深圳市研控自动化科技有限公司,RSA驱动器面板调试说明,主要内容,一、LCD各模式简图 二、LCD调试流程 三、JOG模式 三、常用参数附表 四、常见问题解决,LCD模式简介,LCD调试流程,准备工作：1、确认电机及驱动器接线正确；2、正常供电，并处于伺服OFF状态；3、电机自整定时会有正反各一圈的旋转，须排除机构的干涉；,步骤一首先通过JOG动作确认配线及电机位置反馈等正常；因为未进行自整定，所以推荐以较小的速度JOG测试，有一定的抖动或噪音属于现象，如果抖动或者噪音太大立即执行“Jog Enable ”，使伺服OFF。 Jog模式必须在伺服OFF模式下进行；,接上页,JOG确认电机可以正反转，然后执行后续步骤； 步骤二、按 键切换至 ； 步骤三、长按 2秒，至 ； 步骤四、按 ，此时电机执行自整定动作； 步骤五、显示 ，则自整定完成，长按 退出自整定。 步骤六、再次通过JOG操作，确认电机运转及性能是否OK，推荐全行程测试。,run-01,-AUTO-,-done-,表一 常用功能参数,注：参数值“位”的说明如值 5678，则 8-位0 7-位16-位2 5-位3,
