,360 度共产生33 个脉冲，每个脉冲的分辨率约为10.91 度，轮子直径为65mm，则周长方面的分辨率约为2.19mm。,
