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类型数控专业毕业论文答辩模板.ppt

  • 上传人:hskm5268
  • 文档编号:8179528
  • 上传时间:2019-06-13
  • 格式:PPT
  • 页数:14
  • 大小:741.50KB
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    1、两轴微机伺服工作台,导 师: 傅晓琳 答辩人: 李敬 专 业: 机械电子工程,选题的意义,x-y工作台是许多机电一体化设备的基本部件,如数控铣床和数控钻床的x-y工作台、激光加工设备的工作台等。x-y工作台是机电一体化的典型实例,选它作为毕业设计题目: 对机电一体化专业的学习具有普遍意义; 把机械和电结合起来,培养查阅资料的能力; The most important:学习机电一体化设计的基本思路!,课题背景, 直线运动工作台 转变 分度工作台和回转工作台单一性 转变 多功能性与国外差距:精度,论文主要内容,第一章 绪论第二章 总体方案的设计第三章 机械部分的设计第四章 控制系统硬件设计第五章

    2、 控制设计软件设计第六章 系统误差分析,4,总体方案内容,一、机械部分 1.导轨副的选用 2.滚珠丝杠副的选用 3.减速装置的选用 4.伺服电动机的选用 二、控制部分 1.单片机的选择 2.程序存储器、数据存储器、键盘显示电路等,方案VS,方案二 滚动导轨 滚珠丝杠 齿轮减速装置 步进电机 单片机,方案一 滑动导轨 滚珠丝杠 无减速装置 交(直)流伺服电机 PLC控制,机械部分选型结果,济宁博特公司生产KL系列的JSA-LG15型导轨副济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的GDM系列2005-3型滚珠丝杠副常州市新月电机有限公司生产的JBF-3型齿轮减速箱90BYG2602混合步进电机,控制部分选

    3、择结果,MCS-51系列的AT89C51单片机8155HBD28Nb驱动器驱动蜂鸣电路,晶振电路,复位电路,误差来源,本设计为开环控制即不带有检测装置,所以向前通道中的各种误差直接导致了输出误差。开环控制的误差主要来源于步进电机的误差和进给系统的误差。,步进电机失步,原因: 步进电机转矩不足,托力不够 启动时自身和负载惯性,加速时间过短 共振解决办法:采用混合式步进电机 BD28Nb驱动器,齿轮和滚珠丝杠减小误差,齿轮(齿侧间隙): 偏心轴承调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿错齿调整法。,滚珠丝杠:过盈滚珠预紧、变导程自预紧除此之外,考虑到定位精度为0.01mm,在脉冲当量选择了0.005mm/步。,谢谢大家!,

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