1、第 9章 运用单片机的内部资源,本章内容,项目引导1 每隔0.5秒移位一次的流水灯控制,项目实施,相关知识,项目引导2 把流水灯变为实用的交通灯控制,项目分析1,如何实现0.5秒的定时？ 软件定时和硬件定时两种方案对比 选用8051的内部资源定时/计数器来实现精确的定时控制？,TCON(88H),TMOD(89H),内部总线,知识1：了解定时/计数器的功能,1.什么是单片机的定时和计数功能,定时（Timer）：是对机器周期计数，每到一个机器周期，计数器加1，直至计满并产生溢出信号。 计数器(Counter)：是对外部信号计数，计数脉冲来自外部引脚T0， (P3.4)、T1(P3.5)，并采用其
2、下降沿触发计数。 共同：计数； 不同：计数对象不同。,2.有关的寄存器TMOD和TCON,T0由两个8位专用寄存器TH0、TL0构成，T1由8位的TH1、TL1构成。 TMOD用于确定定时器的功能（定时或计数）和工作方式(方式0、1、2、3的选择等）。 TCON是用于控制定时器的启动与停止，标志定时器的溢出和中断情况。,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0定时器1 定时器0,TMOD：,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,TCON：,3.四种工作方式
3、,知识2：使用定时/计数器的方法,1）初始化配置 确定工作方式配置TMOD寄存器 预置计数初值配置TH0、TL0或TH1、TL1计数寄存器 根据需要开启定时器中断配置IE寄存器 2）启动定时 启动定时器工作配置TCON寄存器 3）完成定时 查询是否完成定时判断定时器TF0或TF1,项目实施1,要求：使霓虹灯能够每隔0.5秒左移一次，移到最右端再开始每隔0.5秒右移一次，完成周而复始循环点灯的显示模式。 电路：与第3章的项目相同，P1口通过反相器连接8个发光二极管。,初始化配置 确定工作方式MOV TMOD，#10H 预置计数初值 （50ms循环10次构成0.5s） X65536-50000=1
4、5536 = 3CB0H；MOV TH1,#3CHMOV TL1,#0B0H 启动定时器工作 SETB TR1 完成定时器LP1: JBC TF1,LP2SJMP LP1 LP2: MOV TH1,#3CHMOV TL1,#0B0H ,项目实施1编写程序,ORG 0000H CONT： MOV R2，#07HMOV A，#0FEH NEXT： MOV P1，AACALL DELAYRL ADJNZ R2，NEXTMOV R2，#07H NEXT1： MOV P1，ARR AACALL DELAYDJNZ R2，NEXT1SJMP CONT DELAY： MOV R3，#0AH ；设置0.5s延
5、时的循环次数MOV TMOD，#10H ；设定时器1为方式1MOV TH1，#3CH ；置定时器初值MOV TL1，#0B0H ；置50ms计数循环初值SETB TR1 ；启动T1 LP1： JBC TF1，LP2 ；查询计数溢出SJMP LP1 ；未到50ms继续计数 LP2： MOV TH1，#3CH ；重新置定时器初值MOV TL1，#0B0HDJNZ R3，LP1 ；未到0.5s继续循环RET ；返回主程序END,音调与音拍 通过连续不断周期性地改变端口的高、低电平，就会产生一定频率的矩形波，蜂鸣器就能发出一定频率的声音,知识3：单片机演奏悦耳的音乐,单片机演奏音调实例,要求：设计一个
6、简易发声器，能够发出低音LA的音调。 电路：由P1.0口控制一个LM386功率放大器，经功率放大器控制发声器件蜂鸣器。,程序提示：1）低音LA频率为440HZ，周期为1/440s，即2.28ms ；2）每隔1.14ms即产生一次P1.0端口电平的翻转。 思考：1）如何发出中音DO的声音呢？2）如何演奏一段音乐呢？完成任务实例演奏八月桂花遍地开的程序设计。,项目分析2,如何用定时器实现红、绿、黄三种颜色的信号灯按照特定时间和规律进行显示的功能？ 如何区分正常情况和紧急情况，在紧急情况下及时响应并将信号灯都置为红灯？ 中断系统,知识4：单片机的中断系统,日常生活的中断 你正在专心看书，突然电话铃响
7、，于是你记下正在看的书的页数，去接电话，接完电话后再回来接着看书。 单片机的中断由于某种随机事件的发生，计算机暂停现行程序的运行，转去执行另一程序，以处理发生的事件，处理完毕后又自动返回原来的程序继续运行。分时操作；实时处理；故障处理,1.为什么使用中断,中断源,2.中断源及其控制寄存器,中断控制寄存器中断标志和外部中断方式设置寄存器,2.中断源及其控制寄存器,SCON,TCON,中断优先级寄存器中断允许寄存器,IP,IE,3.中断处理过程,中断处理过程分为三个阶段：中断响应中断处理(又称中断服务)中断返回中断嵌套,项目实施2,要求： 正常情况下A、B道轮流放行，A道放行1分钟（其中5秒用于警
8、告），B道放行30秒（其中5秒用于警告）； 有紧急车辆通过（用按键开关S1模拟）时，A、B道均为红灯。 电路： 用P1口控制12个LED发光二极管模拟红、黄、绿交通灯； 用按键S1连接外部中断0信号引脚，模拟进入紧急状态的触发信号。,项目实施2流程图,请参照流程图，完成程序代码编写，其中延时可以调用任务12完成的0.5s延时子程序实现,知识5：中断源的应用及扩展,中断和查询相结合,1.外部中断源的扩展,交通灯特殊情况处理实例,要求： 一道有车而另一道无车（用按键开关K1、K2模拟）时，使有车车道放行5秒钟，然后恢复正常情况控制。 电路： 按键K1、K2模拟A、B道的车辆检测信号分别连接P3.4和P3.5进行查询； 用74LS266 实现K1、K2的异或并产生外部中断1。 程序： 在任务13的编码基础上，增加特殊情况的外部中断1的处理代码。,定时/计数器中断源的应用实例,要求： 用中断方式实现每隔0.5秒移位一次的流水灯控制。 电路： 同任务12电路设计。 程序： 用定时器做为中断源，每0.5秒定时时间到时实现信号灯的一次移位操作。,
