1、3D 直升机从此不再拍摔共轴双旋翼电动直升机的出现使直升机走进千家万户，带平衡锤的单旋翼电动直升机让单旋翼从此不再难飞，重量不足 30 克的微型单旋翼四通道直升机既好飞又抗摔，成为新手入门的好机型，休闲飞行的好玩具。近几年直升机的发展给航空模型活动带来勃勃生机，越来越多的人加入到航模爱好者的行列，这些既好飞又抗摔的直升机很快让他们实现操纵直升机飞行的梦想，可以轻松完成悬停、航线等基础飞行动作。对于希望不断进取的人来讲，他们肯定不愿意停留在这些基础飞行动作阶段，希望进一步让直升机做出翻滚、筋斗、倒飞等等特技动作。然而，在过去要实现这个愿望是有很大难度的，最最关键的问题是在于怕摔！过去能够做特技动
2、作的直升机往往比较大，结构比较复杂，费用比较高。要想进行特技动作的练习首先要有一定的经济实力，购买一套这样的直升机至少要几千元，关键是维修费用非常昂贵，轻摔一次几十元，重摔一次上千元，这对于不少人来讲是很难承受的。这种直升机结构复杂、调试要求高，没有老鸟带领是很难飞起来的，这就限制了很多人进入特技飞行这个领域。比较大的直升机还有一个十分棘手的安全问题，飞行场地要大，围观的人要少。新手练习飞行总是难免要摔的，摔下来砸坏东西要赔钱，这还算是小事情，万一砸到人，那是非常危险的。这类直升机砸死人的事已经发生不止一次了。所以很多人在 3D 直升机前面停止了脚步。即使买了这样的直升机也仅仅是练练悬停，飞飞
3、航线，而不敢越雷池一步去练习特技动作。大小无副翼 3D 直升机现在，情况有变化了！随着电子技术日新月异的发展加上大家对直升机相关技术的掌握日臻成熟，一种既能做 3D 动作又能抗摔打；非常安全；相当便宜的微型 6 通道 3D 电动直升机诞生了。这种直升机采用了当今最新的电子元器件，编写了配合 3D 要求的单片机程序，实现了微型 3D 直升机的控制目标。在直升机上上采用无副翼系统的结构形式，也就是旋翼系统与真直升机一样，没有希拉小翼，也没有平衡杆和平衡锤。这种直升机的平衡和稳定功能完全依靠电子技术来实现自动控制。所以，它的平衡和稳定性能都超过了以往传统的贝尔- 希拉系统，操纵性也得到了提高。和大直
4、升机一样的 CCPM 系统由于简化了旋翼系统和机械操纵系统，所以它的结构重量减轻了许多。重量减轻以后可以减小主电机的功率，而电机耗电减小就可以减轻电池的重量。这样一个良性循环的结果就是起飞重量大大减轻。我们知道，飞行器重量减轻以后它的安全性明显提高，发生撞击的时候不容易造成伤害，飞行器本身也不容易损坏。所以这种直升机非常抗摔，非常皮实 。在开始练习特技动作的时候往往会发生带全动力撞向地面这样极端严重的飞行事故。对于这样的微小型直升机来讲这不一定就成为机毁人亡的一等飞行事故 ，往往它还能够爬起来，再次飞行，所谓爬起来，就是不用人把它扶正，而是让横倒在地上的直升机通过稍微加一点马力让它自己转身、站
5、直，重新起飞，人们戏称它为驴打滚 。微型 3D 直升机的主电机和尾电机都是空心杯电机这样一个微型直升机的主电机功率也是比较小的，所以一般采用空心杯电机就完全能够胜任特技飞行任务。有人会提出：为什么不用无刷电机？很多模友都希望产品里的电动机要用无刷的。无刷电机当然有很多优点，没有电刷，就没有电刷磨坏的问题。无刷电机的效率高。但是，作为一个产品它必须按照系统工程学的原理来设计，只要性能符合产品需要，就要用结构最简单，成本最低的原则来设计和制造。对于这样大小的直升机用有刷电机恰恰是最合理、最经济的方案。这个有刷电机的动力、效率、爆发力、寿命都完全胜任这种产品的要求。实际飞行中这样的微型 6 通道直升
6、机很爆力 ，可以完成很多原来只能在大型直升机上做的特技动作，例如可以连续做前翻、后翻、侧翻和自旋翻等动作，甚至还可以做出钟摆 、 刷锅这样的高难度动作。很多模友担心有刷电机的寿命短。其实，寿命的长短是相对的。有刷电机的寿命并不是想象那样短，正常的情况下这种电机飞行近百个起落是没有问题的。对于铁杆航模爱好者来讲，他们经常飞行，飞行的起落数很多，在这些人手里就可能发生电动机寿命结束的问题，那也要到飞行很多起落以后才可能发生。对于这些爱好者，换一个电动机真是小菜一碟。所以，现在不管什么公司、什么产品，在微、小型直升机里还是主要采用有刷电机。微型 3D 直升机很多零件采用塑料件这种直升机的主要零部件都
7、是塑料件，由于这样的微型直升机重量很轻，各部件的受力不大，所以这些塑料件完全能够胜任它所担负的工作负载。当然，塑料件没有铝合金的零部件那么漂亮。但是，塑料件在受到撞击时可以用变形来吸收能量，不会造成零部件的损坏。所以这种直升机特别抗摔。作为特技飞行的练习机除了要能够做出各种各样特技动作以外其实最最重要的特性就是要抗摔，因为练习特技动作时肯定是要摔的，而且摔机的几率很高，如果摔一次就要花钱买配件，花时间维修，那么很容易把练习者的信心摔没了，把他的兴趣摔掉了。过去很多人在特技飞行前面止步，主要原因就是怕摔。这样的直升机如果采用金属件，那么撞击时的能量会集中传递到最薄弱的部位，造成某个零件永久性变形
8、甚至断裂。所以这样大小的直升机，包括这样大小的 3D 直升机都不必要、不需要、不应该用金属件！因为，在保证使用性能的前提下减轻重量是一切飞行器的王道。尾桨采用直接驱动方式这种直升机的尾桨一般都采用微型空心杯有刷电机直接驱动。这是因为这样的结构最简洁、最抗摔、最容易维护。如果不用直接驱动方式那就要用轴传动或者同步带传动，这样都要增加很多结构重量和一个高性能舵机，这样就会严重影响直升机的特技性能，所以在微型 3D 直升机里基本上不采用轴传动或者同步带传动。现在的电子技术完全可以让尾电机带动尾桨及时地配合主旋翼工作，达到方向稳定、操纵灵活的目的。凡事都有两面性，作为有刷电机的尾电机终究是会坏的，不过
9、尾电机很容易更换，费用也不高，所以尾电机直接驱动方式被广泛应用。综上所述，现在出现的微型 3D 直升机一改过去大 3D 直升机费用高；极容易摔坏；飞行中危险性大；安装、调试、维护工作量大，技术复杂；要求飞行场地大等等缺点。微型 3D 直升机实现了费用低；不容易摔坏；安全性好；使用方便；场地要求低一系列优点。新手可以用它作为特技动作的入门机，老鸟则可以在冬天或者天气不好的时候到室内飞特技动作，过把瘾。当然，微型 3D 直升机与大型 3D 直升机相比也有不足的地方，那就是这种小尺寸 3D 直升机的观赏性不如大型机，一来是尺寸太小，稍微远一点就看不清姿态，二则微型机动力很小，飞行的时候不如大型机那样有气势，虎虎生威。而作为特技飞行入门机和室内飞行休闲机，微型 3D 直升机将是新手和老鸟的不二选择。因此，有了这样不拍摔的 3D 直升机必将吸引越来越多的爱好者参加直升机的特技飞行活动，开创出一个直升机特技飞行的新时代。三种微型 3D 直升机
